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公开(公告)号：CN117332232A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311270885.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于马尔可夫过程特征统计的故障检测方法，分别针对目标机器上与故障相关的各个目标属性，以目标属性的误差作为故障特征，首先执行获得相对应的数据估算模型，以及基于实时分析下的置信区间，对跳出置信区间事件发生的概率进行累计，获得满足预设误报概率上限值的连续异常报警次数，如此在对目标机器的实际检测过程中，以各目标属性的故障特征为对象，执行实时所更新置信区间下的异常分析，并结合连续累计的统计方式，以存在达到对应连续异常报警次数的目标属性的情形，判定目标机器存在故障；技术方案综合考虑目标属性期望、实时置信区间，并引入事件累计发生下的概率统计、以及异常误判分析，提高目标机器故障实际检测准确性与工作效率。
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公开(公告)号：CN116007129A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211738975.5
申请日：2022-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F24F11/38 , G06F18/214 , F24F11/64 , F24F11/61 , F24F120/20 , F24F110/10 , F24F140/20 , F24F110/40
Abstract: 本发明涉及一种融合人热舒适度与检测数据的暖通空调故障诊断方法，基于空调机组对应预设各类型故障的各样本历史时间点，获得各样本历史时间点下、空调机组上预设各待分析对象的检测数据，以及结合空调机组工作所覆盖各空间中人员对热舒适性的感知，获得各样本历史时间点下、空调机组工作所覆盖各空间分别对应的KL散度，如此通过对网络的训练，获得空调机组故障诊断模型，进而实现对空调机组对应目标时间的诊断；整个设计综合考虑空调机组自身检测、以及人体热舒适度感知，可以弥补传感器不足的缺陷，为故障诊断提供更多信息，能够更加高效的提高空调机组故障判断的准确性。
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公开(公告)号：CN115933548A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211043555.5
申请日：2022-08-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 为充分挖掘热力管网自身储热调节能力，本发明提出一种考虑管网模型的电热综合能源系统模型预测控制方法。基于管道虚拟分解法建立了管道网络模拟动态模型，用于计算管网的延迟时间，该方法与传统舍入方法相比能够有效避免管道分段造成的误差累积问题；制定电热综合能源系统日前调度策略；基于所提出的管道虚拟分解法建立电热综合能源系统日前调度模型；以电网联络线功率和储能预估输出值与日前调度值之间的误差最小为目标，建立电热综合能源系统日内滚动优化模型；通过求解模型得到综合能源系统日内实时控制策略。本方案不仅使得综合能源系统运行更加平稳，并且降低了系统与电网交换功率的波动性，提升了电网运行稳定性，从而提高了新能源的消纳能力。
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公开(公告)号：CN115932650A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310025786.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电流传感器新接法的SRM开关管短路故障诊断方法，属于开关磁阻电机控制领域。该方法将各相电流传感器按照特定的方式安装，从而改变检测电流的大小，并以电流传感器测量值的符号以及测量值的数值大小为故障监测变量，制定了不对称半桥功率变换器的功率开关管短路故障判断准则。本发明的功率开关管短路故障诊断方法对硬件方面要求低，可以在动态条件下运行；具有易实现，具有成本低、精度高、响应速度快的优点。所采用的电流传感器的安装方式不影响正常运行时电机各相实际电流的测量，可应用于各极数的开关磁阻电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115903743A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211491667.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B23/02 , G06F30/27 , G06F18/2135
Abstract: 本发明涉及一种基于CIOHMM的闭环控制系统的故障诊断方法，采用反馈神经网络、以及卡尔曼滤波/粒子滤波等方法提取故障特征，以此获得主要故障类型的特征数据集，建立实现目标设备状态量判断的CIOHMM模型；不同于传统HMM、IOHMM具有输入，将设备的连续闭环控制信号设置为CIOHMM模型的输入，针对不同的输入，采用不同的状态转移矩阵描述状态的动态变化，可以描述闭环控制下的设备的状态演化；如此所建立CIOHMM模型不仅描述了设备状态与观测值之间的关系，也描述了闭环控制对于系统状态动态变化的影响，可以实现对于空调机组设备故障的精确诊断，比之其他方法有独特的优势。
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公开(公告)号：CN115871814A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211622130.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/028 , B60B25/02
Abstract: 本公开发明属于机器人技术领域，具体为一种地面接触特性可变的轮腿机构；包括第一大腿、第二大腿、第一小腿、第二小腿以及车轮，所述第二小腿的下端设有两组刹车组件；所述车轮由十二个的拼块拼接而成，车轮的十二个拼块的外侧均包裹有不同刚度特性的接触壳，所述车轮轮轴的一端固定安装有绝对编码器。本发明的车轮采用十二个拼块拼接而成，且在每个拼块的外部材料的刚度特性各不相同，使得该轮腿机构在作为足端进行行走时，控制腿的侧摆角度或者在拼接轮和地面接触时控制腿前后运动，可以改变拼接轮和地面的接触位置，从而改变足地接触特性；从而能够根据不同地形的地面来选择车轮外侧包裹的不同刚度特性的接触壳与地面进行接触。
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公开(公告)号：CN115811146A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310013749.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种带阻断网络的多频多负载无线电能传输方法及拓扑，属于无线电能传输领域。该系统包括发射端与3个接收端，发射端包括直流电源，逆变器，补偿网络和发射线圈；接收端包括接收线圈，S型补偿网络，阻断网络，整流器和负载。工作模式包括单负载供能模式与双负载供能模式。带阻断网络的多频多负载无线电能传输拓扑可在变负载条件下，有效抑制非目标谐振频率及其高次谐波对应频率的电压分量对目标接收端干扰，从而改善多负载定向功率分配，降低交叉干扰带来的影响，减小非目标接收端带来的无功分量，提升系统效率。本发明具有广泛的应用前景，包括多便携式设备无线充电，多智能体协同控制，无线电机驱动等。
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公开(公告)号：CN114004374A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111233176.8
申请日：2021-10-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06Q10/00 , G06F30/20 , F24F11/63 , F24F11/38 , G06F111/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于玻尔兹曼机投票的空调机组传感器故障诊断方法，基于空调机组中各传感器、以及各传感器所对应的各约束条件，构建玻尔兹曼机结构，利用玻尔兹曼机可以收敛于全局能量最小状态的特点，实现非对称玻尔兹曼机向对称玻尔兹曼机的转化，再由节点分别对其他节点进行投票，通过分析投票结果，对故障进行精确定位，所构建的玻尔兹曼机结构可以很好地描述大规模网络的拓扑结构，并能够克服大规模网络难以对故障进行定位的缺点；同时玻尔兹曼机结构可以很好地描述不同传感器之间的耦合关系，适合针对多个传感器故障同时存在的复合故障情况进行精确定位。
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公开(公告)号：CN113029533A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110211065.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于隐马尔可夫模型和离散P控制图的冷却盘管故障诊断方法，采用BPNN和UKF得到与故障相关变量的估计值，将估计值与实测值的差值作为故障特征，能够去除空调机组不同的工作模式、以及在不同负荷下工作对于变量大小的影响，容易将由不同工作模式、不同负荷引起的变量变化与故障引起的变量变化区分开来，提高故障诊断精度，减小误报率；另外基于隐马尔可夫模型特点实现离散统计过程控制方法，将当前移动窗口中偏离状态先验估计的点的个数与窗口宽度的比值作为统计量描述状态转移发生的可能性，可以比较精确地辨别状态估计值的偏移是由真实的状态转移引起的，还是由模型误差或是测量误差引起的，可以进一步提高故障诊断精度。
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