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公开(公告)号：CN102926685B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210482688.2
申请日：2012-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明公开了一种深井钻机全液压自动钻具输运装置，是由支架、平台、翻板机构、滑道变幅机构、撑杆机构、推送机构、顶出机构、防坠落机构、举升滑道、变角机构、提升滑车、链条和坡道组成，用于和顶驱配合完成钻具从地面到底座平台的输运；所述的平台和举升滑道采用分体结构，支架设计有阶梯形滚道，铰接在平台两侧；钻具挡销内安装有接近开关，用于翻板机构自动控制；采用提升滑车驱动链传动机构或齿轮齿条机构实现滑道举升，配以缓冲助力油缸，利用双轴倾角传感器检测并调整滑道位姿，确保运行平稳；采用双液压马达驱动链传动机构推送钻具；该装置采用机电液一体化控制，工作效率高，精度高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN103114817A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310057837.5
申请日：2013-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种铁钻工回转及平移伸展机构，是由底座、由回转马达驱动的蜗轮蜗杆式的回转装置、支撑机构、平移机构和伸展机构构成，所述的平移机构是由平移导轨、平移滑车和平移驱动油缸组成，所述的伸展机构是由第一伸展拉杆、第二伸展拉杆和伸展驱动油缸组成；本发明结构简化，使用方便；动作平稳，对钻杆损伤小；增大了铁钻工作业有效半径，提高铁钻工布置的灵活性；非作业工况收回钳体，增大钻井平台空间使用率；回转、平移、伸展运动基本独立，利于维护。
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公开(公告)号：CN103132930B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310059047.0
申请日：2013-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种铁钻工的旋扣装置，可实现对钻杆的旋扣动作，是由旋扣立柱、横梁滑板、旋扣支架、水平油缸、楔板、夹紧动臂、液压马达、滚轮、复位弹簧、前后浮动调整装置及上下浮动装置构成，旋扣支架可沿横梁滑板前后移动，水平油缸固定在旋扣支架上，油缸的活塞杆与楔板通过销轴连接，夹紧动臂中间铰点与旋扣支架通过销轴连接，夹紧动臂可绕中间铰点回转；后端安装切线滚轮，依靠弹簧力的作用，切线滚轮始终与楔板侧边接触；前端安装有旋扣滚轮，由液压马达驱动，水平油缸的伸缩运动带动楔板前后移动，当楔板伸出时，使夹紧动臂摆动，实现夹紧钻杆；旋扣作业完成后，楔板缩回，位于上方的复位弹簧使夹紧动臂复位，夹紧动臂松开钻杆。
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公开(公告)号：CN103132931B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310059073.3
申请日：2013-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种铁钻工，是由回转及平移伸展机构和钳体总成构成，钳体总成是由支架、背钳、主钳和旋扣钳构成；回转平移伸展机构是由底座、回转装置、平移装置和支臂总成构成，支臂总成一端连接在支架上，另一端与平移装置连接；平移装置通过回转装置连接在底座上，主钳、背钳和旋扣钳连接在支架上，主钳位于背钳的上方，并与背钳铰接，旋扣钳安装在主钳和背钳的上方；本发明实现了钻具连接和拆卸全过程自动操作，提高了钻、修井的自动化水平，提高工作的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN103114817B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310057837.5
申请日：2013-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种铁钻工回转及平移伸展机构，是由底座、由回转马达驱动的蜗轮蜗杆式的回转装置、支撑机构、平移机构和伸展机构构成，所述的平移机构是由平移导轨、平移滑车和平移驱动油缸组成，所述的伸展机构是由第一伸展拉杆、第二伸展拉杆和伸展驱动油缸组成；本发明结构简化，使用方便；动作平稳，对钻杆损伤小；增大了铁钻工作业有效半径，提高铁钻工布置的灵活性；非作业工况收回钳体，增大钻井平台空间使用率；回转、平移、伸展运动基本独立，利于维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102926685A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210482688.2
