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公开(公告)号：CN112022449B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010821143.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/42
Abstract: 一种基于固定轴长的关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢属仿生人体假肢技术领域，本发明中关节轴部位于前部、左部、上盖、后部、右部、底盖围成的空间内，通过调节前、后、左、右部中各机构的位置，就能调节关节轴的空间角度，从而使本发明的假肢能够最大程度地贴近人体踝关节结构。且部分调节机构设在外部，使调节更加方便。由于轴长固定，结构更加的稳定，不易发生晃动。本发明结构简单，便于穿戴者自行调试适合自己的关节轴角度，穿戴者的舒适度高，且能提高患侧与常侧肢体的运动协调性，可适应不同路面变化，降低穿戴者的能耗。
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公开(公告)号：CN111714259A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010390157.5
申请日：2020-05-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢属仿生人体假肢技术领域，本发明由前部、关节轴部分、左部、上盖、后部、右部、底盖和四个弹簧组成，其中关节轴部分位于前部、左部、上盖、后部、右部、底盖围成的空间内，通过调节前部及后部中的各槽板的位置，来调节距下关节轴的空间角度，通过调节左部及右部中的各槽板的位置来调节踝关节轴的空间角度，从而使本发明的假肢能够更大程度地贴近人体踝关节结构。本发明可对不同的穿戴者调试不同的踝关节轴角度，从而提高穿戴者的舒适度，提高穿戴者患侧与常侧肢体的运动协调性，提高环境适应性，可适应不同路面变化，降低穿戴者的能耗。
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公开(公告)号：CN112618118B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011482844.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/66
Abstract: 一种球形结构的关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢属仿生人体假肢技术领域，本发明由脚连接部、腿连接部、上部、下部组成，利用机构沿轨道的滑动来代替绕轴的转动；通过调节外部各零件的位置，达到调节关节轴的空间角度的作用，从而使本发明的假肢能够最大程度地贴近人体踝关节结构。且调节过程都在产品的外部进行，使调节更加方便。由于采用球形结构，外观上更加的接近人体，结构更加的稳定，承载能力更强。本发明结构十分简单，多轴的设计使穿戴者的舒适度高，且能提高患侧与常侧肢体的运动协调性，可适应不同路面变化，降低穿戴者的能耗。
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公开(公告)号：CN111101879A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010003649.4
申请日：2020-01-03
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型轨道式铁钻工，属于自动化钻探装备领域，其包括轨道、基座、钳体、钳体升降支架及升降机构，基座能够沿轨道前行、止步或回位，钳体升降支架能够通过升降机构相对于基座升降；钳体设置在钳体升降支架上，钳体中的两个冲扣钳分别布置于与各自同侧的两个旋扣滚轮之间，保证了旋扣及卸扣时上下钻具的同轴度，冲扣油缸布置于钳体外侧，卸扣或上扣时夹紧钳的转动依靠上钳箱沿弧形导轨组件的运动来实现，转动平稳，可以实现更大的卸扣角度和力矩，旋扣滚轮间距可以灵活调整，受力更加可靠，从而适用的钻具范围更广，抱紧上钻具时旋扣滚轮更加稳定；对钻具的抱紧力通过旋扣夹紧油缸驱动旋扣夹紧臂实现，纵向尺寸小，机构稳定性强。
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公开(公告)号：CN113693797A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110992322.9
申请日：2021-08-27
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/66
Abstract: 一种小体积多轴踝关节假肢属仿生人体假肢技术领域，本发明中四个弹簧两端分别与上部和下部的各四个弹簧座固接，关节轴部位于下部、四个弹簧和上部围成的空间内，关节轴部中前后的带孔块分别与上部中圆弧板Ⅱ的二弧形孔对Ⅴg和Ⅵh螺栓连接，关节轴部的左右带孔块分别与下部中圆弧板Ⅰ的二弧形孔对Ⅱe和Ⅲf螺栓连接；本发明能调节关节轴的空间角度，使本发明的假肢能最大程度与人体健侧踝关节的关节轴角度相似；本发明能实现无级调节，能减小假肢体积，调节效果可靠性高，结构稳定，承载能力强，不易发生晃动；本发明结构简单，穿戴者可根据需要自行调节关节轴角度，舒适度高、运动协调性好，可适应不同路面变化，还能降低穿戴者的能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113288531A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110503565.1
