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公开(公告)号：CN110726359B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201911200556.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明由姿态调整装置、形貌采集装置以及电子器件支撑装置三部分组成，可以实现零件在X‑Y平面的移动以及绕X轴和Y轴的转动，消除了传统测量中装配偏差导致的测量结果误差；运用CCD摄像头对被测零件进行监控，自动规划被测零件的移动路径，并随时对其位置进行反馈，实现对被测零件的实时监控和路径纠错；用LED灯对被测零件进行照明，并且灯光强度可调，解决了采集图像时光线不适的问题；传感器的升降设置为两种模式，可以通过计算机控制，也可以通过手轮进行手动调整，实现传感器的精准进给与粗略进给；根据国际规范编写相关程序对测得数据进行筛选、提取以及精密计算，获得被测零件表面粗糙度及其他三维形貌参数的精确数值。
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公开(公告)号：CN113340735B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110757416.8
申请日：2021-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公布了一种超弹记忆合金丝自感知弹性能量存储与弹射释放测试装置，主要由底板、龙门立板、滑台立板、电子尺支架、上横梁、下横梁、激光传感器支架、导管、靶标泡沫板、滑台、步进电机、力传感器、电磁铁、夹紧螺栓、激光传感器、弹簧自复位电子尺、电阻信号调理器、弹射体组成。本装置中，超弹记忆合金丝固定在两线夹具之间，电磁铁通电将弹射体吸合夹紧超弹记忆合金丝，步进电机驱动滑台下移对超弹记忆合金丝储能，检测超弹记忆合金丝的电阻、力、位移，达到预设值电磁铁断电将弹射体弹射到靶标泡沫板，同时激光传感器检测射出速度。该装置可研究超弹记忆合金丝线径、长度、负载、初始形态等因素对自身储能弹射和电阻自感知的影响规律。
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公开(公告)号：CN110890082B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201910991327.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电控形状记忆合金丝自调自奏单弦琴，主要由固定底板、打击锤固定销、滚动轴承、记忆合金拉丝、打击锤、记忆合金丝琴弦、琴弦固定螺栓和琴弦固定弦钮等组成。该装置通过控制信号发生器将音符转化为对应的电信号，并通过功率放大器1改变记忆合金丝琴弦的张紧程度，调节音调高低。同时，控制信号发生器也会传递给功率放大器2一个脉冲信号，使记忆合金拉丝驱动打击锤敲击琴弦，完成演奏。该装置可实现由一根记忆合金丝作琴弦，一根记忆合金丝做打击装置的自调自奏的功能，对形状记忆合金丝的研究与应用具有先进的指导意义与实用价值。
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公开(公告)号：CN110739939B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201911202010.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: H03K3/64
Abstract: 本发明提供了一种步进和伺服驱动方波脉冲信号多功能手动发生及控制装置，属于方波脉冲信号发生及控制领域，由手摇杆控制器B、X轴手轮11、Y轴手轮8、脉冲发生器2、控制盒外壳A等零件组成。该装置是一个多功能的步进和伺服驱动方波脉冲信号手动发生及控制功能件，含多种脉冲发生及控制模式，不同模式可实现不同的精度条件，大幅提高工作效率，尤其对于手摇杆和手轮工作模式，是一种更符合人体感官的控制方式；可同时发生和控制两路的CW/CCW或PUL/DIR方波脉冲信号，满足多种脉冲信号类型需求；在现场实时控制时，通过面板开关来切换所实现的功能，使用方便、灵活；可广泛应用于电机控制和其他工业控制领域，具有重要的实际意义及工程价值。
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公开(公告)号：CN113459134B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110757096.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电阻自感知力和位移的SMA丝驱动夹持器，主要由机架导轨部件、通电端部件、弹簧、SMA丝、锁紧环、固定端部件、移动端部件以及测量端部件组成。各部件及锁紧环安装于导轨上，除移动端部件均用锁紧环锁紧，SMA丝两端用铜片夹紧，中间部分安装在滑轮凹槽内，弹簧安装在移动端部件与测量端部件之间。通电时SMA丝收缩夹持器夹紧物体，断电后在弹簧辅助下SMA丝回复原长释放物体，由此完成物体的夹持动作，通过实时采集工作过程中SMA丝的电阻变化，来确定夹持器的夹持力和位移，同时与期望夹持力和位移作比较，再反馈给控制装置，可进一步调节夹持力与位移，采用力传感器和激光位移传感器直接测量夹持力和位移，可验证电阻自感知的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112413033B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011298377.