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公开(公告)号：CN104535320A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510021347.9
申请日：2015-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明设计开发了一种汽车自动变速器综合传动效率测试方法，包括以下步骤：1)将自动变速器安装于实验平台上，将动力输出装置、第一转矩转速传感器、自动变速器、第二转矩转速传感器、负载依次连接，并将自动变速器置于前进挡位；2)数据采集及控制系统控制指动力输出装置运转并输出转矩并采集转速和转矩数据；3)模拟汽车常用行驶工况，测量得到第一转速、第一转矩、第二转速和第二转矩数据；4)按照公式计算出汽车自动变速器的综合传动效率。通过该方法能够测量出更接近于真实情况及更准确的自动变速器的传动效率，为评价自动变速器性能的优劣提供了基础。
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公开(公告)号：CN104175875A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410468449.0
申请日：2014-09-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K20/02 , B60R1/00 , B60Q5/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种基于车载自诊断系统OBD的换挡提示装置及其控制方法，其装置包括电源模块和单片机；通信模块连接在汽车OBD接口与所述单片机之间；GPS模块分别与所述单片机和GPS天线连接；存储器用于存储换挡点；显示输出设备与所述单片机连接，用于显示最佳挡位等信息。该装置能够通过对车辆当前动力数据的分析得到车辆当前行驶时的最佳挡位，所需数据分别来自汽车自诊断系统OBD和GPS系统，无需外接任何传感器，制作成本低；同时还可以根据需求对当前换挡点进行修正，能够确保车辆运行在最佳挡位，并提示驾驶员在最佳换挡点进行换挡，不仅能够降低车辆运行成本，提高驾车经济性，而且由于保证了换挡合理性，因此能够延长离合器和整车的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102658843B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201210070753.0
申请日：2012-03-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D65/00
Abstract: 本发明公开了一种避免常用车速下汽车驾驶室共振的动力装置参数匹配方法，其步骤如下：1.根据汽车的基本性能对发动机和传动系参数进行满足动力性与经济性的匹配确定。2.避免汽车在常用车速范围内驾驶室的共振：确定出汽车的常用车速范围；采用有限元分析模型确定驾驶室的各阶固有频率及影响驾驶室舒适性的主要振型；确定出车轮的旋转激励频率与驾驶室的固有频率相近或是重合的常用车速范围：增大车轮半径在常用车速范围内车轮的旋转频率与驾驶室的固有频率不重合。3.改变车轮半径后重新验算汽车动力传动装置参数是否改变了汽车的动力性与经济性处于最优，否者，按第1至第3步骤设计与优化满足汽车的动力性、经济性和舒适性的动力装置参数。
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公开(公告)号：CN119105272A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411578017.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种粮仓平粮机器人及其自动趋高低控制方法，涉及粮仓平粮作业技术领域，该粮仓平粮机器人在工作时，通过外部遥控信号确定机器人工作模式，在自动工作模式时，通过姿态传感器采集机器人姿态原始数据，并通过主控芯片解算得到机器人姿态信息、根据机器人姿态信息和预设爬坡信息，控制螺旋驱动部件进行自动快速爬坡以及基于机器人爬坡过程中产生的数据生成阿基米德螺旋线，并控制螺旋驱动部件进行平粮操作。本申请提供的上述粮仓平粮机器人，在不提高机器人成本的前提下能够提升机器人的自动化、智能化水平，相较于目前多以遥控作业为主的粮仓机器人，解决了其所存在的平粮作业效率低下，操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN117034171A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311047633.3
申请日：2023-08-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06N5/01
Abstract: 本发明涉及一种结合决策树算法和粒子滤波算法的车辆故障监测方法，属于车辆故障检测技术。包括采集车辆运行时发动机、变速器、离合器、分动器的振动信号，并将其转换为数字信号，使用决策树算法进行故障模式建模，采用粒子滤波算法对采集到的原始数据进行预处理，并预测状态值；对四个子系统进行故障诊断，并给出相应的故障类型。本发明优点是利用决策树算法在多元特征下进行故障检测，不需要先验知识和数学模型，能够有效地提取和选择数据特征，从而提高故障检测的精度和准确性，且计算速度较快，决策树算法生成树状的分类模型，结果更易于解释和理解，能够提高故障监测的准确性和效率，能够在实际应用中实现高效可行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112781510B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110189757.X
