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公开(公告)号：CN103132930A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310059047.0
申请日：2013-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种铁钻工的旋扣装置，可实现对钻杆的旋扣动作，是由旋扣立柱、横梁滑板、旋扣支架、水平油缸、楔板、夹紧动臂、液压马达、滚轮、复位弹簧、前后浮动调整装置及上下浮动装置构成，旋扣支架可沿横梁滑板前后移动，水平油缸固定在旋扣支架上，油缸的活塞杆与楔板通过销轴连接，夹紧动臂中间铰点与旋扣支架通过销轴连接，夹紧动臂可绕中间铰点回转；后端安装切线滚轮，依靠弹簧力的作用，切线滚轮始终与楔板侧边接触；前端安装有旋扣滚轮，由液压马达驱动，水平油缸的伸缩运动带动楔板前后移动，当楔板伸出时，使夹紧动臂摆动，实现夹紧钻杆；旋扣作业完成后，楔板缩回，位于上方的复位弹簧使夹紧动臂复位，夹紧动臂松开钻杆。
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公开(公告)号：CN115571304B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211179255.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种深远海自平衡常驻式水下AUV回收补给站属于水下无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的AUV续航时间短以及进出仓不顺利的问题。本发明包括：补给站框架，补给站框架包括上端的导引到位部以及下端的控制及浮力调整部；设置在导引到位部上端的声光联合导引系统；设置在导引到位部上的AUV固定及释放系统，AUV固定及释放系统包括抱紧机构、插销限位机构以及应急推出机构，通过抱紧机构对AUV主体进行夹持固定或释放，通过插销限位机构对到位后的AUV主体进行限位，通过应急推出机构提供沿声光联合导引系统轴向的推动力，应急推动AUV主体离开；以及设置在控制及浮力调整部的补给站浮力控制系统，补给站浮力控制系统实现整体的上升或下沉。
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公开(公告)号：CN115489700B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211179196.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种母船悬挂式水下AUV回收补给站属于水下无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的AUV持续续航时间短以及AUV蓄能时容易晃动的问题。本发明包括：补给站框架；设置在补给站框架一侧的声光联合导引系统；补给站抗扰动机构，补给站抗扰动机构具有十字垂直的两个方向的转动副；补给站通过补给站抗扰动机构与母船连接，设置在补给站框架上的AUV固定及释放系统，通过AUV固定及释放系统对进入到声光联合导引系统末端的AUV主体进行夹持固定或释放，AUV固定及释放系统为对称设置的同步运动的连杆夹紧机构；以及设置在补给站框架上的AUV应急推出机构，AUV应急推出机构设置在声光联合导引系统末端，AUV应急推出机构提供AUV后退时轴向推动力。
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公开(公告)号：CN111101879B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010003649.4
申请日：2020-01-03
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型轨道式铁钻工，属于自动化钻探装备领域，其包括轨道、基座、钳体、钳体升降支架及升降机构，基座能够沿轨道前行、止步或回位，钳体升降支架能够通过升降机构相对于基座升降；钳体设置在钳体升降支架上，钳体中的两个冲扣钳分别布置于与各自同侧的两个旋扣滚轮之间，保证了旋扣及卸扣时上下钻具的同轴度，冲扣油缸布置于钳体外侧，卸扣或上扣时夹紧钳的转动依靠上钳箱沿弧形导轨组件的运动来实现，转动平稳，可以实现更大的卸扣角度和力矩，旋扣滚轮间距可以灵活调整，受力更加可靠，从而适用的钻具范围更广，抱紧上钻具时旋扣滚轮更加稳定；对钻具的抱紧力通过旋扣夹紧油缸驱动旋扣夹紧臂实现，纵向尺寸小，机构稳定性强。
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公开(公告)号：CN115571304A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211179255.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种深远海自平衡常驻式水下AUV回收补给站属于水下无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的AUV续航时间短以及进出仓不顺利的问题。本发明包括：补给站框架，补给站框架包括上端的导引到位部以及下端的控制及浮力调整部；设置在导引到位部上端的声光联合导引系统；设置在导引到位部上的AUV固定及释放系统，AUV固定及释放系统包括抱紧机构、插销限位机构以及应急推出机构，通过抱紧机构对AUV主体进行夹持固定或释放，通过插销限位机构对到位后的AUV主体进行限位，通过应急推出机构提供沿声光联合导引系统轴向的推动力，应急推动AUV主体离开；以及设置在控制及浮力调整部的补给站浮力控制系统，补给站浮力控制系统实现整体的上升或下沉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113266665A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110697772.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 吉林大学
