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公开(公告)号：CN206418471U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621350150.6
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种水葫芦切割装置，包括船体和设置在船体上切割机构，所述切割机构包括两平行设置的侧板、设置在两侧板一端之间的刀片转轴、设置在刀片转轴两端的切割刀片和驱动刀片转轴旋转的切割驱动机构；所述侧板的另一端固定在船体上，所述切割刀片位于侧板的外侧，刀片转轴两端的切割刀片之间的形成切割区域。本实用新型的工作原理：当需要清理水面上的水葫芦上，驾驶成体在水上行走，同时启动切割刀片，切割刀片在水面上旋转形成切割的动作，切割刀片行走过的地方可以将水葫芦之间的牵扯关系切断，在两切割刀片之间的切割区域形成块状的水葫芦，此时就可以轻松的将切割区域内的水葫芦进行清理，降低劳动强度，作业效率高。
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公开(公告)号：CN206417250U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621350760.6
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种水果自动套袋装置，包括安装板、设置在安装板上且呈镜像设置的网袋撑开机构和网袋储存盒，两个网袋撑开机构之间的上方形成水果进入工位，两个网袋撑开机构之间的下方形成网袋储存工位，所述网袋储存盒位于网袋储存工位；所述网袋撑开机构包括转轴、设置在转轴上的两组以上的撑开臂组和驱动转轴旋转的电机，所述撑开臂组包括位于转轴一端的第一撑开臂和位于转轴另一端的第二撑开臂。镜像设置的网袋撑开机构可以将网袋提起并撑开，使得水果能够掉落在被撑开的网袋中，剪断网袋的下端即可完成水果的套袋，生产效率高，降低劳动强度和生产成本。
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公开(公告)号：CN206416557U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621350013.2
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种水葫芦压榨汁液回收装置，包括压榨机构和汁液回收机构；所述压榨机构包括两个相互咬合的压榨齿轮、驱动两个所述压榨齿轮朝啮合面旋转的压榨驱动机构和设置在压榨齿轮下方的过滤网，两个压榨齿轮的啮合面上方为进料口，啮合面的下方为出料口，所述过滤网呈倾斜设置，按照输送方向过滤网的前端高于后端，在过滤网的后端形成输出口；所述汁液回收机构包括设置在过滤网下方的收集腔室和与所述收集腔室连通的储液箱。体积较大的水葫芦经过压榨齿轮后，体积变小，有利于后续对水葫芦进行运输和加工，降低后续劳动的强度和成本。
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公开(公告)号：CN211498648U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921961245.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: E01H1/00
Abstract: 本实用新型提供一种隧道清洗机，包括车架、清洗机构、回收装置和移动装置，清洗机构包括清洗装置、空气压缩机构和液态二氧化碳储存罐，清洗装置分别与回收装置、空气压缩机构和液态二氧化碳储存罐连接；本实用新型通过喷头纵向移动、横向移动和左右摆动，实现隧道的全方位的清洗，且清洗速度快，清洁程度高，工作效率高，通过调整第一车轮高度，使清洗机的第一车轮在路面上，第二车轮在路肩上，减少占用道路，降低发生交通事故的风险，通过负压原理对隧道清洗后的污垢和干冰气化形成的二氧化碳进行即时回收，减少二次作业，从而降低工作成本，而且清洗隧道和吸收回收物质是同时进行，工作效率高，减低作业成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209897667U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201822177334.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型涉及一种环抱式果实采摘机，内环臂呈筒状且用于套设在树干的外周，外环臂的外环板沿内环臂的中心轴周向环绕设置，伸缩机构包括伸缩气缸和伸缩导轨，各个外环板分别通过伸缩气缸连接于内环臂的外部，且伸缩气缸能够伸缩使外环板沿内环臂径向移动，伸缩导轨连接在外环板的底面与内环臂的底面，爬行机构设置在各外环板上且穿过内环臂，爬行机构的滑动轮抵接于树干的外表面，摘果机构中的机械爪通过机械臂设置在外环板上，紧锁机构包括紧锁气缸和可刺入树木表面的插针；环抱式果实采摘机还包括控制系统。