公开(公告)号：CN201833933U

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN201020174655.8

申请日：2010-04-29

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 万茂松 ,  闵永军 ,  黄孙俊 ,  羊玢 ,  周良

IPC: B60P3/12 ,  B62D55/065 ,  B62D55/14

Abstract: 一种用于多轴式车桥重型车辆的清障车用履带式拖曳车。由履带、履带链轮、支重轮和轴架组成履带行走机构，两个履带行走机构通过中间骨架连接形成履带底盘。将车辆的轮胎支撑在中间骨架上，就可以将车辆拖走。

公开(公告)号：CN218157776U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202221728798.8

申请日：2022-07-06

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 孙文进 ,  闵永军 ,  林宇凡 ,  万茂松 ,  张永辉

IPC: G01N33/00

Abstract: 本实用新型公开了一种氮氧传感器性能检测装置，主要适用于汽车维修时氮氧传感器性能的检测。该装置包括：控制器、电源模块、测试腔体加热器驱动模块、标准气体瓶压紧装置、标准气体瓶支撑架、测试装置机座、测试腔体充气阀、测试腔体、测试腔体支座、测试腔体加热器、限压阀、排气阀、温度传感器。该装置采用标准气体作为测试气体，将氮氧传感器体积浓度测量值与标准气体体积浓度值进行比较，判断氮氧传感器性能状态，无需配置模拟尾气配气装置、废气分析仪或尾气检测仪等装置，整体结构简单、成本低、安全性好。

公开(公告)号：CN213862399U

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202023085919.5

申请日：2020-12-18

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 闵永军 ,  吕晗珺 ,  朱庆华 ,  林宇凡 ,  孙文进

IPC: B62D5/06 ,  B62D5/065 ,  B62D5/09

Abstract: 本实用新型公开了一种辅助蓄能器式电动液压助力转向系统，包括：转向盘、转向轴、整体循环球式动力转向器、储油罐、液压泵、限压阀、单向阀、蓄能器、转向盘转矩转角传感器、蓄能器压力传感器、EHPS系统控制器、电机控制器、助力电机、电磁减压阀、第一电磁开关阀及第二电磁开关阀。该系统在且仅在转向工况下助力电机转速的上升初期，蓄能器与液压泵一起向整体循环球式动力转向器输送液压油，提高了助力响应速度，助力容易精确控制，蓄能器内部压力远小于常压式液压助力转向系统，蓄能器储存压力油液利用率高，节约能源。

公开(公告)号：CN201413235Y

公开(公告)日：2010-02-24

申请号：CN200920041993.1

申请日：2009-03-27

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 左付山 ,  闵永军 ,  甘英俊 ,  丁正伟

IPC: G01M17/007 ,  G01L5/28

Abstract: 一种汽车ABS道路试验装置，由待检测汽车的轮速传感器、多普勒雷达测速传感器、电压比较器整形模块、F/V频率/电压变换模块、待检测汽车的ABS ECU、转向角度传感器、陀螺仪、USB数据采集模块和便携式计算机和测试系统等组成。便携式计算机和测试系统构成该装置的分析处理中心，将汽车车轮转速和汽车行驶速度信号顺序经过电压比较器整形模块、F/V频率/电压变换模块转换成与转速或车速成正比的直流电压信号、汽车ABS ECU提供的制动状态信号、方向盘转向角度信号等采用USB数据采集模块采集，方便快捷，陀螺仪直接向便携式计算机和测试系统提供信息，提高了系统工作效率。该装置连接简单，数据处理快速稳定，数据结果真实可靠，可以评价汽车ABS的性能指标，可以反映汽车ABS的故障，装置运行成本低，经济性较好，天气适应性好。

公开(公告)号：CN215448156U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202122100226.7

申请日：2021-09-01

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 林宇凡 ,  闵永军 ,  孟权 ,  孙文进

IPC: G01G19/03 ,  G01G23/00

Abstract: 一种基于双目摄像头的车辆通行计重跳磅自动监测装置，包括：车轴上台传感器、车轴离台传感器、双目摄像头、控制器和警报装置。车轴上台传感器、车轴离台传感器、双目摄像头的信号输出端子与控制器的信号输入端口相连，控制器的信号输出端子分别与双目摄像头、警报装置信号输入端口相连。当车轴驶上称重平台，该装置利用双目摄像头对车牌中心点进行加速度测量，能有效识别车辆在高速公路行车道单轴动态称重时跳磅通行行为，发出声光警报，而且该装置测量结果准确，能有效提高识别跳磅作弊行为的准确率。

公开(公告)号：CN209454724U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201920111624.9

申请日：2019-01-23

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张涌 ,  吴海啸 ,  姜朋昌 ,  闵永军 ,  王群

IPC: B60T13/46 ,  B60L1/00 ,  B60L15/20 ,  B62D5/04 ,  B60H1/32

Abstract: 本实用新型公开一种纯电动汽车的电子电气系统，包括：整车集成控制子系统、动力子系统、辅助子系统和传输网络；传输网络包括低速网络和高速网络，整车集成控制子系统通过高速网络与动力子系统连接，整车集成控制子系统通过低速网络与辅助子系统连接；动力子系统包括：配电模块、电机模块和电池模块；整车集成控制子系统用于通过高速网络集中控制动力子系统中的各个模块的运行；辅助子系统包括：转向模块、压缩机电机模块、PTC加热模块和刹车泵模块；整车集成控制子系统用于通过低速网络集中控制辅助子系统中的各个模块的运行。本实用新型的系统是一种集中控制式就近驱动的系统，可以降低纯电动汽车的控制成本，提高控制的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN2708293Y

公开(公告)日：2005-07-06

申请号：CN200420025738.5

申请日：2004-03-26

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 闵永军 ,  左付山 ,  万茂松 ,  周良 ,  施毅

IPC: G01M17/00

Abstract: 一种采用机电混合模拟和计算机测控技术建立的ABS性能试验台，由电动机、电机调节装置、电机转速传感器、磁粉离合器、惯性飞轮、减速器、数据采集卡、计算机、整流调压装置、车轮制动器与汽车ABS系统组成，计算机、电机转速传感器、电机调节装置与电动机构成调速系统，计算机、整流调压装置与磁粉离合器构成转矩调节系统，该试验台不仅能准确模拟汽车制动过程中汽车车轮转速和汽车速度，还可实现汽车平移惯性质量的无级调整和汽车轮胎与路面附着系数的调节。

公开(公告)号：CN2630043Y

公开(公告)日：2004-08-04

申请号：CN03258947.6

申请日：2003-06-19

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 闵永军 ,  朱柳建

IPC: B60Q11/00

Abstract: 本实用新型利用现有检测仪自动定位基本功能，使用时光电池组自动跟踪前照灯远光光束，使检测仪对正被测车灯，光检测箱内的屏幕板驱动机构将屏幕板置于前、后两测量位置时，摄像头摄取灯光光束在屏幕板上的两帧投影图像，两帧图像经图像采集卡送入计算机，经计算机识别处理，找出两图像中的特征点(光形中心或近光明暗截止线的转折点)的空间位置，根据两点确定一直线的原理，测得前照灯光束照射方位角。该装置不仅对自动定位机电控制系统的精度要求低，能各自独立地进行汽车远光和近光光束照射方位角的全自动检测，操作方式灵活，而且近光光束方位角检测精度高。