公开(公告)号：CN207670491U

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201721688530.5

申请日：2017-12-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王继新 ,  孔维康 ,  孔德文

IPC: B62D11/04 ,  B60K1/02 ,  B60K17/16

Abstract: 本实用新型涉及一种双驱动履带差速行走机构，属于工程机械技术领域。本实用新型由两个电动机、两组双向离合器、差速机构、主传动机构、两组动力耦合机构组成，两个电动机分别通过两组双向离合器与主传动机构的主锥齿轮以及差速机构相连，每个电动机通过对双向离合器的控制均可以独立实现履带车辆的直线行驶、原地转向及转向行驶，两个电动机可以相互替代，并且能够同时或分别进行直线行驶及转向的动力输入，每个电动机均采用变频驱动技术来实现对履带车辆转弯半径的控制，本实用新型结构紧凑、布置合理、控制简单、可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN216994621U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202220976089.5

申请日：2022-04-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 索喆 ,  王继新 ,  李想 ,  邢辉达 ,  张康华 ,  孔维康 ,  冯晨龙

IPC: B62D57/032 ,  B60K25/08

Abstract: 本实用新型公开一种取力于车轮的多关节运动机构，包括基节、大杆、小杆、弹性联轴器、一级传动装置、二级传动装置、三级传动装置；所述一级传动装置通过弹性联轴器与车轮驱动连接；所述基节与一级传动装置驱动连接；所述大杆与二级传动装置驱动连接；所述小杆与三级传动装置驱动连接；所述大杆的一端通过转轴与基节铰接，另一端通过转轴与小杆铰接构成整体。本实用新型通过设置的一级传动装置、二级传动装置、三级传动装置既可以将动力进行传递，同时各关节也可以独立运动，从而控制行走步态。

公开(公告)号：CN208306355U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201721696034.4

申请日：2017-12-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王继新 ,  孔维康 ,  孔德文

IPC: B60K6/26 ,  B60K6/36 ,  B60K6/543 ,  B60K6/46

Abstract: 本实用新型涉及一种一种单电机驱动的串联式混合动力推土机差速行走装置，属于工程机械领域，本实用新型由推土机动力源、驱动电机、转向模块、驱动模块、差速转向装置及用于分配动力的无级变速机构，转向模块包括双向离合器及齿轮传动副，驱动模块包括单向离合器与齿轮传动副。本实用新型提供了一种串联式混合动力推土机的无级变速机构，在单电机动力输入的情况下，通过对离合器连接与断开的控制，实现推土机直线行驶、原地转向、行进中转向等动作，通过对无级变速机构调速轮盘的调整，改变驱动轴与转向轴的速比，实现推土机不同半径下的精确转弯，提高了推土机的形行驶稳定性与工作效率，本实用新型结构简单、部件少、控制简单、传动效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205655979U

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201620348112.0

申请日：2016-04-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王赵鑫 ,  王继新 ,  孔维康 ,  管翼鹏 ,  陈一鸣 ,  李佳琦 ,  刘宝库 ,  陈建霖 ,  刘庆武

IPC: G01M7/08

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于防冲击护栏碰撞试验的导向绳的固定装置，主要由“L”形底座、支架、弹簧和压板组成，其中压板铰接在由四个螺栓固定的支架上；“L”形底座利用地脚螺栓固定在试验场地；压板与“L”形底座之间连有受拉的弹簧。在防冲击护栏碰撞试验前，导向绳置于“L”形底座侧向盛线槽内，其被压板压紧以保证初始导向绳是平直的且不能横向摆动；在防冲击护栏碰撞试验中，碰撞车辆行进中拉起导向绳，使导向绳与压板和“L”形底座的侧向盛线槽分离，在弹簧拉力作用下压板快速复位。本实用新型具有结构简单、布置成本低、施工周期短等优点，并且能够保证导向绳固定与分离的可靠性。

公开(公告)号：CN203365133U

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201320368292.5

申请日：2013-06-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王继新 ,  胡信鹏 ,  冯双诗 ,  闫敬文 ,  何佳龙 ,  孔维康 ,  孔龙 ,  于向军

IPC: G01M13/02 ,  G01M17/007

CPC classification number: Y02T10/6221

Abstract: 本实用新型公开了一种混联式混合动力汽车用差速式动力分配器动力学性能测试试验台，是由差速式动力分配器模块、发动机模拟模块、发电机模拟模块、电动机模拟模块、仿真控制模块构成；其具有电磁杠杆制动器；第一电磁杠杆制动器与第一电动机串联模拟实际汽车中的发动机，第二电磁杠杆制动器与第二电动机串联模拟实际汽车中的发电机，右电磁杠杆制动器和左电磁杠杆制动器与第三电动机串联模拟实际汽车中的电动机，制动器用于模拟实际汽车行驶过程中的负载，仿真控制用于控制试验台各部件运行状态并收集相关试验参数；能够实现差速式动力分配器在不同工况下动力学性能的测试；本实用新型结构简单，适用于多种工况，能够满足对动力分配器各工况下动力学性能的测试需求，具有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN201833841U

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN201020565313.9

申请日：2010-10-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 秦四成 ,  秦司南 ,  孔德文 ,  孔维康 ,  刘佳伟 ,  邹毅

IPC: B60F3/00

Abstract: 一种水陆两栖救援工程车，包括车辆行驶装置、车辆作业机构和驾驶控制部分，所述的车辆行驶装置采用整体密封式的大浮箱结构，所述的车辆行驶装置的四轮位置采用四组三角形履带行驶装置驱动。所述的每一组三角形履带行驶装置均由车辆上液压动力独立驱动。本实用新型的优点在于车辆的行驶系统中采用四条呈三角形布置的履带行驶装置，驱动轮为高位布置，不仅有效地降低了车辆接地比压，自动适应废墟等高低不平地面，而且提高了车辆越障能力与附着能力，改善了车辆通过性能，具有在各种地面下的机动性能，适应在废墟中行驶与救援。