公开(公告)号：CN110073904A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910488814.7

申请日：2019-06-04

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 卢伟 ,  张俊 ,  王玲 ,  张刚

IPC: A01G18/70

Abstract: 本发明公开了一种适用于多层菇床作业的蘑菇采摘机器人，其包括移动升降平台、伸缩导轨伸展平台、采摘机械手臂，其特征在于自身结构紧凑，能够根据采摘需求自主进行升降，手臂安装机构伸缩作业，可适用用工厂化蘑菇栽培中多层菇床作业模式，本发明实现了多层并行排列工厂化种植褐菇的采摘需求，能够有效进行上升和下降、收缩和伸展并灵活在过道行进的功能，结构模块化设计，可替换性强，能够有效满足褐菇工厂化种植条件下采摘需求，解决工厂自动化程度低，劳动成本高等问题。

公开(公告)号：CN110073904B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201910488814.7

申请日：2019-06-04

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 卢伟 ,  张俊 ,  王玲 ,  张刚

IPC: A01G18/70

Abstract: 本发明公开了一种适用于多层菇床作业的蘑菇采摘机器人，其包括移动升降平台、伸缩导轨伸展平台、采摘机械手臂，其特征在于自身结构紧凑，能够根据采摘需求自主进行升降，手臂安装机构伸缩作业，可适用用工厂化蘑菇栽培中多层菇床作业模式，本发明实现了多层并行排列工厂化种植褐菇的采摘需求，能够有效进行上升和下降、收缩和伸展并灵活在过道行进的功能，结构模块化设计，可替换性强，能够有效满足褐菇工厂化种植条件下采摘需求，解决工厂自动化程度低，劳动成本高等问题。