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公开(公告)号：CN114820843B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210370824.2
申请日：2022-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于农业机械自动化技术领域，公开了一种保持农田图像颜色恒常性的方法，该方法包括第一、在每个标准色温下，确定标准色卡图像中的红(R)、绿(G)、蓝(B)像素的数量，计算每个标准色温下，红色像素数量除以绿色像素数量(R/G)以及蓝色像素数量除以绿色像素数量(B/G)的值；第二、构建色温曲面；第三、采集田间图像，分割图像；第四、确定每个图像子块的初步色温值；第五、取每个图像子块的初步色温值的众数为整幅图像的色温值；第六、获得像素的增益；第七、获得矫正颜色偏差后的图像。本发明对图像中的信息量没有要求，对于处理颜色较单调的农田图像，具有广泛的适用性。本发明可以作为研发农田机器视觉技术的上游技术。
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公开(公告)号：CN114061431B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111460432.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，且公开了一种地表秸秆厚度检测方法及检测仪器，包括位姿传感模块、探针组件、轮缘、轴碗、电导率传感模块、轴碗端盖、紧固螺栓。本发明能够实时检测地表秸秆的覆盖厚度，在地表秸秆厚度检测仪器作业一周的过程中，可以提供2个秸秆覆盖厚度值。其检测范围可以精确到作业点，而不是针对某一地区秸秆覆盖量的大致统计和粗略估计。作业过程中，本发明的探针组件会先与秸秆接触，然后探针组件会与土壤接触，探针组件的末端连接有电导率传感模块，基于秸秆与土壤的电导率有巨大差异的特点，当探针组件与土壤接触的瞬间，本发明可以立即感知出秸秆‑土壤交界面的位置，因此本发明具有响应迅速的优势。
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公开(公告)号：CN116266366A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210353947.5
申请日：2022-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于农业机械自动化技术领域，公开了一种农作物秧苗定位方法，该方法包括第一、固定相机与激光雷达的相对位置；第二、在时间维度和空间维度，对齐相机与激光雷达；第三、改进一种目标检测模型，获取作物秧苗的识别模型；第四、将激光雷达点云投射到相机图像；第五、对图像包围框中的点云进行聚类运算，获取点云的中心点坐标；第六、输出农作物的空间位置坐标。本发明充分地利用了相机与激光雷达的优势，实现了二者优势的融合，达到了对农作物秧苗进行定位的目的，这是现有的相机或者激光雷达无法单独完成的。本发明可以作为研发农田智能除草机械的上游技术。
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公开(公告)号：CN113383636B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110836453.8
申请日：2021-07-23
Applicant: 吉林大学 , 吉林省万龙油莎豆专用机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其为一种新型油莎豆收获机，包括机架，所述机架的内部固定有牵引架，所述机架的底部通过驱动耙弹簧架固定有驱动耙支座，所述驱动耙支座的一侧固定有驱动耙固定侧板，所述驱动耙固定侧板的一侧固定有驱动耙轴承座，所述驱动耙轴承座的一端通过耙片法兰固定有耙片，所述机架的内部设置用于驱动耙片转动的传动机构。本发明主传动箱通过驱动传动主轴转动，带动一级链轮转动，一级链轮通过链条带动二级链轮转动，从而实现对二级链轮轴的驱动，二级链轮轴上安装有五片驱动耙主动轮，工作幅宽与油莎豆种植两垄尺寸相符，可以有效地将油莎豆与根茎进行分离、翻转，产生对土壤的切削与抛送。
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公开(公告)号：CN114503801A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210131615.2
申请日：2022-02-14
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 一种入土深度自动调控的高速拨茬单体属农业机械技术领域，本发明由连杆仿形机构、限深轮组件、拨茬轮组件、气动系统、电控系统和机架组成，本发明采用压力传感器、加速度传感器与双空气弹簧、限深轮协同配合作用，能解决现有技术中在少、免耕田地中作业时，拨茬轮入土深度稳定性和仿形灵敏度易受作业环境、速度影响的技术难题，同时能避免拨茬轮入土深度不稳定，导致的清秸拨茬效果不一致的现象，拨茬单体与播种单体分离，减少对播种作业不良影响，能为作物播种、施肥作业提供优质的种床条件；本发明结构简单、易于调控，适用于秸秆覆盖地及不平整地块的清秸拨茬作业，且清秸效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113875567A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111214148.1
