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公开(公告)号：CN107957264A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201710389147.8
申请日：2017-05-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明提出一种基于新旧土边界线的拖拉机旋耕视觉导航方法，针对拖拉机旋耕作业时工作环境中作物行多样化和光照不均的特点，提出一种基于导向滤波(Guided Image Filter)和剪切波变换(Shearlet Transform)的方法用于提取新旧土边界线以完成拖拉机视觉导航，首先，将图像快速转换到YCrCb颜色空间，对灰度化的图像进行导向滤波，然后使用Shearlet-canny算子提取新旧土的边缘信息，最后经Hough变换给出视觉导航线，本发明所提出的基于新旧土边界线的拖拉机旋耕视觉导航方法能够用于农田环境下的智能导航。
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