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公开(公告)号：CN107117159B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710332175.6
申请日：2017-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/101 , B60W20/20 , B60W20/10
Abstract: 本发明公开了一种CVT并联混合动力汽车驾驶员需求转矩估计方法，该方法针对并联混动汽车不同模式下两动力源工作与否差异，基于模式求解动力系统复合外特性，得到系统真实最大输出特性；针对CVT速比无级变化特性影响输出的特点，由车速、速比范围ig求CVT可输入转速范围；再基于不同模式下的主要动力源最优转速范围得输入转速限制；由限制后输入转速插值复合外特性得输入转矩范围；再由速比得输出转矩范围及系统最大输出转矩值；最终由加速踏板得需求转矩准确值。本方法基于模式求解动力系统复合外特性及最优工作转速范围，并由CVT速比无级变化特点，通过转速范围得转矩范围及系统真实最大输出特性，从而可准确估计需求转矩,改善动力性能和驾驶体验。
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公开(公告)号：CN107628021A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710831192.4
申请日：2017-09-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了基于发动机动态特性识别的混动车电机转矩补偿协调方法，该方法针对并联混动汽车模式切换时两动力源和离合器状态变化易引发冲击；实车发动机动态响应影响因素多、响应特性不断变化、滞后及误差明显；各子控制器报文周期不同易导致通讯相对时延、控制滞后等问题，提出发动机动态响应性能识别、响应转矩预估、电机同步补偿的控制方法。在急加速等动态工况，利用发动机实际响应数据识别其动态响应特性、预估未来输出转矩，进行电机同步补偿控制。本方法基于已有响应信息识别发动机动态特性、预估未来响应，从而可由电机同步补偿有效减小发动机工作时动力系统总转矩响应误差，在保证平顺性、舒适性的同时提高整车动力性。
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公开(公告)号：CN107599821A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711033655.9
申请日：2017-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双模六速比混合动力车辆驱动系统，包括发动机、一号电机、二号电机、前行星排、中行星排、后行星排、一号制动器、二号制动器、一号离合器、二号离合器和三号离合器等，其中中行星排是双行星行星排。通过控制制动器和离合器的切换，该动力系统可以实现纯电动模式、输入式功率分流模式、一号复合式功率分流模式、二号复合式功率分流模式、六个固定速比模式、并联模式、再生制动模式、驻车发电模式。
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公开(公告)号：CN106627097A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710114847.6
申请日：2017-02-28
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243 , B60K6/365 , B60K6/44
Abstract: 本发明公开了一种双行星排双模功率分流式混合动力系统，涉及汽车技术领域，包括发动机、前行星排、后行星排、离合器系统、制动器、一号电机和二号电机；通过离合器系统和制动器的接合与分离可以实现不同工作模式的切换。本发明结构设计紧凑，解决了汽车在高速区运行时产生寄生功率的缺点，提高了混合动力系统的高效率区间，改善车辆的经济性；解决了汽车在低速区加速性能差和爬坡能力有限的问题，有效地降低系统对驱动电机的功率需求，改善了车辆的动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN106224625A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610803129.5
申请日：2016-09-06
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: F16K31/20 , F16K27/0245
Abstract: 本发明公开了一种阻液通气阀，包括阀体和位于容器外部的防尘罩盖，所述阀体内安装有两个阻液球，所述阀体由上中下三段依次连接组成，所述中、下段阀体内各安装有一个阻液球，所述阻液球外部涂有橡胶密封层，所述下段阀体内设有阻液球支撑珊格。利用本发明可实现向外排放容器内的多余气体，同时避免容器内的液体流出。本发明结构简单，制造容易，体积小，成本低，在容器倾斜、甚至倒置时均可实现阻液通气功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117141251A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311253944.5
