公开(公告)号：CN106225762B

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201610551563.9

申请日：2016-07-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐江涛 ,  贾洪雷 ,  李杨 ,  张林焕 ,  张哲 ,  王东旭 ,  余海波 ,  贾永潭 ,  胡博 ,  薛钊 ,  谢海量 ,  卢宗杰 ,  周海涛 ,  万新宇

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉仿生的农业装备姿态角获取方法，分别利用SUSAN算法和SURF算法逐次提取相邻两幅田间图像的特征点，确定感兴趣区域；在此后田间图像信息提取时，模仿蛙眼视觉信息处理方式，减少非核心信息的无用获取，锁定上一步骤所确定感兴趣区域，只读取感兴趣区域内图像信息，提高视觉信息处理速度，根据所获取的相邻两幅田间图像的相对角度变化，为农业装备提供田间作业时的姿态角信息。在通过图像采集装置获取农业装备姿态角系统中，应用本发明可以提高信息处理速度。

公开(公告)号：CN106225762A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610551563.9

申请日：2016-07-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐江涛 ,  贾洪雷 ,  李杨 ,  张林焕 ,  张哲 ,  王东旭 ,  余海波 ,  贾永潭 ,  胡博 ,  薛钊 ,  谢海量 ,  卢宗杰 ,  周海涛 ,  万新宇

IPC: G01C1/00

CPC classification number: G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉仿生的农业装备姿态角获取方法，分别利用SUSAN算法和SURF算法逐次提取相邻两幅田间图像的特征点，确定感兴趣区域；在此后田间图像信息提取时，模仿蛙眼视觉信息处理方式，减少非核心信息的无用获取，锁定上一步骤所确定感兴趣区域，只读取感兴趣区域内图像信息，提高视觉信息处理速度，根据所获取的相邻两幅田间图像的相对角度变化，为农业装备提供田间作业时的姿态角信息。在通过图像采集装置获取农业装备姿态角系统中，应用本发明可以提高信息处理速度。