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公开(公告)号：CN106718151A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611059295.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G3/02 , A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生刀片及差动夹持机构的果木剪，包括刀片层、中间板层及夹枝层，活动刀片、刀片板、中间板层、夹枝板、活动夹枝板依次固定连接，刀片层板通过螺钉与中间层板紧固连接；手柄Ⅰ和手柄Ⅱ分别固定在夹枝板和刀片层板之间，活动刀片通过连杆Ⅰ与手柄Ⅱ铰接，连杆Ⅲ与手柄Ⅰ连接，活动夹枝板与连杆Ⅱ铆接，连杆Ⅱ和连杆Ⅲ通过圆形滑块螺钉铰接，滑块螺钉滑动连接在夹枝板和盖子Ⅱ之间；圆柱压缩弹簧通过弹簧座固定在手柄Ⅰ和手柄Ⅱ之间，圆柱扭转弹簧置于手柄Ⅱ的端槽内且一端卡在槽壁上，另一端卡在中间层板的开槽上。本发明可在果木剪刀片剪断枝条的同时，夹持住果实，实现单手剪摘水果、修剪树枝。
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公开(公告)号：CN106225775A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610551581.7
申请日：2016-07-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C11/08
CPC classification number: G01C11/08
Abstract: 本发明公开了一种基于田间图像特征点匹配的农业装备横滚角获取方法，通过安装在农业装备上的摄像头采集田间图像，通过田间图像的相对位置变化获取农业装备的横滚角；具体包括以下步骤：步骤一、在初始时刻t0设定农业装备横滚角初始角度θ0，拍摄并保存初始田间图像P0；步骤二、设定固定的时间T1，每间隔时间T1拍摄1张田间图像Pi(i为自然数)，提取田间图像Pi的特征点；步骤三、计算田间图像Pi相对于初始田间图像P0的偏转角度δi，得出农业机械作业相对于初始角度的横滚角。本发明使农业装备在田间作业时，应用携带的图像采集系统能够准确地进行农业装备横滚角的确定，为农业机械作业的监测调整提供保障。
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公开(公告)号：CN106225762A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610551563.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉仿生的农业装备姿态角获取方法，分别利用SUSAN算法和SURF算法逐次提取相邻两幅田间图像的特征点，确定感兴趣区域；在此后田间图像信息提取时，模仿蛙眼视觉信息处理方式，减少非核心信息的无用获取，锁定上一步骤所确定感兴趣区域，只读取感兴趣区域内图像信息，提高视觉信息处理速度，根据所获取的相邻两幅田间图像的相对角度变化，为农业装备提供田间作业时的姿态角信息。在通过图像采集装置获取农业装备姿态角系统中，应用本发明可以提高信息处理速度。
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公开(公告)号：CN211402089U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922141807.8
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生微结构摩擦磨损过程信息采集装置属仿生微结构摩擦磨损检测技术领域，本实用新型中动力机构固接于实验台基座的底板前部；摩擦机构的二导轨分别固接于实验台基座的二U形板上面；侧面监测装置的高速摄像机Ⅰ固接于实验台基座中平板Ⅱ右后部上面，红外热成像仪固接于实验台基座中平板Ⅱ的左前部上面；加载及俯视监测装置经底座的后面，固接于实验台基座中立板的前面；本实用新型中力传感器和加速度传感器互补，使摩擦力测量精度提高；用力传感器实时反馈，能实现精确加载；可更换不同摩擦试样探究不同仿生微结构对摩擦性能的影响；可更换不同摩擦片，快速准确实时监测不同试样的摩擦力学特性、磨损、温度和应力变化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211402009U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922141465.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种旋转式机械摩擦界面原位信息获取装置属机械摩擦检测技术领域，本实用新型采用齿轮传动，全程运行速度平稳；用扭矩传感器检测出整个实验过程中扭矩的变化，并且用编码器检测出摩擦机构的角加速度，通过实验之前的标定结果来剔除惯性力的影响，摩擦力的测量结果精度很高，且可以精确的调控摩擦机构的旋转速度；加载和监测机构用力传感器实时反馈，在实验之前将力传感器下方卡盘、试样等的重量都剔除了，消除重力对加载的影响，实现精确加载；可以更换不同摩擦片快速准确实时监视检测不同试样的摩擦力学特性、磨损情况等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210108282U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920792469.1
