公开(公告)号：CN110108156A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910310710.7

申请日：2019-04-18

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 蒯腾飞 ,  任杰 ,  乐贵高 ,  王鑫 ,  唐亮 ,  赵昌方 ,  邢成龙

IPC: F41A9/38

Abstract: 本发明提供了一种装填定位锁紧装置，包括框架、两个销轴固定座、两个楔形块、转动杆、两个滑块、两个定位轴、两个平行四边形连杆机构；两个销轴固定座固定于外部装备的外壁上，两个楔形块固定于外部装备的外壁上，主动杆通过转轴转动的设置于框架上且两端均设置滑槽，主动杆与液压缸的伸缩杆活动连接，每一滑块设置于相应的滑槽内，每一定位轴与相应的滑块固定连接，液压缸驱动主动杆转动并带动滑块在滑槽内滑动，滑块驱动相应定位轴做直线运动伸进或脱离相应的销轴固定座，每一平行四边形连杆机构的铰接点转动的设置于框架上，每一平行四边形连杆机构与相应的液压缸伸缩杆活动连接，平行四边形连杆机构上设置与楔形块配合的楔形夹紧块。

公开(公告)号：CN110108156B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201910310710.7

申请日：2019-04-18

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 蒯腾飞 ,  任杰 ,  乐贵高 ,  王鑫 ,  唐亮 ,  赵昌方 ,  邢成龙

IPC: F41A9/38

Abstract: 本发明提供了一种装填定位锁紧装置，包括框架、两个销轴固定座、两个楔形块、转动杆、两个滑块、两个定位轴、两个平行四边形连杆机构；两个销轴固定座固定于外部装备的外壁上，两个楔形块固定于外部装备的外壁上，主动杆通过转轴转动的设置于框架上且两端均设置滑槽，主动杆与液压缸的伸缩杆活动连接，每一滑块设置于相应的滑槽内，每一定位轴与相应的滑块固定连接，液压缸驱动主动杆转动并带动滑块在滑槽内滑动，滑块驱动相应定位轴做直线运动伸进或脱离相应的销轴固定座，每一平行四边形连杆机构的铰接点转动的设置于框架上，每一平行四边形连杆机构与相应的液压缸伸缩杆活动连接，平行四边形连杆机构上设置与楔形块配合的楔形夹紧块。