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公开(公告)号：CN110332164A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910738944.1
申请日：2019-08-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F15B11/20 , F15B13/06 , F15B13/07 , F15B13/16 , F15B21/041 , F15B21/0423 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了六足液压系统，针对造成能量损失，使得流量控制精度较低的的问题，现提出以下方案，包括发动机、液压泵、换向阀、梭阀、液压缸、散热器、过滤器、液压油箱和主油路，六足液压系统采用负载敏感系统，提供了一种负载敏感变量泵以及负载敏感变量系统，还包括泵体和变量调整机构，所述主油路的一端与泵体连接，且主油路上还设置有主阀，主阀用于控制主油路的导通或断开，所述负载敏感反馈油路的一端与主油路连接。本发明采用了比例伺服阀和伺服液压缸，能够精准的控制各个缸的伸缩速度和伸缩量，由此可以实现六足机器人做出各种动作和稳定步态行走，采用负载敏感变量泵，能够根据系统所需的流量进行供液，节能环保。
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公开(公告)号：CN110294044A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910738764.3
申请日：2019-08-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其是一种大型重载六足机器人，针对现有技术的六足机器人负载能力差难以用于实际情况的问题，现提出以下方案，包括车架系统、机罩系统、步行腿系统、电控系统、动力系统和液压系统共六大系统组成，所述机器人的车架系统为桁型结构的车架，且车架采用型钢加强支撑，所述车架的四角位置均设置有角钢加固，所述车架的两侧均设置有三个基节，且基节上铰接有步行腿，所述步行腿上设置有液压驱动机构。本发明中，通过型钢加强支撑以及利用角钢对四角加固，从而增加车架的负载能力，能够在复杂环境得到进一步的广泛应用，可以投入到日常的生产生活中去。
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公开(公告)号：CN110221610A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910495484.4
申请日：2019-06-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 无人驾驶工程机械的智能化作业系统及作业方法，涉及无人驾驶及智能控制领域，解决现有工程机械在应用过程中，由于工作量大且工作环境恶劣，导致人力资源的浪费、工作效率低且作业准确度较差，同时严重危害司机的身心健康以及无法实现智能化操作等问题，本发明的系统中以3D地形、车辆状态、工作任务进度、作业介质和实际场景为输入，以车辆耗能和作业效率为优化目标，基于深度学习方法不断调整改进工作装置作业方式。深度学习作为人工智能一种重要方法，能够使无人工程机械面对不同复杂的工作介质、不同的工作场景和不同的作业方式时，都能根据自身采集的数据，动态合理的改变其作业任务和作业方式，提高其工作效率、工作精度和降低工作能耗。
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公开(公告)号：CN109130836A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811241907.1
申请日：2018-10-24
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60K6/543 , B60L7/10 , B60T13/165
Abstract: 本发明涉及一种集成液压辅助制动及能量回收再利用装置的混合动力系统，属于液压混合动力车辆领域，本发明的目的是解决传统液压混合动力系统核心元件价格高昂、难控制、使液压混合动力难以大面积推广应用的问题和有级变量混合动力系统核心元件通用性差，体积笨重、阶跃变量导致转矩冲击、系统抖阵等问题，本发明主要由辅助制动及能量回收再利用机构、转矩无级调节机构、液压制动机构和整车传动机构组成，用一个小排量的定量泵取代传统液压混合动力系统的核心变量元件，同时辅助制动及能量回收再利用机构与液压制动机构的集成解决了底盘空间小，传统混合动力系统布置难的问题，三腔液压助力解决了现有液压制动助力系统依赖发动机真空度的问题。
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公开(公告)号：CN108194439A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810184275.3
申请日：2018-03-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字液压泵/马达双模式工作特性的有级变量系统及其控制方法，包括至少两个不同排量的液压泵/马达、至少两个换向阀，每个液压泵/马达的P口连接换向阀的P口，每个换向阀的T口分别连接对应液压泵/马达的T口，液压泵/马达不直接接油箱，而是通过换向阀的B口接油箱，这使其能在两种状态模式间切换，当换向阀左位工作时，液压泵马达T口经换向阀从油箱吸油，处于液压泵状态，当换向阀右位工作时，同轴处于液压泵状态的液压泵/马达排出的高压油经换向阀P口进入液压泵/马达，驱动液压泵/马达，使其工作在马达状态，提升有级变量系统的动作平顺性和稳定性，使得机械元件的寿命、系统的可靠性和操作者的舒适性得到提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104742678B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510152851.2