本实用新型能够实现攀爬与采摘的智能化，使其能任意在树干上停留，采摘果实准确性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208657379U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821092980.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种爬树采摘机器人，其包括：内环臂、外环臂、伸缩机构、机械爪，所述内环臂呈筒状且用于套设在树干的外周，所述外环臂包括两个以上的圆弧状的外环板，所述外环板沿所述内环臂的中心轴周向环绕设置，各个所述外环板分别通过所述伸缩机构连接于所述内环臂的外部，且所述伸缩机构能够伸缩使所述外环板沿所述内环臂径向移动，各个所述外环板上均连接有滑动轮，各个所述滑动轮沿所述内环臂的中心轴周向环绕设置，所述滑动轮抵接于树干的外表面，所述机械爪通过第二驱动机构连接于所述外环板上。本实用新型的爬树采摘机器人结构简单、攀爬稳定、能够实现爬树及果实采摘。
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公开(公告)号：CN206586080U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201621350165.2
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种自动种植机构，包括枪管、驱动所述枪管上下运动第一驱动机构、翘板、驱动翘板翻转的第二驱动机构、压土板和驱动压土板的第三驱动机构；所述枪管为中空结构，其内部形成下苗通道，所述枪管的上端设有进苗口，枪管的下端设有下苗口，且所述枪管的下端面为斜面形成三角形的尖角；所述翘板覆盖进苗口且翘板的一侧与枪管铰接，所述翘板与枪管铰接的一侧向外延伸设有翘杆，所述第二驱动机构作用在翘杆上。利用枪管和翘板配合实现挖坑，通过枪管内的下苗通道实现将苗圃落入坑槽内，利用压土板实现将泥土压实，最终完成自动种植的目的，且该种植机构结构简单，体积小。
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公开(公告)号：CN206586021U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201621350158.2
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种小型高效绿化带修剪装置，包括载体和设置在载体上的切割刀具，还包括输送粉碎装置；切割刀具包括横向切割刀具和纵向切割刀具吗，载体包括车体和调节板，调节板设置在车体的上方，调节板相对车体可进行高低调节；输送粉碎装置包括设置在纵向切割刀具下方的第一输送装置、与所述第一输送装置对接的提升装置、与提升装置对接的粉碎装置、与粉碎装置输出端对接的输出装置和设置在横向切割刀具后方的第二输送装置，第二输送装置的输出端与粉碎装置对接。修剪与收集于一体，操作方便，适用性强，避免二次清理，降低劳动强度，降低成本。
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公开(公告)号：CN206547767U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201621350041.4
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A23B7/16
Abstract: 一种水果自动打蜡装置，包括水洗机构、输送机构、打蜡机构和冷却机构，按照输送机构的输送方向，水洗机构位于打蜡机构的前方，打蜡机构位于冷却机构的前方；所述水洗机构包括水槽、设置在水槽内的叶轮和驱动所述叶轮旋转的清洗电机，所述叶轮位于水槽的中间位置，所述叶轮包括与清洗电机连接的转轴和设置在转轴上的叶片；所述打蜡机构包括设置在输送机构上的第一支撑架和设置在第一支撑架上的喷头；所述冷却机构包括设置在输送机构上的第二支撑架和设置在第二支撑架上的冷却风扇，所述冷却风扇的输出面朝向吹干输送段。能够对水果进行自动清洗并打蜡，自动化程度高，作业效率高，加工成本低，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN206413515U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621350126.2
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种小型自动种植机，包括车体、自动投苗机构和自动种植机构，自动种植机构和自动投苗机构通过支架固定在车体上；所述自动投苗机构包括导轨、沿导轨行走的储存盒和驱动储存盒直线行走的驱动机构，所述储存盒呈长方形，储存盒内设有若干隔板，相邻隔板之间围成用于存放苗圃的暂存空间，所述储存盒的底部对应所述暂存空间处设有供苗圃通过的落料口；所述导轨的底板上设有投苗口；所述自动种植机构包括枪管、驱动所述枪管上下运动第一驱动机构、翘板、驱动翘板翻转的第二驱动机构、压土板和驱动压土板的第三驱动机构；投苗口与枪管的上端进苗口对准。可实现自动投苗和自动种植，结构简单，体积小，自动化程度高。
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