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公开(公告)号：CN112020952A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010893893.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了杂交水稻制种同步精量直播机具，包括机架、开沟起垄装置、播种装置和动力传动装置，所述的开沟起垄装置、所述的动力传动装置和所述的播种装置均安装于所述的机架，所述的动力传动装置与所述的播种装置连接，通过拆装快速变换行比装置改变父母本行比，并且可以采用干种或芽种进行混合播种。本发明实现了杂交水稻制种父、母本播种的同步作业，解决了父母本播差期在0－5天范围内的杂交水稻制种种植机械化问题，提高了杂交水稻制种效率，使得机器能满足更多不同亲本品种和地区的播种要求。
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公开(公告)号：CN111572766A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010382534.0
申请日：2020-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及飞行设备领域，提供一种垂直起降飞行器，包括气囊、机架、第一旋翼、固定结构，气囊设置套接于机架外侧；固定结构为所述气囊充好气时所形成的挤压结构，所述挤压结构用于挤压所述机架。本发明将多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点有机结合，同时通过气囊机翼这类软体机翼以提升飞行器的抗摔安全性，既能减小无人机贮存的占用空间和机身自重，又能降低坠机时机体的损失率；通过单舵机控制飞行器旋翼的倾转，能降低飞行器整体自重，且飞行器没有设置副翼和控制副翼的舵机，也大幅度减少飞行器的自重；飞行过程中没有闲置电机和旋翼，减少了风阻，能提升飞行器的气动效率；气囊由若干个独立的小气囊组成，对飞行器提供了缓冲、保护作用。
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公开(公告)号：CN111287054A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010097046.5
申请日：2020-02-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于测量及自动化控制领域，具体涉及一种地面平整信息检测传感器，该地面平整信息检测传感器包括激光高程传感阵列模块、测距模块、算法处理模块、通信传输模块和数显模块。本发明进一步涉及使用该传感器进行地面平整信息实时监测的方法及检测系统。本发明的地面平整信息检测传感器和相关方法具有操作简便、集成度高的优点，可与激光发射器和高程控制器组成激光控制系统，广泛应用于混凝土摊铺和农田平整等领域，可实现在平整作业过程中对平整质量信息进行实时检测与评估。
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公开(公告)号：CN110214689A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910452740.1
申请日：2019-05-28
Applicant: 袁隆平农业高科技股份有限公司 , 华南农业大学 , 湖南杂交水稻研究中心
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种管道送风式杂交水稻制种授粉机及其作业方法，管道送风式杂交水稻制种授粉机包括用于提供动力的动力底盘机构、桁架、设置在桁架上且位置可调节的若干个管道送风式授粉器机构，以及与动力底盘机构连接的用于调节桁架高度的升降机构，所述管道送风式授粉器机构包括气流运输管、用于将气流运输管安装在桁架上的固定支架、与气流运输管连通的若干管道送风式授粉器、提供风源的风机，以及调节和分配气流的气流分配器。本发明所述的管道送风式杂交水稻制种授粉机能够避免出现区域性授粉缺失的现象，授粉作业效率高，授粉均匀，可控性高，作业方法符合规模化作业，劳动强度低，并且能够适合不同品种的杂交水稻辅助授粉。
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公开(公告)号：CN106416530B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201610654440.8