申请日：2023-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动过程主动扭振控制方法，其通过非同相位转矩叠加的重构转矩与基于两自由度扭振模型的反馈转矩共同构成电机输出转矩，解决电机驱动过程中电机转矩突变导致传动系统扭振难以快速消减的问题。本方法包括以下步骤：(1)以电机输出轴转角和车轮转角为广义坐标建立两自由度扭振模型；(2)将电机转矩拆分为三个不同相位差的分转矩并叠加得到电机重构转矩(3)建立电机转矩与车轮转速的传递函数，通过需求车轮转速与理想车轮转速的差值计算电机反馈转矩；(4)计算电机输出转矩。本方法通过非同相位转矩叠加削弱传动系统扭振，提高整车的驾驶平顺性，同时通过反馈转矩提高对驾驶工况需求车轮转速的响应精度。
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公开(公告)号：CN112677956A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011619310.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/11
Abstract: 本发明涉及一种考虑电池寿命的行星混联式混动车实时优化控制方法，包括以下步骤：根据插电式混动车的工作模式和使用特性，建立均衡考虑汽车等效燃油消耗与电池寿命损失成本的多目标优化控制策略，以动力电池的荷电状态(SOC)为状态变量，以电池功率为控制变量，通过引入权重系数，将汽车的等效燃油消耗与电池寿命损失之和作为目标函数，形成多目标优化问题；根据车载互联设备获取行驶里程信息，规划参考SOC曲线，运用PI控制算法对等效因子进行修正，进而利用自适应等效燃油消耗最小策略(ECMS)进行求解，实现每一瞬时最优的需求转矩分配。本发明在保证燃油经济性的基础上，能有效减缓电池寿命衰减，降低汽车使用总成本，并可实现在线实时优化。
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公开(公告)号：CN112572407A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011624203.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种行星多挡混合动力系统模式切换控制方法，该发明旨在克服行星多挡混合动力系统结构复杂、运行模式多样，所带来的动力系统模式切换过程引起的纵向冲击，进一步加剧整车的平顺性问题。包括以下步骤：首先针对第一类模式切换过程进行阶段划分，并根据每个阶段的传动系统特征进行动力学建模；结合工程中常用协调控制策略的特点，探究模式切换参数影响规律，形成了行星多挡混合动力系统模式切换过程的分层控制问题描述；然后，考虑离合器在结合过程的不同运行状态，采用自适应模糊滑模方法设计了动力源与离合器的最佳期望轨迹，以期望实现高效的机电耦合模式切换过程，从而保证整车在模式切换过程中的平顺性。
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公开(公告)号：CN109177968B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201811310953.2
申请日：2018-11-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/20
Abstract: 本发明提出了一种功率分流式混合动力汽车的驱动模式控制方法，为了提升燃油经济性，目前混合动力汽车的系统构型复杂，模式丰富，因此探究工作模式的分配规则十分重要。本方法从整车传动效率的角度出发，提取标准工况循环的全部工作点进行需求功率分析，然后遍历工作点和工作模式，得到全工况具有最高传动效率工作模式分布图，然后以此为规则进行神经网络规则提取，得到可以实时应用的模式切换策略。本方法得到各个工作模式最优的工作区域，对实际工作模式的分配策略提供了依据，同时合理的模式控制策略有利于在满足当前动力性需求的前提下提升整车的能量利用效率和燃油经济性。
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公开(公告)号：CN108454615B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201810269234.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/10
CPC classification number: Y02T10/6217
Abstract: 本发明公开了一种行星混联混合动力汽车驾驶员需求转矩估计方法，该方法综合考虑行星混联混合动力汽车的驱动、制动、蠕行三种不同行驶状态，将对应的驱动需求转矩、蠕行需求转矩、制动需求转矩统一归结为驾驶员需求转矩。由车速信号查表动力系统驱动、制动、蠕行外特性转矩，参考挡杆位置，分别得到动力系统驱动、蠕行、制动转矩，根据驾驶员踏板信号、挡杆位置、车辆状态信号，并考虑三种转矩之间的相互作用，对上述三种转矩进行修正合成，经过斜率限制及滤波处理，最终得到驾驶员需求转矩。为后续行星混联混合动力汽车的模式选择以及动力源转矩分配奠定基础，进一步改善行星混联车辆的动力性及经济性，提升驾驶员的驾驶体验。
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