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公开(公告)号：CN111076926B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201911271027.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/025 , G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种数控刀架三联齿盘可靠性试验台，克服了未有针对数控刀架内部三联齿盘机构进行可靠性试验的问题，试验台包括支撑部分、齿盘传动啮合部分、齿盘性能指标检测部分与自动控制部分；齿盘传动啮合部分包括齿盘传动部分与齿盘啮合部分；支撑部分包括底座、2根立柱、齿盘安装板与横梁，2根立柱对称地安装在底座的顶端，横梁安装在2根立柱的顶端；齿盘安装板水平地安装在2根立柱下端的内侧；齿盘传动部分通过其中的定齿盘安装于齿盘安装板上，齿盘啮合部分通过2套滚珠丝杠副安装在2根立柱的内侧；齿盘性能指标检测部分安装在齿盘传动啮合部分与支撑部分上；自动控制部分和齿盘传动啮合部分、齿盘性能指标检测部分之间分别为线连接。
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公开(公告)号：CN110860949B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201911313882.6
申请日：2019-12-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种数控刀架定位精度与重复定位精度的检测装置及检测方法，检测装置包括有检测台和检测架，其中检测台装配在数控机床的床身上，检测架装配在被测刀架的刀盘上，检测台上装配有自准直仪，检测架上装配有二十四面棱体，自准直仪与二十四面棱体相对应。其方法为：步骤一、将预定位板安装于刀盘上；步骤二、将夹紧杆安装在刀盘上；步骤三、安装检测架；步骤四、二十四面棱体基面对应于相应刀位号；步骤五、安装检测台；步骤六、使基面正对自准直仪；步骤七、径向圆跳动小于15微米；步骤八、相应精度检测；步骤九、正反转各试验五组；步骤十、计算相应精度；有益效果：进行相应精度的快速在线检测，保证了使用的便捷性。
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公开(公告)号：CN111543258B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010389191.0
申请日：2020-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开了一种蘑菇采摘用防损伤仿生机械手，主要由前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B、传送及信息记录部件C及各种连接件组成。通过前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B的配合工作实现对吸盘位置、姿态的调整，通过仿生柔性吸盘采摘蘑菇后再利用前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B的配合将蘑菇放置在传送及信息记录部件C的蘑菇立直辅助装置上，利用可食用色素将蘑菇的生产信息以二维码的形式喷涂在蘑菇菌盖上，从而实现蘑菇的无损伤采摘和信息的记录。
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公开(公告)号：CN111543257A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010389186.X
申请日：2020-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明提供了一种具有检测功能的蘑菇采摘用防损伤仿生吸盘，由电导率探头A、吸盘主体、传感器支架、橡胶环、微型摄像头组成；并可以将微型摄像头替换为红外热成像传感器以实现对蘑菇热场的检测。采摘时，微型摄像头或者红外热成像传感器采集待采摘蘑菇菌盖的菌斑分布情况的图像或待采摘蘑菇菌盖的温度分布情况，电导率探头A接触到待采摘蘑菇菌盖，金属探头受到压力随滑动壳体向里滑动，让出位置让菌盖可以被吸盘吸住；然后吸盘开始工作，抽取吸盘内部的空气，形成负压，同时对角分布的两对电导率探头A采集待采摘蘑菇的电导率信号，当蘑菇被吸住之后，提升吸盘，完成一次采摘以及对采摘蘑菇的检测。
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公开(公告)号：CN110779864A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911224532.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生微结构摩擦磨损过程信息采集装置属仿生微结构摩擦磨损检测技术领域，本发明中动力机构固接于实验台基座的底板前部；摩擦机构的二导轨分别固接于实验台基座的二U形板上面；侧面监测装置的高速摄像机Ⅰ固接于实验台基座中平板Ⅱ右后部上面，红外热成像仪固接于实验台基座中平板Ⅱ的左前部上面；加载及俯视监测装置经底座的后面，固接于实验台基座中立板的前面；本发明中力传感器和加速度传感器互补，使摩擦力测量精度提高；用力传感器实时反馈，能实现精确加载；可更换不同摩擦试样探究不同仿生微结构对摩擦性能的影响；可更换不同摩擦片，快速准确实时监测不同试样的摩擦力学特性、磨损、温度和应力变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111649931B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010570139.5
