一种具有仿生结构的破茬松土部件

    公开(公告)号:CN106688339B

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201611059375.0

    申请日:2016-11-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有仿生结构的破茬松土部件,包括破茬盘,破茬盘外缘圆周均匀阵列分布有破茬齿和破茬缺口,破茬齿和破茬缺口均具有竹鼠牙齿仿形曲线,破茬盘两端对称盘面上交错分布有仿生松土结构,仿生松土结构具有金蝉外壳曲线仿生结构。本发明将竹鼠下门齿构型应用于破茬松土部件外缘,将金蝉的外壳轮廓运用于破茬松土部件的仿生松土结构上,设计出一种具有仿生曲线缺口和仿生松土结构的组合破茬松土部件,提高免耕播种机的破茬效率和播种质量,并且在实现所需功能的基础上,减小整机安装空间、提高作业效率。

    一种仿生自夹持果木剪
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106718152B

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201611059314.4

    申请日:2016-11-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种仿生自夹持果木剪,固定刀片、中间板、夹枝板依次固定,活动刀片连接在固定刀片外侧,活动夹子连接在夹枝板外侧,手柄Ⅰ和手柄Ⅱ固定在夹枝板和刀片层板之间,梭形弹簧固定在手柄Ⅰ和手柄Ⅱ之间,旋扭弹簧固定在手柄Ⅰ和中间板层之间;活动刀片通过连杆Ⅱ与手柄Ⅰ铰接;连杆Ⅰ和手柄Ⅱ连接,连杆Ⅲ和连杆Ⅰ通过圆形滑块螺钉连接,活动夹子Ⅰ与连杆Ⅲ铆接,活动夹子Ⅱ与活动夹子Ⅰ末端铆接,复位弹簧安装在活动夹子Ⅰ和活动夹子Ⅱ之间。本发明模仿人剪枝时手指的夹持动作,可以单手剪摘水果或枝条设计结构,可实现差动夹持修剪功能,在果木剪刀片剪断枝条的同时,夹持住果实,实现单手剪摘水果、修剪树枝。

    一种仿生自夹持果木剪
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106718152A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611059314.4

    申请日:2016-11-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种仿生自夹持果木剪,固定刀片、中间板、夹枝板依次固定,活动刀片连接在固定刀片外侧,活动夹子连接在夹枝板外侧,手柄Ⅰ和手柄Ⅱ固定在夹枝板和刀片层板之间,梭形弹簧固定在手柄Ⅰ和手柄Ⅱ之间,旋扭弹簧固定在手柄Ⅰ和中间板层之间;活动刀片通过连杆Ⅱ与手柄Ⅰ铰接;连杆Ⅰ和手柄Ⅱ连接,连杆Ⅲ和连杆Ⅰ通过圆形滑块螺钉连接,活动夹子Ⅰ与连杆Ⅲ铆接,活动夹子Ⅱ与活动夹子Ⅰ末端铆接,复位弹簧安装在活动夹子Ⅰ和活动夹子Ⅱ之间。本发明模仿人剪枝时手指的夹持动作,可以单手剪摘水果或枝条设计结构,可实现差动夹持修剪功能,在果木剪刀片剪断枝条的同时,夹持住果实,实现单手剪摘水果、修剪树枝。

    一种土壤有机质含量便携式测量装置

    公开(公告)号:CN109738376A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201910220728.8

    申请日:2019-03-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种土壤有机质含量便携式测量装置属智能农业装备检测技术领域,本发明由测量机构、信号处理与显示机构、电源与定位机构、附属机构和上位机组成,电源与定位机构和信号处理与显示机构固接于壳体上,光谱采集模块、土壤湿度采集模块、土壤温度采集模块、压力采集模块和电源与定位模块经导线与信号处理模块连接,信号处理模块、信号传输模块、主控制器及数据无线传输模块集成在电路板上,整个内部装置通过扩展接口与上位机相连;本发明在实现土壤有机质含量测量的基础上,兼具测量土壤温度、湿度的功能,并通过所获取的有机质光谱信息、土壤温度、土壤湿度信息,综合评价土壤有机质含量,本发明的测量装置易操作、便携带。

    一种具有耦合仿生吸孔的气吸式排种盘

    公开(公告)号:CN105850308B

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201610218065.2

    申请日:2016-04-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种具有耦合仿生吸孔的气吸式排种盘属农业机械技术领域,本发明的排种盘上设有吸孔、二安装孔、销孔和中心孔,其中二安装孔对称设于中心孔两边,销孔位于中心孔下方,10‑20个吸孔均布于排种盘中直径为170‑172mm的圆上;吸孔的上圆圆周边缘设有仿水蛭吸盘的凸缘,且凸缘和吸孔内面喷涂有柔性涂层,吸孔内面曲线C的方程为:y=0.002x6+0.0005x5‑0.0189x4‑0.0084x3+0.1711x2+0.0421x+0.7105;曲线C沿Y轴旋转一周所得的曲面,即为吸孔内的表面轮廓;本发明可减少种子从吸孔脱落的情况,降低播种过程中的漏播现象、提升播种机的工作效率。

    一种具有仿生结构的破茬松土部件

    公开(公告)号:CN106688339A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201611059375.0

    申请日:2016-11-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有仿生结构的破茬松土部件,包括破茬盘,破茬盘外缘圆周均匀阵列分布有破茬齿和破茬缺口,破茬齿和破茬缺口均具有竹鼠牙齿仿形曲线,破茬盘两端对称盘面上交错分布有仿生松土结构,仿生松土结构具有金蝉外壳曲线仿生结构。本发明将竹鼠下门齿构型应用于破茬松土部件外缘,将金蝉的外壳轮廓运用于破茬松土部件的仿生松土结构上,设计出一种具有仿生曲线缺口和仿生松土结构的组合破茬松土部件,提高免耕播种机的破茬效率和播种质量,并且在实现所需功能的基础上,减小整机安装空间、提高作业效率。

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