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公开(公告)号：CN117740435A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410096899.5
申请日：2024-01-24
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种星壤采样末端执行器，涉及星壤采样技术领域，主体件，包括伸缩盖板；限位件，包括套接于伸缩盖板左侧表面的限位框、活动连接于伸缩盖板以及限位框内部的斜向杆、螺纹连接于斜向杆顶端表面的连接杆、固定在连接杆顶端的弹簧和固定在弹簧顶端的固定框；其中，固定框下表面与限位框上表面中部相贴合；活动件，包括铰接于限位框顶端的活动板；升降件，包括固定在限位框上表面右端内侧的第一连接柱；本发明相比于不对伸缩盖板进行限位的方式，该方案，通过增加伸缩盖板左端与铲斗之间的连接，使得伸缩盖板的左侧不会受样品重量的影响，导致伸缩盖板发生形变，样品从铲斗内部泄露的情况，从而对样品采集的完整性大大提高。
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公开(公告)号：CN116461248A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310596789.0
申请日：2023-05-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种板簧胎面金属弹性星球车轮，其包括：轮毂，所述轮毂的外周侧设有安装位圈板；胎面簧板，所述胎面簧板均为弧形板且两两成组相对布置形成梭形的轮面单元，多个所述轮面单元周向排列连接形成车胎，所述轮面单元对应车胎的内侧胎面簧板与所述安装位圈板固连，所述轮面单元对应车胎的外侧胎面簧板与星壤接触，成组的胎面簧板相对弹性变形适应复杂的星壤地形，本发明结构简单，有效分散冲击载荷，通过内外侧的胎面簧板同时提供弹性支撑，在保证承载能力的同时提高车轮径向变形能力，提高车轮的行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN116331381A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310384370.9
申请日：2023-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/024 , B60G11/16
Abstract: 一种多模式高通过性越野移动系统底盘，由右前轮腿机构、车体底板、右后轮腿机构、左前轮腿机构、左后轮腿机构、电池系统、底盘架、第五轮腿机构组成。四个轮腿机构结构相同。每个轮腿机构包括车轮、车轮驱动电机、车轮轴、摆臂腿、摆臂腿摆动驱动电机、减振弹簧阻尼系统、减振系统固定架；第五轮腿机构由摆动电机、电动伸缩杠、被动车轮组成。本发明将轮式移动系统与腿式移动系统相结合，并增加了第五辅助轮腿，具有三种不同高度底盘模式，可控制底盘高低状态，同时第五轮腿可动态辅助急转、冲击等工况的稳定性，增加大尺寸沟壕、障碍等的通过能力，提高了移动系统机动性和不同地面适应性。
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公开(公告)号：CN115753133A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211357784.4
申请日：2022-11-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种星球车轮高低温环境下的越障行驶特性试验装置，装置由试验槽、行驶地面、障碍物、超低温媒介、高温加热装置、驱动结构、测控系统和控制面板构成；驱动结构的机架设置在试验槽上，行驶地面铺在试验槽内，障碍物设置于行驶地面上，超低温媒介设置于试验槽低温区内，高温加热装置设置于试验槽高温区侧，驱动结构的驱动系统与机架配合相连，测控系统布设与装置和待测车轮上，控制面板固定于机架上，并与驱动系统、测控系统和高温加热装置电连接。本发明可以模拟超低温环境下的车轮真实的行驶状态，包括加载行驶、越障、跌落冲击等，同时可以观测冷热循环对车轮的冲击作用。
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公开(公告)号：CN114750978A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210585652.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 一种可折叠扶腰式半自动月面行走装置属星球车技术领域，本发明由前悬架、支撑结构、后悬架、夹角调整结构Ⅰ和夹角调整结构Ⅱ组成，前悬架和后悬架前后排列，前悬架和后悬架的左部连接处经夹角调整结构Ⅰ与支撑结构的左侧下端活动连接；前悬架和后悬架的右部连接处经夹角调整结构Ⅱ与支撑结构的右侧下端活动连接；本发明的展开过程为：伸缩管伸出；二夹角调整结构旋转将扶手展开；夹角调整结构Ⅰ与夹角调整结构Ⅱ旋转将前后主摇臂转出，调节伸缩脚托板Ⅰ的角度至适合位置；本发明能提供两种行驶方式，一为全支撑行驶模式：二为半自主行驶模式，本装置可根据宇航员的身高调节车身高度和角度，能满足不同宇航员的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111204168A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010194152.5
