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公开(公告)号：CN214361702U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120177613.8
申请日：2021-01-22
Applicant: 吉林农业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本实用新型公开了一种旋耕刀的熔覆装置，涉及激光加工技术领域。本实用新型包括U形架，U形架底部开有滑槽；U形架两侧壁均开有导槽；U形架顶部固定安装有两个第一支架；U形架两侧均固定安装有两个第二支架；滑槽内滑动连接有夹持块；U形架两侧壁之间且与两个导槽滑动连接有熔覆喷头；U形架顶部固定安装有移动架；移动架包括通过安装架固定安装在U形架顶部的电机。本实用新型通过U形架、夹持块、熔覆喷头和移动架之间的相互配合，移动架可带动熔覆喷头在弧形结构的两个导槽内进行移动，从而利于熔覆喷头能够均匀的对固定槽中固定的旋耕刀齿进行熔覆，从而提高了熔覆装置的熔覆效率，并提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN213466718U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022567968.6
申请日：2020-11-09
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种乒乓球自动发球控制装置，涉及乒乓球发球控制技术领域。本实用新型包括底座结构，底座结构包括底板，底板上表面固定有支撑耳板，底板上表面安装有第一驱动机构，第一驱动机构输出轴端贯穿支撑耳板，第一驱动机构输出轴端传动连接有支撑框架；支撑框架内壁固定有两支撑板，支撑板上表面固定有导球管，支撑框架顶部固定有两对支撑块，支撑框架内壁固定有两限位导环，支撑框架内壁固定有支撑柱，支撑柱一端固定有矩形板，支撑框架底部固定有齿轮块。本实用新型通过支撑框架、移动杆和第一驱动机构的使用，解决了现有发球装置仅支持单人训练，并且发球方向单一化，运动员训练效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN213245767U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022074119.7
申请日：2020-09-21
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01D65/02
Abstract: 本实用新型属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种倒伏玉米收割扶助器。本实用新型扶助器安装在收割机的收割台机架上，其特征在于：扶助器包括安装在收割台机架上的安装架、通过压力轴承安装在安装架上的耙齿轴支架、安装在耙齿轴支架上的耙齿轴、与耙齿轴同轴设置的至少一个耙齿组件；安装架上固定安装有电机，电机的输出轴同轴设置有主动链齿，耙齿轴上安装有与主动链齿链传动连接的从动链齿。本实用新型能够在收割时将倒伏的玉米扶起，避免收割过程中造成玉米被碾压损毁或者遗漏的现象，且本实用新型还设置有角度调整机构，可以根据玉米倒伏的不同程度、不同倒伏方向，可在驾驶室里根据玉米倒伏方向调整耙齿方向，不需多次田间作业。
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公开(公告)号：CN208614784U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821301852.4
申请日：2018-08-13
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种拉线控制式蛇形机器人涉及蛇形机器人技术领域，包括多个机器人控制器和蛇体单元节，每段蛇体单元节包括壳体、由行走总成和驱动总成构成的蛇体模块、多根拉线和十字轴关节；十字轴关节绕各自销轴实现水平和竖直两个方向旋转，所有蛇体模块间通过十字轴关节首尾顺次串联，各个蛇体模块均配备独立的驱动装置；多根拉线圆周对称布置在十字轴关节外侧，拉线的后端与后一个蛇体模块内部的驱动装置依次对应连接，拉线的前端与前一个蛇体模块连接；通过控制多根拉线的长度，即可实现十字轴关节的两个方向转动角度。本实用新型增强了单个关节的空间运动能力，驱动装置分散置于各个蛇体模块内部，使关节间耦合控制简单，避免了质量集中蛇尾。
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公开(公告)号：CN204738734U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520498426.4
申请日：2015-07-10
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 联动折叠式超市用蹬高车涉及折叠式蹬高梯技术领域，该蹬高车包括大梯架、可上下伸缩的防护栏、小梯架、上层底盘连杆、下层底盘连杆、两个铰链拉扣锁、两个滑轮、四个可自锁的万向轮、两个支撑杆、两个传动杆、多个梯板、两个扶手、两个挂钩和两个梯架拉扣锁。本实用新型的联动折叠式超市用蹬高车结构简单，体积小，便于搬运、存放和携带，使用安全可靠，稳定性强。该蹬高车不仅适用于超市，而且适用于实验室、药房、机械工厂仓库等货架高处存取货物的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203984916U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420414831.9
