-
公开(公告)号：CN107031626A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710198346.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B60W30/09 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B66F9/0755
Abstract: 本发明涉及一种叉车自主避障系统及其方法，系统包括控制模块、传感器模块、避障模块、无线通信模块、急停模块、路径规划模块以及移动执行模块；其中，控制模块和避障模块连接，二者均通过无线通信模块与传感器模块无线连接；急停模块、路径规划模块以及移动执行模块均与控制模块连接。本发明包括避障系统触发条件、传感器滤波、出口决策功能，具有成本低廉、实时性高、自动化程度高、没有盲区、可靠性高等优点。
-
公开(公告)号：CN104859958A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510181509.5
申请日：2015-04-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65D81/18
Abstract: 本发明公开了一种双工况半导体制冷式果蔬配送箱及其控制方法，包括带导风隔板、导冷铝板、均冷板、散热铝板的配送箱箱体，及基本电路模块、主控模块、执行机构、信号采集模块；基本电路模块包括电源电路、晶振时钟电路、复位电路和电源转换模块；主控模块包括中央控制器、程序烧写电路、键盘电路、LCD显示电路、执行机构控制电路；执行机构包括导冷风机、散热风机、半导体制冷模块；信号采集模块包括温度传感器电路；工作时，导冷风机强制驱动气流循环，气流在导冷铝板处吸收冷能，经导风隔板的冷气流导流到果蔬保鲜环境内，与果蔬实现传热后重新流入导冷铝板处，如此实现制冷降温过程。本发明具有温度可调、降温均匀、控制灵活、节能环保等优点。
-
公开(公告)号：CN116097995A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211623001.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了基于幼苗生长高度变化的光照强度控制方法及系统，该系统包括灯板模块、散热模块、温度传感器模块、光照传感器模块、3D结构光相机模块、HMI触摸屏模块和培养托盘模块，所述散热模块安装于灯板模块的背部，所述灯板模块的正面与背面的中心位置均设置有温度传感器模块，所述光照传感器模块、3D结构光相机模块、HMI触摸屏模块分别与灯板模块通过无线连接，所述培养托盘模块位于光照传感器模块的正下方。通过使用本发明，能够根据幼苗的实时高度信息进而调节对应幼苗高度所需的光照强度。本发明作为基于幼苗生长高度变化的光照强度控制方法及系统，可广泛应用于幼苗培育技术领域。
-
公开(公告)号：CN104816882B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510181477.9
申请日：2015-04-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水冷式半导体制冷果蔬保鲜箱变频控制系统，以ARM为控制芯片，包括有温度传感器变送电路、相对湿度传感器驱动电路、半导体制冷片控制电路、散热风机控制电路、制冷风机控制电路、水泵控制电路、显示屏驱动电路、提示电路、按键控制电路、电源转换电路，实现控制系统触屏控制、控温对象选择、制冷片PID控制、水泵PID控制、散热风机分级控制、冷端风机分级控制、箱内温度场检测控制、箱内湿度检测功能、警报功能设置。本发明克服了现有半导体制冷保鲜箱控制系统控制粗放、能耗高、温度超调大、温差大等缺点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106627742A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610848549.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0409
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的转向装置，包括双输出轴伺服电机、第一行星齿轮减速器、第二行星齿轮减速器、转向编码器、第一联轴器、第二联轴器、方向盘、转向轴和电机固定支架，其中，所述第一行星齿轮减速器设置于所述双输出轴伺服电机的上方，所述第二行星齿轮减速器设置于所述双输出轴伺服电机的下方；本发明采用双输出轴伺服电机，两端配合行星齿轮减速器，使自动转向的执行机构结构紧凑，占用体积很小，在进行改装时，只需将原有转向轴的其中一段取下，替换为双输出轴伺服电机、行星齿轮减速器和转向编码器即可，有很强的实用性，方便安装布置，其通用性较强。
-
公开(公告)号：CN106383522A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610844369.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的田间农情信息实时监测系统，包括前端信息感知系统、通讯网络、前端服务器和远程服务器；其中，所述前端信息感知系统包括若干农情信息感知子节点和若干无人机；所述通讯网络包括无线通讯系统、以太网和互联网；所述无人机通过所述无线通讯系统将数据传输至所述农情信息感知子节点，所述农情信息感知子节点之间通过所述以太网将数据传输至所述前端服务器，所述前端服务器通过所述互联网将数据传输至所述远程服务器。本发明将VR技术、无人机遥感、网络技术、数据库技术等应用到农作物的农情监测上来，对农业管理的自动化和信息化都有着积极的意义。
-
公开(公告)号：CN104197458B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410422015.7
申请日：2014-08-25
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02B30/80
Abstract: 本发明公开了一种基于雾化能耗和水温的果蔬加湿装置及其加湿方法，包括储水箱、设置在储水箱内部的超声波雾化装置以及水雾输送装置，水雾输送装置设置在储水箱上并且与储水箱连通，还包括控制模块以及分别与控制模块连接的信号采集模块和能耗计；信号采集模块包括分别与控制模块连接的温度传感器、相对湿度传感器和水温传感器；其中温度传感器和相对湿度传感器设置在果蔬环境中，水温传感器设置在储水箱中；超声波雾化装置与控制模块连接，通过控制模块控制超声波雾化装置的工作状态；所述能耗计连接超声波雾化装置，用于检测超声波雾化装置的雾化能耗。本发明加湿装置具有加湿控制精确度高以及加湿效果好的优点。
-
公开(公告)号：CN105286381A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510702327.8
申请日：2015-10-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种循环风幕式半导体制冷果蔬展示柜，包括柜体和制冷模块，变速风道的中间内部安装制冷模块，变速风道的一端安装风机，两侧的风机风向相反；左侧的风机出风吹向制冷模块，冷风经过喇叭开口减速，吹向前内壁的导风槽，导风槽把冷风导向右侧变速风道的喇叭开口，此处右侧的风机抽风，出风吹向制冷模块，冷风经过喇叭开口减速，吹向后内壁的导风槽，导风槽把冷风导向左侧变速风道的喇叭开口，此处左侧的风机抽风，如此循环形成风幕；本发明提供了一种温度场均匀、形成风墙的循环风幕式半导体制冷果蔬展示柜，果蔬减少局部冷害和风干问题。
-
公开(公告)号：CN207225529U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201720845323.X
申请日：2017-07-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62J3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种按压式自行车车把铃铛，该铃铛的一端插装入车把的内孔并通过连接件固定于车把上；该铃铛包括上壳体、下壳体、压杆、传动装置和响铃装置，所述上壳体盖合于所述下壳体上，内部形成容纳空间；所述传动装置和响铃装置安装于所述容纳空间内；所述上壳体和下壳体之间开有通槽，所述压杆可摆动安装于通槽内；所述压杆的一端设有复位弹簧，另一端设有轮齿，该轮齿与传动装置的输入端啮合，传运动装置的输出端与响铃装置的输出端连接；手掌上的母指或食指按压压杆通过驱动传动装置驱动响铃装置响铃，且其余手指施力到刹车装置上进行刹车。本实用新型具有结构简单、操作便捷和安全可靠的有益效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.027 seconds)