申请日：2019-05-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种柱状零件外圆周尺寸及形位误差非接触智能检测仪，主要由底板、电机端工件装夹台、电机端被测工件、传感器姿态调整台、顶尖端工件装夹台、前后滑轨组、螺栓、左右滑轨、传感器姿态调整台底座组成。本检测仪可以通过计算机控制改变传感器测量位置和测量倾角，利用电机丝杠组实现激光位移传感器对被测零件表面信息的连续测量，并且凭借光栅尺以及编码器反馈的信号，形成闭环控制系统，实现自动化、智能化测量。通过调节左右滑轨与前后滑轨组上的滑块可以满足不同尺寸的测量需求。该检测仪具有较高的测量效率以及测量精度，可以实现对各类柱状零件外圆周尺寸及形位误差非接触智能柔性检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212378699U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202022269556.4
申请日：2020-10-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公布了一种周向循环体零件尺寸及公差的视觉引导激光非接触精密测量装置，主要由基座Ⅰ、零件驱动及夹持部件A、X轴移动部件B、Y轴移动部件C、Z轴移动部件D、X‑Z转动部件E及图像采集部件F组成。通过图像采集部件F对被测零件端面进行图像采集，提取端面几何参数，为优化激光位移传感器的最佳摆放位置及姿态提供数据支撑，实现视觉引导，通过X轴移动部件B、Y轴移动部件C、Z轴移动部件D、X‑Z转动部件E实现对激光位移传感器最佳摆放位置及姿态的自动调整，通过零件驱动及夹持部件A及X轴移动部件B的配合工作实现激光位移传感器与主轴的同步运动，从而实现对周向循环体零件的精确、快速、连续的非接触测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209639686U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920050393.5
申请日：2019-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种非接触激光检测回转体截面轮廓形貌误差装置，主要由垂直升降台、水平滑台、滑台安装板、精密转台、激光位移传感器、编码器及各种连接件组成。通过调整滑台安装板的位置，使激光位移传感器处于最佳的量程范围内，根据被测工件表面的光学反射情况调整激光位移传感器的角度，通过计算机控制垂直升降台调整被测工件被测截面的位置，通过计算机控制精密滑台调整激光位移传感器的水平位置。传感器采集到的数据经过采集卡传输到计算机，对数据进行处理，从而得到被测工件被测截面轮廓粗糙度、波纹度、形状误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211402088U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922141443.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种往复式机械摩擦界面原位信息获取装置属机械摩擦检测技术领域，本实用新型采用往复丝杠的驱动方式，全程运行速度平稳；由于实验台是往复式运动，被测试样摩擦的各点的速度是一致的；采用力传感器和加速度传感器相互补偿的方式，摩擦力的测量结果精度很高；压力加载机构采用电机丝杠模组控制，并用力传感器实时反馈，在实验之前将力传感器下方卡盘、试样等的重量都予剔除，故能实现精确加载；可通过更换不同摩擦片，快速准确实时监视、检测不同试样的摩擦力学特性、磨损情况以及温度、应力变化情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209927946U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920394060.4
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种电控形状记忆合金丝静动态驱动特性综合测试仪，主要由底板、龙门立板、龙门横梁、电器件挂板系统、电动推杆、激光挡板、力传感器、夹线器、风机、显示屏、位移传感器、风速仪组成。本测试装置中，形状记忆合金(以下简称SMA)丝固定在两夹线器之间，电动推杆执行预紧命令，同时检测SMA丝所受预紧力，安装测试所需模块后，SMA丝通电，各传感器开始检测装置加载力、对流换热时风速和SMA丝变形量、温度、电流/电压等数据。该装置可研究静动态下SMA丝预应力、热循环频率及持续时间、SMA线径、驱动电流、加载力、对流换热形式、加载特性、激励频率等因素对SMA丝驱动特性的耦合影响规律。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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