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公开(公告)号：CN102926685B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210482688.2
申请日：2012-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明公开了一种深井钻机全液压自动钻具输运装置，是由支架、平台、翻板机构、滑道变幅机构、撑杆机构、推送机构、顶出机构、防坠落机构、举升滑道、变角机构、提升滑车、链条和坡道组成，用于和顶驱配合完成钻具从地面到底座平台的输运；所述的平台和举升滑道采用分体结构，支架设计有阶梯形滚道，铰接在平台两侧；钻具挡销内安装有接近开关，用于翻板机构自动控制；采用提升滑车驱动链传动机构或齿轮齿条机构实现滑道举升，配以缓冲助力油缸，利用双轴倾角传感器检测并调整滑道位姿，确保运行平稳；采用双液压马达驱动链传动机构推送钻具；该装置采用机电液一体化控制，工作效率高，精度高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN103711443B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310694371.X
申请日：2013-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/15
Abstract: 本发明公开了一种钻具运移过程位置检测装置，是由钻杆挡销、接近开关、挡环、第一半圆卡板、第二半圆卡板、卡板固定螺钉、上支撑板、下支撑板、防转挡块和接近开关固定螺钉组成，钻杆挡销用于安装接近开关，并通过螺钉将其固定，防止其移动影响检测效果；钻杆挡销上共开设三个环槽，改变两个半圆卡板安装到环槽的位置，可以使装置处于工作和非工作态，上下支撑板开设有四个不同位置上下对正的圆孔，改变钻杆档销的安装位置，可以适应不同直径的钻具，该装置安装在钻具输运平台上，钻杆支架和翻板机构旁，当钻具运动到接近开关的检测距离内，接近开关发出阶跃信号，控制翻板机构动作，将钻具翻进平台内部，使翻板机构动作实现自动化，实现了钻具从钻杆支架平滑滚动至平台内部，运动连贯，准确快速。
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公开(公告)号：CN103711443A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310694371.X
申请日：2013-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/15
Abstract: 本发明公开了一种钻具运移过程位置检测装置，是由钻杆挡销、接近开关、挡环、第一半圆卡板、第二半圆卡板、卡板固定螺钉、上支撑板、下支撑板、防转挡块和接近开关固定螺钉组成，钻杆挡销用于安装接近开关，并通过螺钉将其固定，防止其移动影响检测效果；钻杆挡销上共开设三个环槽，改变两个半圆卡板安装到环槽的位置，可以使装置处于工作和非工作态，上下支撑板开设有四个不同位置上下对正的圆孔，改变钻杆档销的安装位置，可以适应不同直径的钻具，该装置安装在钻具输运平台上，钻杆支架和翻板机构旁，当钻具运动到接近开关的检测距离内，接近开关发出阶跃信号，控制翻板机构动作，将钻具翻进平台内部，使翻板机构动作实现自动化，实现了钻具从钻杆支架平滑滚动至平台内部，运动连贯，准确快速。
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公开(公告)号：CN103132930B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310059047.0
申请日：2013-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种铁钻工的旋扣装置，可实现对钻杆的旋扣动作，是由旋扣立柱、横梁滑板、旋扣支架、水平油缸、楔板、夹紧动臂、液压马达、滚轮、复位弹簧、前后浮动调整装置及上下浮动装置构成，旋扣支架可沿横梁滑板前后移动，水平油缸固定在旋扣支架上，油缸的活塞杆与楔板通过销轴连接，夹紧动臂中间铰点与旋扣支架通过销轴连接，夹紧动臂可绕中间铰点回转；后端安装切线滚轮，依靠弹簧力的作用，切线滚轮始终与楔板侧边接触；前端安装有旋扣滚轮，由液压马达驱动，水平油缸的伸缩运动带动楔板前后移动，当楔板伸出时，使夹紧动臂摆动，实现夹紧钻杆；旋扣作业完成后，楔板缩回，位于上方的复位弹簧使夹紧动臂复位，夹紧动臂松开钻杆。
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公开(公告)号：CN102926685A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210482688.2
申请日：2012-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明公开了一种深井钻机全液压自动钻具输运装置，是由支架、平台、翻板机构、滑道变幅机构、撑杆机构、推送机构、顶出机构、防坠落机构、举升滑道、变角机构、提升滑车、链条和坡道组成，用于和顶驱配合完成钻具从地面到底座平台的输运；所述的平台和举升滑道采用分体结构，支架设计有阶梯形滚道，铰接在平台两侧；钻具挡销内安装有接近开关，用于翻板机构自动控制；采用提升滑车驱动链传动机构或齿轮齿条机构实现滑道举升，配以缓冲助力油缸，利用双轴倾角传感器检测并调整滑道位姿，确保运行平稳；采用双液压马达驱动链传动机构推送钻具；该装置采用机电液一体化控制，工作效率高，精度高，稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103132930A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310059047.0