申请日：2021-10-19
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G29/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，且公开了一种种子上方或农作物幼苗根部精确补肥器，包括副罩板、安装盖、安装柄、输肥管、提手、主罩板、施肥翼定位销、施肥翼连杆、施肥翼、压沟器、压沟器连杆、压沟器定位销。本发明可以向种子上方、以及农作物幼苗的根部施加肥料或者药剂，施肥距离精准，并且可以同时施加3种不同的固体颗粒肥料、液体肥料、药剂，或者肥药混施。由于本发明的压沟器的触土面为指数函数曲线，所以本发明作业后不会改变原来的播种深度。本发明具有广泛的适用性，并且具有安装简洁方便的优势。
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公开(公告)号：CN110810019B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910400379.8
申请日：2019-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D82/00
Abstract: 一种种床带清秸幅宽自动调控单体属于农业机械；在平行四杆架上端下侧部上立向铰连安装电动直线推杆，在平行四杆架下侧上端部上通过下连接件铰装S型压力传感器，上连接件将电动直线推杆与S型压力传感器连接，导线将电动直线推杆和S型压力传感器分别与幅宽控制器连通，所述幅宽控制器由继电器模块、微控制器、变送放大器、显示屏及按键模块组成；本单体选择以种床带清秸幅宽只与弧面状锯齿清秸盘入土深度有关设计基础，采用电动直线推杆与S型压力传感器协同配合结构，实时调节并保证了种床带清秸幅宽的一致性，结构简单、合理，调控自动化程度高，适应能力强，清秸效果好。
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公开(公告)号：CN108093792B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810034564.5
申请日：2018-01-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种固态肥料实时配混与输送组合装置，属于农业机械，其上壳体上端圆周均布三个入肥口，入肥口轴线与水平面夹角为37°，上壳体下端部和外转动壳体上端部扣合在第一推力轴承上，内转动壳体下端部和下壳体上端部扣合装配第二推力轴承，蜗轮与内、外转动壳体固定装配，下壳体下端部固装分肥器，分肥器内圆周均布三个分肥通道，排肥口下端与分肥通道连通，所构成的固态肥料实时配混与输送组合装置高度320mm，内部混合腔直径180mm。本发明采用电机驱动固态肥料实时配混与输送组合装置中间部分转动，实现施肥作业中多种元素肥料实时混合与输送作业，具有结构新颖、简单，技术参数确定科学合理，混合均匀度高，通用化程度高，适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN110809923A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910400202.8
申请日：2019-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B49/04
Abstract: 一种种床条带清秸幅宽与耕深自动控制耕整机属于农业机械；在主机架上通过单体平行四杆机构铰装单体架，在单体架上配装秸秆圆盘切刀、种床带清秸总成、松土圆盘和碎土轮，在主机架上固装弹簧框架，空气弹簧与弹簧框架和单体平行四杆机构连接，由耕深自动控制总成和清秸幅宽自动控制总成构成的自动控制器固配在主机架上，种床带清秸总成由总成平行四杆机构、盘架、弧面状锯齿盘、S型压力传感器、电动直线推杆、上、下连接件构成，气压传动系统包括电气比例阀、过滤器、储气罐、气压传感器和空压机；本机结构合理，自动化程度高，作业质量好，适应能力强，为秸秆还田田地免耕、少耕农艺技术推广应用提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN109948951A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910258771.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种播种作业后种子分布均匀性评价方法属农业机械技术领域，本发明包括下列步骤：建立三维坐标系，X轴为播种行中心，Y轴与X轴垂直，Z轴为与地表水平面垂直的播种行中心；已知播种理论粒距△x，测量播种粒距ai-1，种子与行中心距离偏差Yi，播种深度Zi；计算实际播种点纵向坐标xi；通过求理论播种点与实际播种点纵向距离平方和S最小值，得出纵向指标Xi；计算Xi、Yi和Zi的标准差；绘制种子水平面和垂直面分布散点图，并计算各面分布面积；绘制种子三维空间分布散点图，并计算分布体积；本发明通过对比各向指标的标准差、种子分布散点图、分布面积和体积，可为对比、优化和改进播种机或触土部件提供理论依据。
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