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公开(公告)号：CN115399252A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210989932.8
申请日：2022-08-17
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种妊娠母猪智能饲喂系统及方法，该饲喂系统包括若干个自动投喂装置和后台控制单元；所述自动投喂装置与后台控制单元电连接，该自动投喂装置包括自动下料机构和触碰感应模块；所述自动下料机构与触碰感应模块电连接，该自动下料机构包括储料仓、下料管道以及下料驱动机构；所述储料仓的顶部入口与用于输送饲料的输送管道连通，该储料仓的底部出口与下料管道连通；所述下料驱动机构包括螺旋输送杆和驱动电机，所述螺旋输送杆设置在下料管道内，该螺旋输送杆与所述驱动电机的输出轴固定连接。本发明能够按照妊娠母猪各时段的营养需求进行精准投喂，减少人工参与，减少人与猪的接触，降低饲喂成本，减少非洲猪瘟的传播风险。
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公开(公告)号：CN114061236B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111171592.X
申请日：2021-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请公开了一种利用发动机排气歧管热量的冷藏车防疫系统及方法，所述系统中，加热杀毒区布置在发动机排气歧管的外部，加热杀毒区的两端分别设有进风口和出风口；进气输送管与进风口相连通，进气输送管的末端连接着预检测装置；预检测装置的第一分支通向冷藏车的制冷区，预检测装置的第二分支连接回风道，回风道设置在冷藏车货物区中，回风道的端口处安装离心风机；复检测装置通过排气输送管与出风口连接，复检测装置的第一分支直接通向与进风口相连的进气输送管，该分支的内部设置有单向阀；复检测装置的第二分支经过降温辅助装置后通向冷藏车制冷系统的蒸发器。该系统能有效杀灭冷藏车中的新冠病毒，从而实现在冷链运输上对疫情进行防控。
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公开(公告)号：CN114128638A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111179108.8
申请日：2021-10-09
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种保育猪智能粥料机以及饲喂方法，该粥料机包括自动下料机构、自动供水机构、盛料机构以及料量检测机构；所述自动下料机构包括储料仓、螺旋输送杆和旋转驱动机构，所述螺旋输送杆设置在储料仓的内腔中，该螺旋输送杆与旋转驱动机构的输出端连接；所述储料仓的底部设有下料口，所述螺旋输送杆上设有延伸至下料口中的螺旋下料部；所述自动供水机构包括供水管和供水喷头，所述供水管连通在水源和供水喷头之间；所述盛料机构包括食槽，该食槽设置在储料仓的下料口的下方；所述料量检测机构包括探针、搭铁线和探针线，所述探针设置在食槽之上。本发明能够自动提供粥料进行饲喂，无需人工参与，降低养殖成本。
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公开(公告)号：CN114061236A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111171592.X
申请日：2021-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请公开了一种利用发动机排气歧管热量的冷藏车防疫系统及方法，所述系统中，加热杀毒区布置在发动机排气歧管的外部，加热杀毒区的两端分别设有进风口和出风口；进气输送管与进风口相连通，进气输送管的末端连接着预检测装置；预检测装置的第一分支通向冷藏车的制冷区，预检测装置的第二分支连接回风道，回风道设置在冷藏车货物区中，回风道的端口处安装离心风机；复检测装置通过排气输送管与出风口连接，复检测装置的第一分支直接通向与进风口相连的进气输送管，该分支的内部设置有单向阀；复检测装置的第二分支经过降温辅助装置后通向冷藏车制冷系统的蒸发器。该系统能有效杀灭冷藏车中的新冠病毒，从而实现在冷链运输上对疫情进行防控。
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公开(公告)号：CN108649682B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201810361835.8