申请日：2013-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种铁钻工的旋扣装置，可实现对钻杆的旋扣动作，是由旋扣立柱、横梁滑板、旋扣支架、水平油缸、楔板、夹紧动臂、液压马达、滚轮、复位弹簧、前后浮动调整装置及上下浮动装置构成，旋扣支架可沿横梁滑板前后移动，水平油缸固定在旋扣支架上，油缸的活塞杆与楔板通过销轴连接，夹紧动臂中间铰点与旋扣支架通过销轴连接，夹紧动臂可绕中间铰点回转；后端安装切线滚轮，依靠弹簧力的作用，切线滚轮始终与楔板侧边接触；前端安装有旋扣滚轮，由液压马达驱动，水平油缸的伸缩运动带动楔板前后移动，当楔板伸出时，使夹紧动臂摆动，实现夹紧钻杆；旋扣作业完成后，楔板缩回，位于上方的复位弹簧使夹紧动臂复位，夹紧动臂松开钻杆。
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公开(公告)号：CN203626650U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320834715.8
申请日：2013-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/15
Abstract: 本实用新型公开了一种钻具运移过程位置检测装置，是由钻杆挡销、接近开关、挡环、第一半圆卡板、第二半圆卡板、卡板固定螺钉、上支撑板、下支撑板、防转挡块和接近开关固定螺钉组成，钻杆挡销用于安装接近开关，并通过螺钉将其固定，防止其移动影响检测效果；钻杆挡销上共开设三个环槽，改变两个半圆卡板安装到环槽的位置，可以使装置处于工作和非工作态，上下支撑板开设有四个不同位置上下对正的圆孔，改变钻杆档销的安装位置，可以适应不同直径的钻具，该装置安装在钻具输运平台上，钻杆支架和翻板机构旁，当钻具运动到接近开关的检测距离内，接近开关发出阶跃信号，控制翻板机构动作，将钻具翻进平台内部，使翻板机构动作实现自动化，实现了钻具从钻杆支架平滑滚动至平台内部，运动连贯，准确快速。
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公开(公告)号：CN203081345U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201320095729.2
申请日：2013-03-04
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 本实用新型公开了一种带钻杆支架的猫道装置，是在猫道平台两侧通过立销轴组件各活动联接多个由万向节、旋转臂总成和液压缸组成的钻杆支架，本实用新型在转场时钻杆支架可通过万向节顺置到猫道平台一侧，和猫道平台一同运输，减少运输车次；利用立销轴组件，可实现钻杆支架的拆卸，装车运输也可不用吊车。因而，使转场效率提高，生产成本下降；钻、修井作业时，在液压缸和万向节的作用下，钻杆等单根件不再用人力搬动，就可以将钻杆过渡到猫道平台上及钻杆由猫道平台过渡到地面，本实用新型结构合理，使钻杆从钻杆支架到猫道平台的输送操作过程安全、平稳、高效和无冲击。
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公开(公告)号：CN203296720U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320339341.2
申请日：2013-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 本实用新型公开了一种液压伸缩式滑道，是由顶出油缸座板、液压缸、支撑座、滑道组件、伸缩节组件和举升机构组成，可以延长钻具在输运装置上的运动行程，有效地减小钻具在钻具输运装置最高处时和液压吊卡的相对位置，防止钻具碰撞坡道，便于液压吊卡夹持钻具，准确高效，同时也减少钻具在空中运行时间，提高系统的稳定性与安全性；伸缩节组件采用一体化设计，伸缩滑轨及滑道均采用螺钉连接，在达到装置使用寿命时，可以及时更换伸缩滑轨和滑块，适用性强；本实用新型安装在钻具输运装置的举升机构内部，设计结构紧凑，在伸缩节组件上设置了滚轮，减小钻具与滑道的接触摩擦力，减少钻具推送机构的推送力及输运时间，提高输运效率。
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公开(公告)号：CN203066906U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320085649.9
申请日：2013-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本实用新型公开了一种铁钻工的旋扣装置，可实现对钻杆的旋扣动作，是由旋扣立柱、横梁滑板、旋扣支架、水平油缸、楔板、夹紧动臂、液压马达、滚轮、复位弹簧、前后浮动调整装置及上下浮动装置构成，旋扣支架可沿横梁滑板前后移动，水平油缸固定在旋扣支架上，油缸的活塞杆与楔板通过销轴连接，夹紧动臂中间铰点与旋扣支架通过销轴连接，夹紧动臂可绕中间铰点回转；后端安装切线滚轮，依靠弹簧力的作用，切线滚轮始终与楔板侧边接触；前端安装有旋扣滚轮，由液压马达驱动，水平油缸的伸缩运动带动楔板前后移动，当楔板伸出时，使夹紧动臂摆动，实现夹紧钻杆；旋扣作业完成后，楔板缩回，位于上方的复位弹簧使夹紧动臂复位，夹紧动臂松开钻杆。
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