申请日：2021-05-10
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/66
Abstract: 一种多轴踝关节假肢属仿生人体假肢技术领域，本发明由上部、下部、关节轴部、弹簧组成，通过调节各机构的位置，就能调节关节轴的空间角度，从而使本发明的假肢能够最大程度地贴近人体踝关节结构，且零部件少，调节方式简单，能以1°为单位进行调节，调节效果可靠性高，空间尺寸小，与人的配适度高，结构稳定，不易发生晃动。本发明结构简单，便于穿戴者自行调试适合自己的关节轴角度，穿戴者的舒适度高，且能提高患侧与常侧肢体的运动协调性，可适应不同路面变化，降低穿戴者的能耗。
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公开(公告)号：CN111101879B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010003649.4
申请日：2020-01-03
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型轨道式铁钻工，属于自动化钻探装备领域，其包括轨道、基座、钳体、钳体升降支架及升降机构，基座能够沿轨道前行、止步或回位，钳体升降支架能够通过升降机构相对于基座升降；钳体设置在钳体升降支架上，钳体中的两个冲扣钳分别布置于与各自同侧的两个旋扣滚轮之间，保证了旋扣及卸扣时上下钻具的同轴度，冲扣油缸布置于钳体外侧，卸扣或上扣时夹紧钳的转动依靠上钳箱沿弧形导轨组件的运动来实现，转动平稳，可以实现更大的卸扣角度和力矩，旋扣滚轮间距可以灵活调整，受力更加可靠，从而适用的钻具范围更广，抱紧上钻具时旋扣滚轮更加稳定；对钻具的抱紧力通过旋扣夹紧油缸驱动旋扣夹紧臂实现，纵向尺寸小，机构稳定性强。
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公开(公告)号：CN113288531B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110503565.1
申请日：2021-05-10
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/66
Abstract: 一种多轴踝关节假肢属仿生人体假肢技术领域，本发明由上部、下部、关节轴部、弹簧组成，通过调节各机构的位置，就能调节关节轴的空间角度，从而使本发明的假肢能够最大程度地贴近人体踝关节结构，且零部件少，调节方式简单，能以1°为单位进行调节，调节效果可靠性高，空间尺寸小，与人的配适度高，结构稳定，不易发生晃动。本发明结构简单，便于穿戴者自行调试适合自己的关节轴角度，穿戴者的舒适度高，且能提高患侧与常侧肢体的运动协调性，可适应不同路面变化，降低穿戴者的能耗。
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公开(公告)号：CN113693797B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110992322.9
申请日：2021-08-27
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/66
Abstract: 一种小体积多轴踝关节假肢属仿生人体假肢技术领域，本发明中四个弹簧两端分别与上部和下部的各四个弹簧座固接，关节轴部位于下部、四个弹簧和上部围成的空间内，关节轴部中前后的带孔块分别与上部中圆弧板Ⅱ的二弧形孔对Ⅴg和Ⅵh螺栓连接，关节轴部的左右带孔块分别与下部中圆弧板Ⅰ的二弧形孔对Ⅱe和Ⅲf螺栓连接；本发明能调节关节轴的空间角度，使本发明的假肢能最大程度与人体健侧踝关节的关节轴角度相似；本发明能实现无级调节，能减小假肢体积，调节效果可靠性高，结构稳定，承载能力强，不易发生晃动；本发明结构简单，穿戴者可根据需要自行调节关节轴角度，舒适度高、运动协调性好，可适应不同路面变化，还能降低穿戴者的能耗。
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公开(公告)号：CN111714259B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010390157.5
申请日：2020-05-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢属仿生人体假肢技术领域，本发明由前部、关节轴部分、左部、上盖、后部、右部、底盖和四个弹簧组成，其中关节轴部分位于前部、左部、上盖、后部、右部、底盖围成的空间内，通过调节前部及后部中的各槽板的位置，来调节距下关节轴的空间角度，通过调节左部及右部中的各槽板的位置来调节踝关节轴的空间角度，从而使本发明的假肢能够更大程度地贴近人体踝关节结构。本发明可对不同的穿戴者调试不同的踝关节轴角度，从而提高穿戴者的舒适度，提高穿戴者患侧与常侧肢体的运动协调性，提高环境适应性，可适应不同路面变化，降低穿戴者的能耗。
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