申请日：2018-04-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种自动导引车辆控制器的供电装置，包括车载直流电池组、第一继电器、第二继电器、微控制器、第一DC‑DC变换器和第二DC‑DC变换器；所述车载直流电池组引出两个供电回路，第一供电回路上依次连接有第一继电器、第一DC‑DC变换器；第二供电回路上依次连接有第二继电器、第二DC‑DC变换器；第一继电器和第二继电器的控制端分别与微控制器接口电连接；第一供电回路在车载直流电池组与第一继电器之间设有车载电源开关、在第一继电器与第一DC‑DC变换器之间设有控制器电源开关，车载电源开关和控制器电源开关的开闭触发信号端分别经光电耦合器与微控制器接口电连接。本发明能稳定、可靠为控制器提供电源，对控制器进行保护，既保证供电的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112629293A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011522840.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于畜禽养殖的废气除臭与热回收一体化装置，包括除臭换热箱和喷淋机构，所述除臭换热箱的内腔设有除臭换热单元，该除臭换热单元由多个除臭换热模块组成，所述除臭换热模块在三维空间的六个方向均设有开口，多个除臭换热模块在三维空间上进行矩阵排列；相邻的两个除臭换热模块之间，同一个维度上的不同方向的开口连通；其中，相邻的四个除臭换热模块之间的间隙构成废气通道，多个除臭换热模块的内腔连通构成新鲜空气通道；所述喷淋机构包括喷头和喷淋管，所述喷头设置在除臭换热箱的顶部。该废气除臭与热回收一体化装置不仅可以对养殖废气进行除臭处理，还能够利用废气的热量对新鲜空气进行预热，有利于冬天导入室外的新鲜空气。
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公开(公告)号：CN111112106A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911360262.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣装置及方法，所述装置包括机架，机架上由后至前布设有输送机构，在输送机构后端上方安装有自动进料机构，输送机构上设置有探测装置；所述机架前端安装有分拣机构，分拣机构中设置有分拣通道，用于将分拣后的荔枝导入到不同的收集机构中；待分拣的荔枝自所述自动进料机构中掉落至输送机构上，通过输送机构将单个荔枝依次输送给分拣机构，在此过程中，通过探测装置探测荔枝果核的大小，将探测结果发送给分拣机构，待对应的荔枝到达分拣机构后，分拣机构根据所述探测结果将荔枝导入到对应的收集机构中。本申请结构简单、操作方便、成本低、对果肉无损伤，非常适合用于生产流水线中。
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公开(公告)号：CN111112105A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911357863.3
申请日：2019-12-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉识别荔枝果核大小的分拣装置及方法，装置包括机架，机架上布设有输送机构，在输送机构后端上方安装有进样机构，输送机构上设置有机器视觉装置；机架前端安装有分拣机构，分拣机构中设置有分拣上通道和分拣下通道，在分拣机构的下部安装有调节机构；待分拣的荔枝依次自进样机构中进入输送机构，通过输送机构将每个荔枝依次输送给分拣机构，通过机器视觉装置探测荔枝果核的大小，将探测结果发送给调节机构，待对应的荔枝到达分拣机构后，调节机构根据探测结果调节分拣下通道的位置，以将荔枝通过分拣上通道或分拣下通道导入到对应的收集箱中。本申请结构简单、操作方便、成本低、对果肉无损伤，适用于生产流水线中。
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公开(公告)号：CN108640040B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201810263797.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明公开了一种智能叉车的位姿调整路径规划方法，具体包括如下步骤：建立环境全局坐标系；并以叉车左、右货叉外顶端间的中点为叉车当前位置点，再判断叉车当前位姿是否符合要求，以及计算叉车尾部到周围物体的距离；根据生活中一般工况下自主驾驶调整车辆位姿的原则，分后退和前进两个步骤实现叉车位姿调整；每个步骤均通过选定合适的控制点，利用B样条曲线来实现路径规划。本发明可以满足对起止点有严格位姿要求的路径规划需求，同时，通过位姿调整保证了智能叉车能够准确堆、取货物，避免在堆放货物时出现位姿偏离问题和在叉取货物时由于位姿的偏离造成托盘不必要的磨损；规划过程更加简洁、快速，且B样条曲线控制点的选择较为精巧。
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公开(公告)号：CN106383522B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610844369.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的田间农情信息实时监测系统，包括前端信息感知系统、通讯网络、前端服务器和远程服务器；其中，所述前端信息感知系统包括若干农情信息感知子节点和若干无人机；所述通讯网络包括无线通讯系统、以太网和互联网；所述无人机通过所述无线通讯系统将数据传输至所述所述农情信息感知子节点，所述农情信息感知子节点之间通过所述以太网将数据传输至所述前端服务器，所述前端服务器通过所述互联网将数据传输至所述远程服务器。本发明将VR技术、无人机遥感、网络技术、数据库技术等应用到农作物的农情监测上来，对农业管理的自动化和信息化都有着积极的意义。
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