申请日：2012-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明公开了一种深井钻机全液压自动钻具输运装置，是由支架、平台、翻板机构、滑道变幅机构、撑杆机构、推送机构、顶出机构、防坠落机构、举升滑道、变角机构、提升滑车、链条和坡道组成，用于和顶驱配合完成钻具从地面到底座平台的输运；所述的平台和举升滑道采用分体结构，支架设计有阶梯形滚道，铰接在平台两侧；钻具挡销内安装有接近开关，用于翻板机构自动控制；采用提升滑车驱动链传动机构或齿轮齿条机构实现滑道举升，配以缓冲助力油缸，利用双轴倾角传感器检测并调整滑道位姿，确保运行平稳；采用双液压马达驱动链传动机构推送钻具；该装置采用机电液一体化控制，工作效率高，精度高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN108361320B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810324457.6
申请日：2018-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种采用氮气弹簧构建的双通道双向主轴缓冲器装置，主要由动力头浮动主轴、配气套、氮气弹簧活塞轴、从动齿轮、传力缸套组成。缓冲装置安装在主轴上方单通道轴段与下方双通道配气段分体布置，该装置用于实施冲击回转反循环钻进过程中缓解轴向冲击和振动。本发明采用双液压马达动力驱动，双侧动力驱动，使得扭矩平衡，避免径向力，保运行平稳。本发明体积小，安装和维护方便，结构紧凑，稳定性好，精度高，可以提高钻井效率。
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公开(公告)号：CN108316869A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810324315.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明公开了一种曲面斜楔驱动夹紧的保压式钻杆柱运移机械手，由箱体座、夹紧油缸、蓄能器、保压控制阀、传力柄、楔板、导向块、复位拉杆、可调V型支承、机械手夹板和滚轮组成，用于和自动排管机配合实现起下钻过程中的夹持、提放、运移钻杆柱等工作，夹紧油缸通过耳座固定在箱体上；传力柄上方采用防松螺母和垫圈固定在液压伸缩杆上，下方用卡槽实现与楔板联接；楔板左右导向面与固定于箱体两侧的导轨相接触；机械手夹板与钻杆柱之间通过滚轮驱动，夹板后方滚轮与楔板接触，并由楔板驱动，复位拉杆采用两销轴螺栓安装在楔板上，其导槽用于机械手复位。采用滚轮夹持钻杆柱，可保留其旋转自由度。本发明具有特殊的蓄能式保压回路。
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公开(公告)号：CN103132931A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310059073.3
申请日：2013-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种铁钻工，是由回转及平移伸展机构和钳体总成构成，钳体总成是由支架、背钳、主钳和旋扣钳构成；回转平移伸展机构是由底座、回转装置、平移装置和支臂总成构成，支臂总成一端连接在支架上，另一端与平移装置连接；平移装置通过回转装置连接在底座上，主钳、背钳和旋扣钳连接在支架上，主钳位于背钳的上方，并与背钳铰接，旋扣钳安装在主钳和背钳的上方；本发明实现了钻具连接和拆卸全过程自动操作，提高了钻、修井的自动化水平，提高工作的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN103132930A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310059047.0
申请日：2013-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种铁钻工的旋扣装置，可实现对钻杆的旋扣动作，是由旋扣立柱、横梁滑板、旋扣支架、水平油缸、楔板、夹紧动臂、液压马达、滚轮、复位弹簧、前后浮动调整装置及上下浮动装置构成，旋扣支架可沿横梁滑板前后移动，水平油缸固定在旋扣支架上，油缸的活塞杆与楔板通过销轴连接，夹紧动臂中间铰点与旋扣支架通过销轴连接，夹紧动臂可绕中间铰点回转；后端安装切线滚轮，依靠弹簧力的作用，切线滚轮始终与楔板侧边接触；前端安装有旋扣滚轮，由液压马达驱动，水平油缸的伸缩运动带动楔板前后移动，当楔板伸出时，使夹紧动臂摆动，实现夹紧钻杆；旋扣作业完成后，楔板缩回，位于上方的复位弹簧使夹紧动臂复位，夹紧动臂松开钻杆。
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