公开(公告)号：CN106225762B

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201610551563.9

申请日：2016-07-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐江涛 ,  贾洪雷 ,  李杨 ,  张林焕 ,  张哲 ,  王东旭 ,  余海波 ,  贾永潭 ,  胡博 ,  薛钊 ,  谢海量 ,  卢宗杰 ,  周海涛 ,  万新宇

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉仿生的农业装备姿态角获取方法，分别利用SUSAN算法和SURF算法逐次提取相邻两幅田间图像的特征点，确定感兴趣区域；在此后田间图像信息提取时，模仿蛙眼视觉信息处理方式，减少非核心信息的无用获取，锁定上一步骤所确定感兴趣区域，只读取感兴趣区域内图像信息，提高视觉信息处理速度，根据所获取的相邻两幅田间图像的相对角度变化，为农业装备提供田间作业时的姿态角信息。在通过图像采集装置获取农业装备姿态角系统中，应用本发明可以提高信息处理速度。

公开(公告)号：CN106225775A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610551581.7

申请日：2016-07-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐江涛 ,  贾洪雷 ,  黄东岩 ,  李杨 ,  王东旭 ,  张哲 ,  余海波 ,  卢宗杰 ,  周海涛 ,  万新宇 ,  胡博 ,  谢海量 ,  薛钊 ,  马婧

IPC: G01C11/08

CPC classification number: G01C11/08

Abstract: 本发明公开了一种基于田间图像特征点匹配的农业装备横滚角获取方法，通过安装在农业装备上的摄像头采集田间图像，通过田间图像的相对位置变化获取农业装备的横滚角；具体包括以下步骤：步骤一、在初始时刻t0设定农业装备横滚角初始角度θ0，拍摄并保存初始田间图像P0；步骤二、设定固定的时间T1，每间隔时间T1拍摄1张田间图像Pi(i为自然数)，提取田间图像Pi的特征点；步骤三、计算田间图像Pi相对于初始田间图像P0的偏转角度δi，得出农业机械作业相对于初始角度的横滚角。本发明使农业装备在田间作业时，应用携带的图像采集系统能够准确地进行农业装备横滚角的确定，为农业机械作业的监测调整提供保障。

公开(公告)号：CN106225762A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610551563.9

申请日：2016-07-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐江涛 ,  贾洪雷 ,  李杨 ,  张林焕 ,  张哲 ,  王东旭 ,  余海波 ,  贾永潭 ,  胡博 ,  薛钊 ,  谢海量 ,  卢宗杰 ,  周海涛 ,  万新宇

IPC: G01C1/00

CPC classification number: G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉仿生的农业装备姿态角获取方法，分别利用SUSAN算法和SURF算法逐次提取相邻两幅田间图像的特征点，确定感兴趣区域；在此后田间图像信息提取时，模仿蛙眼视觉信息处理方式，减少非核心信息的无用获取，锁定上一步骤所确定感兴趣区域，只读取感兴趣区域内图像信息，提高视觉信息处理速度，根据所获取的相邻两幅田间图像的相对角度变化，为农业装备提供田间作业时的姿态角信息。在通过图像采集装置获取农业装备姿态角系统中，应用本发明可以提高信息处理速度。