申请日：2020-03-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种胎壁强化金属弹性轮，包括轮毂、固定螺钉、胎壁强化弹簧指板、胎面弹簧板和胎冠覆盖层，胎壁强化弹簧指板固定在轮毂两侧，胎面弹簧板设置在胎壁强化弹簧指板上，胎冠覆盖层设置在胎面弹簧板上，本发明具有减振与吸能的特性，同时可实现轮胎胎冠两侧承重大、胎面弹性大等类似于充气胎舒适性效果，本发明提出了胎壁强化弹性指板结构，该结构可以加强胎面弹簧板的弹性支撑力，因此在兼具有良好弹性的情况下，提高了车轮强度，遇到突然的冲击载荷不容易损坏，本发明提出了“非”字型胎面弹簧板，可以方便地更换胎冠覆盖层，从而提高车轮在不同气候和复杂地形的适用性。
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公开(公告)号：CN108167272B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810143516.X
申请日：2018-02-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 一种拖拉机液压提升系统终检试验装置，用于拖拉机生产企业的下线出厂前整机检测环节中，由标准加载杆、液压挂载机构、视频引导系统、液压泵站、控制系统构成，标准加载杆安装在拖拉机液压提升下摆臂；视频引导系统根据标准加载杆中间挂载区及液压挂载机构的挂载钩相对位置，通过拖拉机前挂置的显示屏引导驾驶员，准确操控倒车挂接位置；液压挂载机构的挂载构根据视频引导单元视频分析，自动调整倾斜度和液压挂载钩高度，实现拖拉机倒车时标准加载杆挂接到液压加载机构上；本发明利用标准加载杆把以往只能依靠人工在试验区域完成的销轴挂接改为试验区自动挂接，大大降低了操作难度，提高了效率，避免了试验区人身安全隐患。
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公开(公告)号：CN108167272A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810143516.X
申请日：2018-02-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 一种拖拉机液压提升系统终检试验装置，用于拖拉机生产企业的下线出厂前整机检测环节中，由标准加载杆、液压挂载机构、视频引导系统、液压泵站、控制系统构成，标准加载杆安装在拖拉机液压提升下摆臂；视频引导系统根据标准加载杆中间挂载区及液压挂载机构的挂载钩相对位置，通过拖拉机前挂置的显示屏引导驾驶员，准确操控倒车挂接位置；液压挂载机构的挂载构根据视频引导单元视频分析，自动调整倾斜度和液压挂载钩高度，实现拖拉机倒车时标准加载杆挂接到液压加载机构上；本发明利用标准加载杆把以往只能依靠人工在试验区域完成的销轴挂接改为试验区自动挂接，大大降低了操作难度，提高了效率，避免了试验区人身安全隐患。
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公开(公告)号：CN104475190A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410723114.9
申请日：2014-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B02C4/30
CPC classification number: B02C4/305
Abstract: 本发明属于高压磨损技术领域，涉及一种具有内部缓冲结构的磨辊；由辊芯、不规则缓冲层和耐磨层组成，辊芯、不规则缓冲层、耐磨层依次向外圆周排布，不规则缓冲层上表面均布设有凸起缓冲结构；不规则缓冲层通过凸起缓冲结构嵌入耐磨层，而使不规则缓冲层与耐磨层相互接触；不规则缓冲层上表面的凸起缓冲结构为条纹状或网格状，均布排列；不规则缓冲层材料的凸起缓冲结构嵌入耐磨层内部，使耐磨层内软硬材料相间；嵌入的凸起缓冲结构则可以吸收磨辊因外力而产生的应变能，减小磨辊内部物质间作用力，削弱外部冲击和挤压对耐磨层的破坏影响，从而增强磨辊抗破坏能力，增加磨辊使用寿命。
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公开(公告)号：CN119959039A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510439833.6
申请日：2025-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于土壤力学测量技术领域，公开了一种落锤贯入式土壤力学测量装置及测量方法，包括架体、物料箱、三角支架、贯入仪以及驱动组件，架体上设置有物料箱，物料箱的内部设置有待测土壤，且物料箱的开口处设置有三角支架，三角支架的中间设置有贯入筒，贯入筒内设置有贯入仪，贯入仪的内部设置有驱动组件，用于驱动贯入仪冲击贯入待测土壤中；通过设置物料箱以及贯入仪，可使得对土壤力学的测量更加简单和方便，相对于现有技术，也更加方便操作，只需要启动驱动组件并将贯入仪贯入待测土壤内，即可通过传感器获取贯入阻力数据，通过贯入阻力数据带入圆锥贯入指数公式、抗剪强度公式即可求得土壤内聚力与内摩擦角。
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