申请日：2014-07-27
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种水田旋耕筑埂联合作业机，属农业机械领域。牵引架后端与机架活动铰接，旋耕机减速器与机架固定连接，翻转犁与翻转犁安装座固定连接，翻转犁安装座与机架活动连接，镇压刀片通过螺栓与镇压滚固定连接，弹性刀片通过螺栓与镇压滚固定连接，U形杆与机架固定连接，小链轮与筑埂机减速器输出轴固定连接，筑埂机减速器与机架固定连接，主轴与小锥齿轮固定连接，小锥齿轮与大锥齿轮啮合连接，大锥齿轮与长轴固定连接，直齿轮与长轴固定连接，直齿轮与过度齿轮啮合连接，过度齿轮与中轴固定连接，过度齿轮与二级过度齿轮啮合连接。本实用新型的优点在于：结构新颖简单、方便实用、工作可靠、价格低廉、易于操作、利于推广。
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公开(公告)号：CN218165581U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202220782228.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型属于腿足仿生技术领域，具体涉及一种柔性穿戴式仿生腿足，包括大腿托架、大腿连杆、小腿连杆，小腿连杆的上端具有圆弧球槽，大腿连杆的下端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆的下端和第二连杆的下端分别转动连接在小腿连杆的上端，第一连杆、大腿连杆、第二连杆和小腿连杆形成四边形，圆弧球槽内活动设置有膝关节球铰，膝关节弹簧将膝关节球铰压在圆弧球槽内。本实用新型仿人的膝关节通过膝关节球铰和膝关节弹簧实现柔性转动，跟人体的膝关节更近似，仿生性能好，保证了残疾人使用仿生腿足机构行走时的舒适性。
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公开(公告)号：CN215379713U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202122109258.3
申请日：2021-09-02
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种深松过载快速越障机构，涉及农业机械技术领域。本实用新型包括架横梁和深松铲；机架横梁上设有多个前置越障装置和后置越障装置；前置越障装置包括第一固定件；第一固定件底部铰接有前置震动装置；后置越障装置包括第二固定件；第二固定件顶部铰接有后置震动装置；第二固定件底部铰接有连接杆。本实用新型通过前置越障装置和后置越障装置相应第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，使得深松铲会沿铰接处发生一定角度范围内的转动和垂直方向少量位移，由此可以跨过障碍物，避免深松铲发生变形，深松铲的布置在这震动过程中交错进行，从而获得良好的切削条件，提高深耕效果和效率，提高了作业机具的寿命和工作稳定性。
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公开(公告)号：CN214800805U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121232354.0
申请日：2021-06-03
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种深度调节式花生收获机前端挖掘装置，涉及农业机械技术领域。本实用新型包括架体，架体一端底部铰接有铲架；架体靠近铲架一端顶部铰接有气缸；气缸活塞杆端部与铲架顶部相互铰接；架体底部内侧相对面之间线性阵列设有传输辊组；架体包括矩形框架；矩形框架底部内侧相对面且位于相邻两传输辊组顶部之间线性阵列设有导料板；传输辊组包括两个螺旋输送辊；两螺旋输送辊的叶片旋向相反。本实用新型通过采用多组由两个旋向相反的螺旋输送辊构成的传输辊组，并在导料板的作用下对挖掘的花生进行输送并对花生表面的泥土进行剥离，无需人工二次分离，提高了花生收获的效率，实用性较强。
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公开(公告)号：CN214596419U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202023107869.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型属于外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种下肢助残外骨骼机器人。本实用新型包括设置在患者上身躯干上的束缚组件、安装在束缚组件上的臀部组件以及对称安装在臀部组件上的下肢康复机构和腿部支撑机构；下肢康复机构包括依次连接的髋关节组件、大腿训练组件、小腿训练组件以及足部组件。本机器人的髋关节组件、大小腿训练组件以及足部组件采用并联机构，在大腿训练机构的内侧设置有腿部支撑机构，能够实现穿戴者可无需拄拐或单手拄拐即可独立行走，避免患者长时间穿戴而导致患者对应的关节错位。本机器人的各活动关节与人体各关节相对应，各主要关节部位都有角度限制，避免机器人关节过于灵活导致整体稳定性较差的现象。
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