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公开(公告)号：CN119096748A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411415493.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C1/02
Abstract: 本发明提供基于动态时间序列的单粒大豆种子活力检测方法，包括S1、建立单粒大豆种子活力检测模型；包括：S1.1、采集大豆种子发芽过程中的图像；S1.2、将图像输入到YOLOv7‑OBB大豆种子识别模型，输出椭圆掩膜和锚框中心点坐标；S1.3、大豆提取模块基于S1.2得到单粒大豆种子二值图；S1.4、根系提取模块S1.3实现子叶与幼苗的图像分离、断根修复及主根与侧根的图像分离，并计算表型参数；S1.5、通过S1.4、主成分分析确定单粒大豆的活力指数；S1.6、构建单粒大豆种子活力检测模型；S2、根据单粒大豆种子活力检测模型，进行待测大豆种子活力检测。本发明实现对单粒大豆活力的量化评估和预测。
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公开(公告)号：CN115366986A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210977661.4
申请日：2022-08-15
Applicant: 南京农业大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆装的后装型自动转向控制机器人，其特征在于其转向机械手既可无损加装于现有拖拉机的换向机构上，同时也能满足市面上大多数配备多幅方向盘的农业作业机械升级需求，具备控制拖拉机在作业行驶过程中保持直线行驶和直角转弯等功能；其通过机械手内部转向电机的电流反馈，感知拖拉机进行转向动作时方向盘受力情况，针对拖拉机在旱田、水田等不同作业环境下转向操纵力变化的特性，构建不同的转向控制策略。
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公开(公告)号：CN112611794B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011466816.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N27/333 , G01N27/30 , G01N27/48
Abstract: 本发明涉及一种重金属离子电化学传感器批量制备方法，属于环境污染物检测技术领域。所述方法包括：配制对目标重金属离子溶出伏安检测具有特殊催化属性的纳米敏感涂层合成所需的前驱体；对传感器进行图案化和结构化设计并对激光诱导参数进行设置；通过滚动方式，将激光束对连续移动的前驱体进行刻蚀，制备对电极和修饰有特殊纳米敏感涂层的工作电极；在集成有对电极和工作电极的柔性基底上印制参比电极，构建重金属离子电化学传感器；对传感器进行封装，留出检测区域和导线连接区域。本发明方法可集成化程度高，成本低，操作简单，易于实施，实用性强，在环境污染物检测传感器批量制备中具有巨大的应用潜力和推广价值。
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公开(公告)号：CN113179862A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110519619.3
申请日：2021-05-12
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种仿人型蘑菇采摘双臂机器人控制系统及控制方法，属于自动化控制技术领域，具体涉及一种仿人型蘑菇采摘双臂机器人控制系统及控制方法。本发明所述的一种仿人型蘑菇采摘双臂机器人控制系统，其特征在于，包括机器人控制器以及分别与所述机器人控制器连接的远程控制模块、采摘平台控制模块、供电模块、移动平台控制模块、升降平台控制模块和视觉测量模块。本发明所述的一种仿人型蘑菇采摘双臂机器人控制方法，其特征在于，主要包括机器人自主导航控制方法、蘑菇识别测量与定位方法和双臂仿人式蘑菇采摘作业方法。本发明可以实现智能化蘑菇采摘，解决蘑菇全自动化生产最为关键的一步。
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公开(公告)号：CN110073904B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910488814.7
申请日：2019-06-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开了一种适用于多层菇床作业的蘑菇采摘机器人，其包括移动升降平台、伸缩导轨伸展平台、采摘机械手臂，其特征在于自身结构紧凑，能够根据采摘需求自主进行升降，手臂安装机构伸缩作业，可适用用工厂化蘑菇栽培中多层菇床作业模式，本发明实现了多层并行排列工厂化种植褐菇的采摘需求，能够有效进行上升和下降、收缩和伸展并灵活在过道行进的功能，结构模块化设计，可替换性强，能够有效满足褐菇工厂化种植条件下采摘需求，解决工厂自动化程度低，劳动成本高等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112162026A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011039993.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N27/333 , G01N27/30 , G01N27/48
