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公开(公告)号：CN110471048B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910675932.9
申请日：2019-07-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐三维图像置信度的自适应变尺度卷积核计算方法，根据声呐获取的三维图像中目标物的置信度，计算出三维卷积核的尺度及个数，不仅解决了空间上提取图像的特征信息分布不均的问题，而且还能克服由于声呐成像远近导致的问题，同时，本发明能够减轻计算量，且效果更佳。
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公开(公告)号：CN106970631A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710406342.7
申请日：2017-06-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206 , G05D1/0088
Abstract: 本发明涉及无人船自动寻找污染源的方法，包括：步骤1)无人船根据远程工控机的指令采集初始粒子数、粒子当前坐标值、水文信息适应度数据、水流速度数据以及水流方向数据；步骤2)无人船的控制器采用经典粒子群算法判断水文信息适应度数据的历史最优与个体最优后，与所述水流速度数据、水流方向数据结合形成与无人船相对应的路径向量；步骤3)所述控制器结合该无人船当前的位置坐标与路径向量形成目标位置，判断所述目标位置是否属于设定的寻优空间的最大范围内。能够在不断获得无人船采集的水质信息、定位信息的前提下，无人船自动最优化的规划路径，充分利用各种信息，特别是考虑到能源实际使用的情况，寻找污染源，从而达到快速高效、实际的特点。
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公开(公告)号：CN105446363A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510976688.1
申请日：2015-12-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05D3/121
Abstract: 本发明公开了一种自动转动的高光谱仪海面辐照系统及其控制方法，该系统包括高光谱仪、转盘以及转盘控制模块，高光谱仪安装在转盘上，转盘控制模块包括主控制器以及分别与之连接的参数输入单元、时钟单元和电源单元，转盘控制模块还包括电机驱动单元和电机，主控制器经电机驱动单元与电机连接，电机通过传动机构与转盘相连；主控制器通过时钟单元和参数输入单元获得时间信息和系统所在经纬度信息，并根据这些信息生成电机驱动指令来控制电机转动，电机带动转盘转动，从而始终保持高光谱仪的观测平面与太阳光直射平面成需要的角度。本发明避免了人工转动系统给测量带来的严重影响。
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公开(公告)号：CN118603510B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411092160.3
申请日：2024-08-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二值条纹投影仪标定的非线性矫正方法及系统，涉及投影仪技术和光学测量技术领域，包括：获取二值条纹与正弦相移条纹图案，通过正弦相移条纹图案，利用正弦对称性，对二值条纹进行编码，生成用于标定的二值编码条纹；分别投射在圆形标定板上，获取多组标定图案；根据多组标定图案，利用特殊算法获得特征点的展开相位；根据特征点的展开相位以及投影仪的输出分辨率和条纹周期数量得到特征点的相机像素坐标对应投影平面上的垂直和水平方向坐标；通过三维点坐标公式计算得到像素对应的三维点坐标信息，计算出投影仪的内参矩阵和畸变系数，利用投影仪的内参矩阵和畸变系数完成对投影仪的非线性矫正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116597790B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310862545.2
申请日：2023-07-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种用于液晶面板和背光模组的像素映射方法，属于液晶显示技术领域；像素映射方法包括：确定待显示图像一行像素个数#imgabs0#、待显示图像一列像素个数#imgabs1#、背光模组横向背光分区数#imgabs2#和纵向背光分区数#imgabs3#；判断#imgabs4#和#imgabs5#的结果是否为整数，并分别执行；对#imgabs6#的结果或#imgabs7#的结果取整，得到#imgabs8#或#imgabs9#；根据#imgabs10#计算出待显示图像中每行未映射到背光分区的行像素个数#imgabs11#；或根据#imgabs12#计算出待显示图像中每列未映射到背光分区的列像素个数#imgabs13#；再计算出背光模组中横向背光分区周期数#imgabs14#或纵向背光分区周期数#imgabs15#；之后计算#imgabs16#个横向背光分区待映射的行像素个数#imgabs17#，或#imgabs18#个纵向背光分区待映射的列像素个数#imgabs19#；然后计算映射关系矩阵#imgabs20#或#imgabs21#；最后得到背光模组中每个背光分区与行、列像素的映射关系矩阵#imgabs22#。
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公开(公告)号：CN116597790A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310862545.2
申请日：2023-07-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种用于液晶面板和背光模组的像素映射方法，属于液晶显示技术领域；像素映射方法包括：确定待显示图像一行像素个数、待显示图像一列像素个数、背光模组横向背光分区数和纵向背光分区数；判断和的结果是否为整数，并分别执行；对的结果或的结果取整，得到或；根据计算出待显示图像中每行未映射到背光分区的行像素个数；或根据计算出待显示图像中每列未映射到背光分区的列像素个数；再计算出背光模组中横向背光分区周期数或纵向背光分区周期数；之后计算个横向背光分区待映射的行像素个数，或个纵向背光分区待映射的列像素个数；然后计算映射关系矩阵或；最后得到背光模组中每个背光分区与行、列像素的映射关系矩阵。
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公开(公告)号：CN114279356B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111498981.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于三维测量的灰度条纹图案设计方法，通过参考正弦格雷码等用于实际三维测量的灰度条纹图案，对2幅以上的黑白二值条纹进行编码，使编码的个别黑白条纹在参与一系列运算后所组成的图案与所参考的图案一致。由于采用的二值条纹不受非线性影响，所以不需要提前对投影设备进行非线性校正。与传统的条纹测量方法相比，使用黑白条纹来构造灰度条纹过程无需进行离焦操作，设备无需具有离焦功能，受硬件限制小；不会带来降低条纹对比度以及加重解相时条纹边沿跳变的影响；且所需投影的编码条纹图数量减少，大大提升了重建帧率。
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公开(公告)号：CN116310353A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310534546.4
申请日：2023-05-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二值条纹解相的三维测量方法，首先，通过投影1幅二值条纹图像，利用条纹级次分布特点，将携带物体相位信息的图像分割成两个条纹掩膜，利用连通域对白色像素点进行阶梯式标记，以此获得条纹级次，其次，由于环境噪声等干扰因素导致解相时出现跳变误差，提出了通过融合半周期位移级次的方法来对相位进行补偿，利用解相的二值条纹来获取半周期错位的互补级次根据条纹级次和互补级次实现解相进行实验验证；本文方法解决了相位展开时出现的毛刺问题，并以平板为测量对象，利用本文方法测得的均方根误差为0.1980 mm，且只需要1幅图像即可完成解相，具有良好的鲁棒性和有效性，可应用于快速测量领域。
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公开(公告)号：CN115950378B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310227688.6
申请日：2023-03-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二值条纹的快速测量方法，首先根据条纹级次分布特点，利用二值投影条纹和掩膜将整个图像分割成两个条纹掩膜，再通过连通域对白色像素点进行阶梯式标记，以此获得条纹左右级次；然后，将左级次和右级次逐像素相加，合并为完整的条纹级次；其次，利用二分之一周期的二值条纹，获得与条纹级次半周期错位的互补级次；最后，根据条纹级次和互补级次实现解相；本发明的方法能够达到消除边沿跳变误差的效果，且投影图像数少，能够在实现高精度测量的同时提升测量速度。
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