IPC: F16F15/023 , F16F15/027 , F16F15/03 , F16F15/04 , F16F15/08
Abstract: 一种无人船浮筏隔振装置及隔振方法属于无人船隔振技术领域，目的在于解决现有技术存在的现有无人船浮筏隔振装置只能针对上下方向的振动进行被动隔离，无法实时智能化动态调整隔振频段等问题。本发明包括：固定平台；设置在固定平台上的基座；平行设置在基座上方的机组安装平台；设置在机组安装平台下方的浮筏；隔振调节单元，隔振调节单元至少包括作动器以及电磁铁，多个作动器均匀连接在浮筏和基座之间，多对电磁铁均匀分布在浮筏侧面和固定平台之间；以及电源模块和树莓派控制器，电源模块和树莓派控制器、作动器以及电磁铁连接供电，树莓派控制器和作动器连接提供电压，和电磁铁连接提供电流。
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公开(公告)号：CN109431708B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811512259.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种支背曲腿机构、包含其的轮椅及包含轮椅的轮椅床属于医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种支背曲腿机构、包含其的轮椅及包含轮椅的轮椅床。目的在于解决现有技术结构复杂、占用空间大、机构间易产生运动干涉、机构运动的稳定性差与精确性不足以及轮椅床存在的价格昂贵、承载能力差、实现程度复杂、操作不方便以及冗余程度高的问题。本发明的一种支背曲腿机构包括：机架；和机架两端铰接的左板和右板；设置在左板下方带动左板相对机架转动的左执行机构，左执行机构由可控摇臂和曲柄滑块机构组成；设置在右板下方带动右板相对机架转动的右执行机构，右执行机构由双曲柄滑块机构组成；以及动力源，动力源分别与左执行机构和右执行机构连接带动左执行机构和右执行机构同步运动。
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公开(公告)号：CN110107231A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910488544.X
申请日：2019-06-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于自适应神经网络自动猫道及其控制方法，自动猫道包括检测车架平移系统位置的第一位移传感器、检测提升滑车位置的第二位移传感器、检测车架平移系统与撑杆组件角度的第一角位移传感器、检测举升系统与撑杆组件之间角度的第二角位移传感器、检测举升系统与坡道之间角度的第三角位移传感器、在举升系统底部有检测钻具质量的重力传感器以及对驱动装置进行控制的驱动控制器；六个传感器负责将所检测的线位移信号、角位移信号、质量信号传送给驱动控制器，驱动控制器将其接受到的信号与目标函数进行对比，将出现的误差利用小波基算法进行误差控制。动力猫道定位快、时间精准、反应及时；其控制方法抗干扰性和自学能力强，能快速准确的估计并补偿模型的不定性项。
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公开(公告)号：CN109719242A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811510685.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B21J9/18
Abstract: 一种双伺服驱动四点式多连杆压力机属于锻压机械技术领域，目的在于解决现有技术存在的伺服电机难以满足大功率大转矩的需求、伺服电机存在同步控制误差以及减速系统中啮合齿轮的侧隙会降低了伺服压力机有效输出能力的问题。本发明包括：机身；位于机身内部上下滑动的下行滑块；固定在机身上端的行星齿轮减速装置；和行星齿轮减速装置连接的辅助减速单元；和辅助减速单元连接的动力输入单元，动力输入单元为双对称式输入结构；和动力输入单元连接的前后对称设置的两个浮动导程滑块，浮动导程滑块侧壁上部和动力输入单元连接；以及双对称式肘衬机构，双对称式肘衬机构动力输入端和浮动导程滑块侧壁下部连接，动力输出端和下行滑块连接，带动下行滑块相对工作台相对运动或相反运动。
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公开(公告)号：CN108820166A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810427109.1
申请日：2018-05-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种可重构铰接式水下机器人属于水下航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的机动性不高、效率低、打捞过程繁琐和续航能力不强的问题。本发明包括第一机器人壳体；设置在第一机器人壳体上的悬停推进器；设置在第一机器人壳体上的360度回转矢量推进器，通过360度回转矢量推进器实现在360度方向上推动第一机器人壳体；第二机器人壳体；对称设置在第二机器人壳体外圆柱面的固定式推进器；设置在第二机器人壳体末端的尾部矢量推进器；实现第一机器人壳体末端和第二机器人壳体前端连接或脱离的连接结构；设置在第二机器人壳体内的第二液压缸，第二液压缸带动铰接结构直线运动；以及主控制器，主控制器控制整机工作。
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