Abstract: 本发明公开了一种基于纳米传感通道电化学掺杂的土壤三价砷检测方法，包括以下步骤：(1)将纳米传感材料修饰到特定基底上，构建纳米传感通道，制备监测传感器件；(2)将待测样品经过强酸处理后滴加在通道上；(3)电还原将三价砷通过电还原沉积到通道中并测量电压‑电流曲线；(4)氧化电势活化通道；(5)测试通道电化学掺杂后的载流子浓度及阻值变化率转移速率，建立预测模型；(6)将土壤样品滴涂到纳米传感通道上，按上诉过程测量阻值变化率，使用测量模型对土壤中三价砷浓度进行测定。本发明的传感器件无需修饰生物识别元件，响应快，成本低，抗干扰能力较强。本发明的监测方法操作简单，可为新型土壤重金属检测设备及土壤重金属快速检测方法提供技术支持。
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公开(公告)号：CN107957264A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201710389147.8
申请日：2017-05-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明提出一种基于新旧土边界线的拖拉机旋耕视觉导航方法，针对拖拉机旋耕作业时工作环境中作物行多样化和光照不均的特点，提出一种基于导向滤波(Guided Image Filter)和剪切波变换(Shearlet Transform)的方法用于提取新旧土边界线以完成拖拉机视觉导航，首先，将图像快速转换到YCrCb颜色空间，对灰度化的图像进行导向滤波，然后使用Shearlet-canny算子提取新旧土的边缘信息，最后经Hough变换给出视觉导航线，本发明所提出的基于新旧土边界线的拖拉机旋耕视觉导航方法能够用于农田环境下的智能导航。
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公开(公告)号：CN104635146B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510062994.4
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01R31/316
Abstract: 本发明公开了一种基于随机正弦信号测试和HMM的模拟电路故障诊断方法，包括以下步骤：A.采用随机正弦信号激励待测模拟电路，其中随机正弦信号的幅值、相位和频率是满足高斯分布的随机变量。B.采集待测模拟电路的输出数据样本，提取数据样本的时域特征和谱特征构成特征分量。C.将每类特征分量分别输入一个随机时间序列的隐马尔科夫模型诊断系统，采用ECOC纠错输出编码方法，对多个诊断结果进行融合，实现故障的诊断。该方法将随机正弦信号作为模拟电路的测试激励，可增加输出样本的频率分量，降低模糊故障组的重叠性，结合隐马尔科夫模型的时间序列分析方法，可提高模拟电路模糊故障的诊断精度。
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公开(公告)号：CN104635146A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510062994.4
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01R31/316
Abstract: 本发明公开了一种基于随机正弦信号测试和HMM的模拟电路故障诊断方法，包括以下步骤：A.采用随机正弦信号激励待测模拟电路，其中随机正弦信号的幅值、相位和频率是满足高斯分布的随机变量。B.采集待测模拟电路的输出数据样本，提取数据样本的时域特征和谱特征构成特征分量。C.将每类特征分量分别输入一个随机时间序列的隐马尔科夫模型诊断系统，采用ECOC纠错输出编码方法，对多个诊断结果进行融合，实现故障的诊断。该方法将随机正弦信号作为模拟电路的测试激励，可增加输出样本的频率分量，降低模糊故障组的重叠性，结合隐马尔科夫模型的时间序列分析方法，可提高模拟电路模糊故障的诊断精度。
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公开(公告)号：CN119246527A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411416078.1
申请日：2024-10-11
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供基于快速空间频域成像技术的大豆种子质量检测方法，包括S1、确定大豆种子虫害等级分类模型，包括：S1.1、获得大豆种子的虫害损伤面积；S1.2、获得大豆种子发芽后的损伤面积，并根据发芽后的损伤面积的占比进行等级划定；S1.3、建立SVM、GRNN、MLR三个模型，通过SVM、GRNN、MLR以及利用多臂老虎机对三个模型的参数：(kernel,C)、sigma和alpha进行优化调整，将以X为虫害损伤面积、种类和吸收系数数组，Y为对应品种发芽后损伤面积占比等级作为训练输入数据构建大豆种子虫害等级分类模型；本发明为种子质量检测领域提供了一个更为快速、无损、非接触地检测技术。
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