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公开(公告)号：CN104132843A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410370901.X
申请日：2014-07-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种强力热耦合环境实验平台，包括底架、台架平板、小导轨、小滑块、小滑块挡块、挡板、橡胶球、夹板、管道、小卡盘基座、小卡盘、小卡盘盖、小卡盘螺杆、导流口、燃气射流管、大卡盘基座、大卡盘、大卡盘盖、大卡盘螺杆、大导轨、大滑块、大滑块挡块、转盘、转盘轴、锥齿轮、丝杆和箱体；本发明燃气射流输入距离可调节、载荷大且变化快、施加压力可以调节、夹持力稳定。
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公开(公告)号：CN104111607A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410265608.7
申请日：2014-06-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑输入时滞的电机位置伺服系统的控制方法，属于机电伺服控制领域。该方法步骤如下：建立考虑输入时滞的电机位置伺服系统数学模型；设计扩张状态观测器，对数学模型中系统的状态和干扰进行观测；设计非线性输出反馈鲁棒控制器，对输入时滞进行补偿；运用李雅普诺夫稳定性理论对考虑输入时滞的电机位置伺服系统进行稳定分析，证明系统获得半全局的一致有界稳定。本发明采用基于扩张状态观测器的输出反馈控制方法，针对外干扰等非线性通过扩张状态观测器进行估计并在控制器设计中进行补偿，提高了实际电机位置伺服系统对外干扰的鲁棒性，克服了速度测量噪声对系统性能的影响，更利于在实际工程中的应用。
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公开(公告)号：CN103950698A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410166463.5
申请日：2014-04-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: B65G35/00 , B65G47/244 , E01F9/014
Abstract: 本发明公开了一种交通路锥车用水平堆叠式路锥输送机构，夹持板对称设置在起竖臂的两端，且与起竖臂转动连接，夹持油缸支座固连在起竖臂上位于两个夹持板中间，夹持液压油缸固连在夹持油缸支座上，连杆分别与夹持液压油缸的输出轴以及两侧的夹持板转动连接，支承托架分别固连在夹持板靠近夹持液压油缸的一侧，底座的一侧设置凸台，起竖臂的一侧与凸台转动连接，起竖液压油缸设置在起竖臂与底座之间，起竖液压油缸的两端分别与起竖臂和底座的支耳转动连接，导轨分为两段，步进电机的输出轴上固连有齿轮，齿轮位于两段导轨之间，底座与导轨形成滑动副，底座底端的齿条与齿轮相配合；本发明承载力大、效率高、结构简单、稳定性高。
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公开(公告)号：CN115405438B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210994821.6
申请日：2022-08-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种结合二氧化碳相变的动力装置及其工作方法，包括液态二氧化碳储存室(1)、燃气发生室(2)、安装联结体(3)，所述液态二氧化碳储存室(1)安装于燃气发生室(2)内，燃气发生室(2)安装于安装联结体(3)内，所述液态二氧化碳储存室(1)内安装有加热装置并储存有液态二氧化碳，所述燃气发生室(2)内设置有装药(2‑4)和点火具(2‑3)，所述安装联结体(3)的一端具有开口。本发明采用了燃气与液态二氧化碳相结合的方法，可有效地降低燃气带来的热量同时较快时间内完成超临界态二氧化碳的升温，以较少的液态二氧化碳和较少的装药量，有效地实现了弹射。
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公开(公告)号：CN117485626A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311758700.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64U70/00
Abstract: 本发明专利公开了一种多动力流量可控式相变助推发射器，包括作为拉瓦尔喷管一部分的电磁阀、身管、球头套；球头套连接在身管前端；拉瓦尔喷管收缩段、电磁阀、拉瓦尔喷管扩张段依次连接形成一个拉瓦尔喷管；拉瓦尔喷管收缩段连接在身管后端；身管上设有多个高压室，高压室内填充液态二氧化碳；高压室上设有加热装置；身管作为低压室；高压室上设有膜片组件；高压室和低压室均设有温度传感器和压力传感器，以控制不同高压室上加热装置的启动时间，实现高压室的依次加热，通过控制其余高压室时序加热，提高低压室压力。解决了高压气体对无人机的大过载、冲击损伤的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110108156B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910310710.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A9/38