申请日：2016-08-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械装备领域，具体涉及一种农用无人机挂载的物料撒播装置和方法。一种农用无人机挂载的物料撒播装置，其特征在于，包括农用无人机（1）和物料撒播装置（2），所述物料撒播装置（2）挂载在农用无人机（1）上；所述物料撒播装置（2）包括物料箱（21）、风机（22）、气流分流箱（23）和导流装置（26），所述气流分流箱（23）上设有气流入口（231）和气流出口（232），所述导流装置（26）一端设有气流进口（262）和物料进口（261），所述导流装置（26）另一端为气固两相流出口（263），所述物料箱（21）底部为出料口，所述气流进口（262）、物料进口（261）和出料口相互密封连通，所述风机（22）安装在气流入口（231）上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109738664A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910088616.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种防水的农机履带驱动轮转速无线测量系统及测量方法，该系统包括转速测量无线装置、防水盒和显示装置，转速测量无线装置安装在防水盒内，并通过无线方式与显示装置通信，转速测量无线装置包括光电编码器、单片机和单片机无线传输模块，以及给可充电锂电池充电的QI无线充电模块，光电编码器测量数据经过单片机无线传输模块传至显示装置显示；该测量方法为：数据初始化后进行光电编码器频率和驱动轮转动方向的测量，通过设定的通信协议将测量数据经无线传输模块发送到显示装置显示。本发明能够高精度测量驱动轮的转速，通过无线通讯方式完成数据传输，提供有效传输，并具有较强的防水能力，使得测量系统能够在水田中长时间使用。
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公开(公告)号：CN109644631A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910061572.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种盘室一体化的气力式水稻排种器，包括种箱、连接件、排种壳体、排种盘、气室、负压管道壳体、排种轴、卸种装置、排种管、毛刷；种箱通过连接件与排种壳体相接，排种壳体与负压管道壳体相接，排种盘与气室连接且整体位于排种壳体与负压管道壳体围成的空间内；排种盘靠近排种壳体的前侧为充种区，排种盘的后侧为负压区，排种盘上设有多个吸种孔；毛刷与负压管道壳体相对固定且刷头顶在排种盘的后端面；排种轴带动排种盘和气室相对于排种壳体和负压管道壳体转动。本发明的转动结构和盘室结构都很精简，易于密封，极大的降低了排种器工作时气压的波动，提高了吸种精度，属于农业播种机械技术领域。
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公开(公告)号：CN109526382A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811449922.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 轮履复合高地隙再生稻收割机包括机架、工作系统、行走系统；工作系统包括割台装置、输送装置、脱粒装置、清选装置、粮仓、驾驶台；割台装置设置在机架的正前方；左右方向上，机架的一侧设置脱粒装置和清选装置，另一侧设置有粮仓；前后方向上，脱粒装置、清选装置和粮仓设置在与割台装置相平衡的靠后部，驾驶台设置在机架的前部；脱粒装置采用纵轴流的布置方式；输送装置设置在割台装置与脱粒装置之间；清选装置设置在脱粒装置的下方；碎草装置设置在脱粒装置的排草口处；行走系统为轮式与履带式组合形式。属于涉及农业机械领域。具有转向灵活、工作性能好、低碾压、低损害、环境适应能力强的特点。
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公开(公告)号：CN105874929B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610367310.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种转动式水田激光平地机，包括悬挂架、调平转动架、同步运动杆、同步运动架、平地铲刀；调平转动架与悬挂架通过轴承座连接，其特征在于：它还包括两个铰接座，铰接座的下端与平地铲刀的下部固定，上端与同步运动架铰接；调平转动架、同步运动杆、同步运动架、铰接座连同平地铲刀、调平转动架依次铰接组成平行四边形机构，且平地铲刀的上端的铰接点与铰接座的铰接点的连线位于平行四边形的一条边上，同步运动架和调平转动架竖直设置；同步运动架带动激光接收器同步升降。本发明实现转动式的平地铲刀与平动式的激光接收器的高程的同步，平地精度更高，属于农业水田耕整机具技术领域。
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公开(公告)号：CN108901211A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810934550.9
申请日：2018-08-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种悬挂式旱地激光平地机，包括三点悬挂装置、平地单元、浮动单元、高程调节装置，平地单元通过三点悬挂装置与拖拉机相接，平地单元与浮动单元铰接，高程调节装置安装在平地单元和浮动单元之间，浮动单元支撑于田面，平地单元通过高程调节装置相对于浮动单元升降；浮动单元包括螺旋支撑轮，螺旋支撑轮为空心螺旋条结构，螺旋支撑轮的宽度与平地单元的平地宽度相应。还涉及一种悬挂式旱地激光平地方法。本发明采用螺旋支撑轮作为平地铲的提升装置，增大了支撑面，受力均匀，平地铲由拖拉机三点悬挂提起并倒退至田角，实现田块边角平整，适用于小区域精准激光平地作业，属于农田平整机具技术领域。
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