申请日：2020-06-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了双联合加载动力伺服刀架动力头可靠性试验台及实验方法，它包括：地平铁、动力伺服刀架部分、动力头加载部分、喷淋冷却系统部分、测功机部分、检测控制部分和液压泵部分；所述的动力伺服刀架部分包括：2个动力伺服刀架底座、2个动力伺服刀架、模拟刀杆和动力头；使用同一加载装置可以对双刀架动力头进行联合加载，采用伺服液压缸可自由调整加载力的大小，并且受力均匀；扭矩加载及转速测量时安装有测功机及加载装置，对所加载的切削扭矩与转速也能实现实时监控和闭环控制，使加载装置具有较高的加载精度。
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公开(公告)号：CN110860949A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911313882.6
申请日：2019-12-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种数控刀架定位精度与重复定位精度的检测装置及检测方法，检测装置包括有检测台和检测架，其中检测台装配在数控机床的床身上，检测架装配在被测刀架的刀盘上，检测台上装配有自准直仪，检测架上装配有二十四面棱体，自准直仪与二十四面棱体相对应。其方法为：步骤一、将预定位板安装于刀盘上；步骤二、将夹紧杆安装在刀盘上；步骤三、安装检测架；步骤四、二十四面棱体基面对应于相应刀位号；步骤五、安装检测台；步骤六、使基面正对自准直仪；步骤七、径向圆跳动小于15微米；步骤八、相应精度检测；步骤九、正反转各试验五组；步骤十、计算相应精度；有益效果：进行相应精度的快速在线检测，保证了使用的便捷性。
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公开(公告)号：CN110763585A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911224536.0
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种旋转式机械摩擦界面原位信息获取装置属机械摩擦检测技术领域，本发明采用齿轮传动，全程运行速度平稳；用扭矩传感器检测出整个实验过程中扭矩的变化，并且用编码器检测出摩擦机构的角加速度，通过实验之前的标定结果来剔除惯性力的影响，摩擦力的测量结果精度很高，且可以精确的调控摩擦机构的旋转速度；加载和监测机构用力传感器实时反馈，在实验之前将力传感器下方卡盘、试样等的重量都剔除了，消除重力对加载的影响，实现精确加载；可以更换不同摩擦片快速准确实时监视检测不同试样的摩擦力学特性、磨损情况等。
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公开(公告)号：CN110763585B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201911224536.0
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种旋转式机械摩擦界面原位信息获取装置属机械摩擦检测技术领域，本发明采用齿轮传动，全程运行速度平稳；用扭矩传感器检测出整个实验过程中扭矩的变化，并且用编码器检测出摩擦机构的角加速度，通过实验之前的标定结果来剔除惯性力的影响，摩擦力的测量结果精度很高，且可以精确的调控摩擦机构的旋转速度；加载和监测机构用力传感器实时反馈，在实验之前将力传感器下方卡盘、试样等的重量都剔除了，消除重力对加载的影响，实现精确加载；可以更换不同摩擦片快速准确实时监视检测不同试样的摩擦力学特性、磨损情况等。
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公开(公告)号：CN110779864B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201911224532.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生微结构摩擦磨损过程信息采集装置属仿生微结构摩擦磨损检测技术领域，本发明中动力机构固接于实验台基座的底板前部；摩擦机构的二导轨分别固接于实验台基座的二U形板上面；侧面监测装置的高速摄像机Ⅰ固接于实验台基座中平板Ⅱ右后部上面，红外热成像仪固接于实验台基座中平板Ⅱ的左前部上面；加载及俯视监测装置经底座的后面，固接于实验台基座中立板的前面；本发明中力传感器和加速度传感器互补，使摩擦力测量精度提高；用力传感器实时反馈，能实现精确加载；可更换不同摩擦试样探究不同仿生微结构对摩擦性能的影响；可更换不同摩擦片，快速准确实时监测不同试样的摩擦力学特性、磨损、温度和应力变化。
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