Abstract: 本发明提供了一种装填定位锁紧装置，包括框架、两个销轴固定座、两个楔形块、转动杆、两个滑块、两个定位轴、两个平行四边形连杆机构；两个销轴固定座固定于外部装备的外壁上，两个楔形块固定于外部装备的外壁上，主动杆通过转轴转动的设置于框架上且两端均设置滑槽，主动杆与液压缸的伸缩杆活动连接，每一滑块设置于相应的滑槽内，每一定位轴与相应的滑块固定连接，液压缸驱动主动杆转动并带动滑块在滑槽内滑动，滑块驱动相应定位轴做直线运动伸进或脱离相应的销轴固定座，每一平行四边形连杆机构的铰接点转动的设置于框架上，每一平行四边形连杆机构与相应的液压缸伸缩杆活动连接，平行四边形连杆机构上设置与楔形块配合的楔形夹紧块。
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公开(公告)号：CN111736204A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010548950.3
申请日：2020-06-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种气溶胶放射性监测装置与测量方法，该装置包括气溶胶喷淋采样单元、蠕动泵、采气管道、液闪测量单元组成。本发明在存在放射性气溶胶封闭场所内使用的，利用气泵抽气与喷头喷淋，进行主动式气溶胶采样；并通过液闪测量装置进行放射性液体测量。本发明具有体积较小、操作方便、测量准确且流量稳定等优点，在放射性气溶胶采集与测量方面具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110864584A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810978464.8
申请日：2018-08-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41F7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于火箭导弹发射的可调燃气射流导流装置，包括导流栅格板、二次导流板、回转底座和连接件；所在回转底座底部设有第一转轴，第一转轴与发射管的底座转动连接，可相对发射管做回转运动；所述导流栅格板包括外壳、固定在外壳内的多个导流锥、安装架；所述安装架与回转底座通过第二转轴连接；第二转轴轴向与回转座底部第一转轴轴向垂直，可相对发射管做俯仰运动；所述导流锥呈阵列的布置在外壳内；所述导流锥之间形成多个导流孔；所述外壳底部设置安装架；所述二次导流板通过连接件与导流栅格板相连，且设置在导流栅格板的后端；二次导流板与导流栅格板之间设有间隙；本发明的导流装置导流方向可灵活选择，可有效的保护发射系统。
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公开(公告)号：CN110427665A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910648432.6
申请日：2019-07-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种射流侵彻金属-液体复合结构剩余头部速度计算方法，首先、计算准定常侵彻模型下射流的剩余头部速度：采用准定常侵彻模型计算射流侵彻第n层金属后的剩余头部速度；然后计算冲击波影响下射流侵彻第n层金属后的剩余头部速度：根据动量守恒原理推导冲击波影响下射流侵彻第n层液体的剩余头部速度，通过上述计算结果计算出射流侵彻第n层金属后的剩余头部速度；最后采用实验结果对射流侵彻第n层金属后的剩余头部速度进行修正；本发明可计算射流侵彻多层金属-液体复合密闭结构剩余头部速度。
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公开(公告)号：CN105700347B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201510650801.7
申请日：2015-10-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种含磁滞补偿的液压马达位置伺服系统预设性能跟踪控制方法，属于电液伺服控制领域，控制方法原理示意图见摘要附图。该方法同时考虑了系统参数不确定性、未建模外干扰以及磁滞非线性，设计了优良的跟踪控制器；针对磁滞非线性，将磁滞非线性建模为线性项和有界干扰项之和，极大的方便了后续运动控制器的设计；针对系统参数不确定性和未建模干扰项，采用自适应鲁棒控制方法，同时保证了较好的参数估计和鲁棒有界稳定；针对预设性能需求，采用预设性能函数，实现了对跟踪误差收敛速度和最大超调量的合理规划，通过对转换误差设计了优良的跟踪控制器，进而保证了跟踪误差满足预设的性能需求。对比仿真结果验证了控制器的有效性。
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