申请日：2015-04-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 适用于轮边马达驱动车辆的新型悬架，涉及车辆工程领域，解决现有车辆悬架与车桥连接，占用车辆底部较大空间，并且悬架不具备升降功能，进而无法实现调整车辆高度等问题，包括支架总成、上套筒总成和下套筒总成；支架总成包括左固定板、右固定板、外套筒、外套筒上盖和外套筒下盖；上套筒总成包括内上套筒上盖、内上套筒、第一轴承和第二轴承；下套筒总成包括内下套筒、油缸和连接法兰盘；该悬架结构可升降，省去了车桥连接，能够调节车辆的最小离地间隙，能实现转向，该悬架结构密封性好，提高车辆涉水能力，适用于行驶在各种崎岖路面的越野车辆或工程车辆。车辆在各种崎岖不平的路面上行驶时，通过调整前后及左右悬架升降高度来改变车身姿态。
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公开(公告)号：CN102141040B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201110107578.3
申请日：2011-04-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种多齿轮泵有级变量系统，属于泵领域。本发明的目的是利用多个不同排量的齿轮泵的组合，实现排量的有级调节的多齿轮泵有级变量系统。本发明包括至少三个不同排量的齿轮泵、至少三个电磁换向阀，每个齿轮泵有单独的排油口，每个齿轮泵的排油口连接电磁换向阀的进油口，电磁换向阀的另两个油口分别与油箱与总排油口相通。本发明可以通过单片机、PLC或计算机等控制电磁换向阀的通断，进而控制各个齿轮泵是否向系统供油，实现以较小的排量变化梯度控制系统的流量。
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公开(公告)号：CN105818679A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610182490.0
申请日：2016-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K17/356
CPC classification number: B60K17/356
Abstract: 本发明涉及一种基于独立驱动轮式车辆的多轮多模式闭环静压驱动系统，属于独立驱动越野轮式车辆的液压驱动系统。包括变量泵、过滤器、液压油箱、分流器，通过两位三通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀连接于变量泵和定量马达之间，将液压能转化为机械能，输送至车轮，进而驱动车辆。优点是结构新颖，通过多个电磁换向阀的切换实现不同的驱动模式：低速四驱、中速四驱、高速四驱，应用于调速范围大、可靠性高、成本低、对油液要求较低。
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公开(公告)号：CN105667237A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610175812.9
申请日：2016-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G13/08
CPC classification number: B60G13/08 , B60G2200/10
Abstract: 本发明及一种适用于独立四驱轮式越野车辆的悬架，属于独立四驱轮式越野车辆的悬架。支架总成的结构是：四个加强筋焊接于左固定板和右固定板上，两个加强方钢则焊接在左固定板和右固定板背面，左固定板和右固定板则分别焊接于外套筒的两侧；内套筒总成的结构是：活塞杆和油缸配合组成液压缸，油缸与内套筒通过花键连接，内套筒和上盖通过第二螺钉连接。本发明的优点是结构新颖，采用独立四驱悬架很好地解决了以上非独立悬架的问题，单独与车架连接，质量轻，在行驶过程中很好地减少了对车体的冲击；发动机位置降低，车体重心也降低，很好地提高了行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN104913048A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510320945.6
申请日：2015-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H61/421 , F16H61/431
CPC classification number: F16H61/421 , F16H61/431
Abstract: 本发明涉及一种基于逻辑控制的多齿轮泵串联多齿轮马达有级变速系统，属于多个不同排量同轴齿轮泵串联多个不同排量同轴齿轮马达有级变速系统。包括数个不同排量的齿轮泵、数个不同排量的齿轮马达、数个电磁换向阀。不同排量的齿轮泵和齿轮马达分别同轴连接，每个泵均与其相应的电磁换向阀单独连接，并通过电磁铁的通断电实现泵不同排量的组合，即齿轮马达进口流量的变化；通过与马达相连的电磁换向阀电磁铁的通断电实现马达不同排量的组合，最终输出多级转速及转矩。本发明可以应用于调速范围大，高可靠性，低成本、对油液要求较低的调速系统中，以替代传统的变矩器。
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