-
公开(公告)号：CN119984306A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510071967.7
申请日：2025-01-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01C21/34 , G01C21/20 , G06Q10/047 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种融合改进A*算法与DWA算法的路径规划方法，包括：步骤1将车辆从起点到终点所需经过的平面区域采用栅格法建立栅格地图，在所述栅格地图中预先设置起点与终点位置；步骤2运行改进A*算法，从所述的栅格地图的起点进行全局路径规划，获得一条从起点到终点的全局最优路径；步骤3运行改进DWA算法，以步骤2所述的全局最优路径为参考路径，从步骤1所述的起点到终点位置进行局部动态避障路径规划，为步骤1所述的车辆规划出一条最优的动态避障路径。本发明为智能车辆的运动提供了一条高效可靠的全局最优路径，并赋予了其实时躲避动态障碍物的能力，实现了多方面的显著效益，提高了搜索效率，改善了路径质量，更适应复杂环境。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111812535A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010616251.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/387 , G01R31/367 , G01R31/36
Abstract: 本发明提供了一种基于数据驱动的动力电池故障诊断方法及预警系统，包括：步骤1，在各种工况及动力电池各种状态下采集动力电池的性能参数，包括动力电池的容量、电压、内阻、功率等；步骤2，将采集到的数据进行清洗；步骤3，根据清洗后的数据对动力电池的荷电状态SOC、健康状态SOH进行计算；步骤4，根据实际驾驶经验及汽车安全性制定故障等级；步骤5，将上述步骤2、3、4得出的数据制作成数据集；步骤6，将训练集放入梯度提升回归树模型中，对其进行迭代训练；步骤7，将测试集放入模型中，评估模型的准确度，根据准确度调整模型参数。本发明能够实现动力电池故障准确预测，并对故障进行预警，大大提升电动汽车的安全性。
-
公开(公告)号：CN109532806A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910062570.6
申请日：2019-01-23
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种纯电动汽车的电子电气系统，包括：整车集成控制子系统、动力子系统、辅助子系统和传输网络；传输网络包括低速网络和高速网络，整车集成控制子系统通过高速网络与动力子系统连接，整车集成控制子系统通过低速网络与辅助子系统连接；动力子系统包括：配电模块、电机模块和电池模块；整车集成控制子系统用于通过高速网络集中控制动力子系统中的各个模块的运行；辅助子系统包括：转向模块、压缩机电机模块、PTC加热模块和刹车泵模块；整车集成控制子系统用于通过低速网络集中控制辅助子系统中的各个模块的运行。本发明的系统是一种集中控制式就近驱动的系统，可以降低纯电动汽车的控制成本，提高控制的可靠性。
-
公开(公告)号：CN109532806B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910062570.6
申请日：2019-01-23
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种纯电动汽车的电子电气系统，包括：整车集成控制子系统、动力子系统、辅助子系统和传输网络；传输网络包括低速网络和高速网络，整车集成控制子系统通过高速网络与动力子系统连接，整车集成控制子系统通过低速网络与辅助子系统连接；动力子系统包括：配电模块、电机模块和电池模块；整车集成控制子系统用于通过高速网络集中控制动力子系统中的各个模块的运行；辅助子系统包括：转向模块、压缩机电机模块、PTC加热模块和刹车泵模块；整车集成控制子系统用于通过低速网络集中控制辅助子系统中的各个模块的运行。本发明的系统是一种集中控制式就近驱动的系统，可以降低纯电动汽车的控制成本，提高控制的可靠性。
-
公开(公告)号：CN210760721U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921358901.2
申请日：2019-08-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动紧急制动系统，包括主控电路、电磁阀组、蓄能器、压力传感器和电机泵，所述主控电路的信号接收、采集端分别与汽车中央控制器和系统的压力传感器相连接，所述主控电路的控制输出端与电磁阀组相连接，所述电磁阀组由并联的第一电磁阀和第二电磁阀组成，所述第一电磁阀与蓄能器和电机泵相连接，并且所述第一电磁阀、第二电磁阀设置于制动主缸与制动系之间的制动回路中。本实用新型提出的系统实现方式具有较高的可靠性，是通过外界压力装置产生的压力模拟驾驶员踩制动踏板时产生的制动压力，从而驱动汽车制动系统工作的；本系统能够做到快速响应，制动效果不受车速限制；本系统工作原理与结构简单，容易实现。
-
公开(公告)号：CN209454724U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920111624.9
申请日：2019-01-23
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种纯电动汽车的电子电气系统，包括：整车集成控制子系统、动力子系统、辅助子系统和传输网络；传输网络包括低速网络和高速网络，整车集成控制子系统通过高速网络与动力子系统连接，整车集成控制子系统通过低速网络与辅助子系统连接；动力子系统包括：配电模块、电机模块和电池模块；整车集成控制子系统用于通过高速网络集中控制动力子系统中的各个模块的运行；辅助子系统包括：转向模块、压缩机电机模块、PTC加热模块和刹车泵模块；整车集成控制子系统用于通过低速网络集中控制辅助子系统中的各个模块的运行。本实用新型的系统是一种集中控制式就近驱动的系统，可以降低纯电动汽车的控制成本，提高控制的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.025 seconds)