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种摩擦与气弹辅助螺旋形状记忆合金丝楔形自监测阻尼器，其主要由楔形压块、楔形平移块、活塞杆、形状记忆合金丝、滑块、复位弹簧、限位导向柱、基座以及连接绳组成。该装置依靠形状记忆合金丝受拉吸能、各元件间摩擦吸能、楔形压块与活塞杆之间的空气压缩吸能及复位弹簧受压吸能四种方式吸收冲击载荷的作用，依靠复位弹簧与形状记忆合金丝的超弹性实现自复位功能。通过电阻数据采集装置可以直接测量形状记忆合金丝的电阻值，通过电阻值可以反映形状记忆合金丝的伸长量与阻尼器对冲击载荷的衰减效果，无需连接额外的传感器，即可实现自监测功能。这对形状记忆合金丝在缓冲吸能领域的研究与应用具有先进的指导意义与实用价值。
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公开(公告)号：CN113340735A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110757416.8
申请日：2021-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公布了一种超弹记忆合金丝自感知弹性能量存储与弹射释放测试装置，主要由底板、龙门立板、滑台立板、电子尺支架、上横梁、下横梁、激光传感器支架、导管、靶标泡沫板、滑台、步进电机、力传感器、电磁铁、夹紧螺栓、激光传感器、弹簧自复位电子尺、电阻信号调理器、弹射体组成。本装置中，超弹记忆合金丝固定在两线夹具之间，电磁铁通电将弹射体吸合夹紧超弹记忆合金丝，步进电机驱动滑台下移对超弹记忆合金丝储能，检测超弹记忆合金丝的电阻、力、位移，达到预设值电磁铁断电将弹射体弹射到靶标泡沫板，同时激光传感器检测射出速度。该装置可研究超弹记忆合金丝线径、长度、负载、初始形态等因素对自身储能弹射和电阻自感知的影响规律。
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公开(公告)号：CN110890082A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910991327.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电控形状记忆合金丝自调自奏单弦琴，主要由固定底板、打击锤固定销、滚动轴承、记忆合金拉丝、打击锤、记忆合金丝琴弦、琴弦固定螺栓和琴弦固定弦钮等组成。该装置通过控制信号发生器将音符转化为对应的电信号，并通过功率放大器1改变记忆合金丝琴弦的张紧程度，调节音调高低。同时，控制信号发生器也会传递给功率放大器2一个脉冲信号，使记忆合金拉丝驱动打击锤敲击琴弦，完成演奏。该装置可实现由一根记忆合金丝作琴弦，一根记忆合金丝做打击装置的自调自奏的功能，对形状记忆合金丝的研究与应用具有先进的指导意义与实用价值。
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公开(公告)号：CN110726359A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911200556.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明由姿态调整装置、形貌采集装置以及电子器件支撑装置三部分组成，可以实现零件在X-Y平面的移动以及绕X轴和Y轴的转动，消除了传统测量中装配偏差导致的测量结果误差；运用CCD摄像头对被测零件进行监控，自动规划被测零件的移动路径，并随时对其位置进行反馈，实现对被测零件的实时监控和路径纠错；用LED灯对被测零件进行照明，并且灯光强度可调，解决了采集图像时光线不适的问题；传感器的升降设置为两种模式，可以通过计算机控制，也可以通过手轮进行手动调整，实现传感器的精准进给与粗略进给；根据国际规范编写相关程序对测得数据进行筛选、提取以及精密计算，获得被测零件表面粗糙度及其他三维形貌参数的精确数值。
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公开(公告)号：CN112066886B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011090553.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公布了一种周向循环体零件尺寸及公差的视觉引导激光非接触精密测量装置，主要由基座Ⅰ、零件驱动及夹持部件A、X轴移动部件B、Y轴移动部件C、Z轴移动部件D、X‑Z转动部件E及图像采集部件F组成。通过图像采集部件F对被测零件端面进行图像采集，提取端面几何参数，为优化激光位移传感器的最佳摆放位置及姿态提供数据支撑，实现视觉引导，通过X轴移动部件B、Y轴移动部件C、Z轴移动部件D、X‑Z转动部件E实现对激光位移传感器最佳摆放位置及姿态的自动调整，通过零件驱动及夹持部件A及X轴移动部件B的配合工作实现激光位移传感器与主轴的同步运动，从而实现对周向循环体零件的精确、快速、连续的非接触测量。
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