申请日：2021-02-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机转向圆半径间接检测方法及装置，属于拖拉机整机测试领域，本发明装置包括台架、升降杆、旋转电机、激光位移传感器、编码器和计算终端；本发明方法通过固定在台架上的旋转式激光位移传感器，获取拖拉机在转向盘转动极限和居中情况下，前轮胎面距激光位移传感器的距离，编码器测试获得旋转角度，依据三角测距原理，换算获得拖拉机转向轮外轮转角，以快速评估拖拉机的转向圆半径。本发明利用旋转式激光三角测距原理，只需拖拉机在原地打转向盘的方法，即可获得拖拉机转向圆半径，节省了测试场地面积，操作简便，提高工作效率，灵活性强。
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公开(公告)号：CN112857838B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110189766.9
申请日：2021-02-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机转向圆原地检测装置及方法，用于评价拖拉机最小转向圆半径，该装置包括控制单元、检测单元和操作引导指示屏，检测单元包括水平位激光线投射装置和双目相机装置，构成空间立体相机，用于获取前轮胎面上的激光线空间位置；操作引导指示屏引导操作人员把拖拉机驶入检测位置，并引导操作员操作方向盘至平衡位置、右打满、左打满的动作，获得前轮极限转向偏角空间位置；控制单元实现操作引导、双目视觉获取、空间激光线段的夹角换算，最终提供转向圆检测结论。本发明利用固定的激光投射线和双目相机，通过拖拉机原地转向的方法，快速获取转向轮的偏角和转向圆半径，大大降低拖拉机转向圆检测难度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112857838A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110189766.9
申请日：2021-02-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机转向圆原地检测装置及方法，用于评价拖拉机最小转向圆半径，该装置包括控制单元、检测单元和操作引导指示屏，检测单元包括水平位激光线投射装置和双目相机装置，构成空间立体相机，用于获取前轮胎面上的激光线空间位置；操作引导指示屏引导操作人员把拖拉机驶入检测位置，并引导操作员操作方向盘至平衡位置、右打满、左打满的动作，获得前轮极限转向偏角空间位置；控制单元实现操作引导、双目视觉获取、空间激光线段的夹角换算，最终提供转向圆检测结论。本发明利用固定的激光投射线和双目相机，通过拖拉机原地转向的方法，快速获取转向轮的偏角和转向圆半径，大大降低拖拉机转向圆检测难度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112781510A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110189757.X
申请日：2021-02-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机转向圆半径间接检测方法及装置，属于拖拉机整机测试领域，本发明装置包括台架、升降杆、旋转电机、激光位移传感器、编码器和计算终端；本发明方法通过固定在台架上的旋转式激光位移传感器，获取拖拉机在转向盘转动极限和居中情况下，前轮胎面距激光位移传感器的距离，编码器测试获得旋转角度，依据三角测距原理，换算获得拖拉机转向轮外轮转角，以快速评估拖拉机的转向圆半径。本发明利用旋转式激光三角测距原理，只需拖拉机在原地打转向盘的方法，即可获得拖拉机转向圆半径，节省了测试场地面积，操作简便，提高工作效率，灵活性强。
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公开(公告)号：CN108988711B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201810799787.0
申请日：2018-07-20
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P7/292
Abstract: 本发明公开了一种油田用电动桥塞投放工具的电机控制方法，包括：步骤一、建立远距离供电电机的控制模型；步骤二、下井工作前，测量导线的电阻值，并根据所述电阻值修正控制模型的参数；步骤三、工作过程中实时测量电路中的电流，并根据所述电流及电流变化率得到电源的电压调整梯度；步骤四、计算控制电压，输出到电源控制器，以控制电源的输出电压；其中，在工作过程中，当电路中的电流减小的幅度超过阈值时，判断为桥塞安装完成，提示升井，控制过程结束。本发明提供的油田用电动桥塞投放工具的电机控制方法，以实时测量的电路中的电流作为反馈信号，实时调整可编程直流稳压电源的输出电压，保证井下油田用电动桥塞投放工具的电机工作电压的稳定。
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