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公开(公告)号：CN112629293B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011522840.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于畜禽养殖的废气除臭与热回收一体化装置，包括除臭换热箱和喷淋机构，所述除臭换热箱的内腔设有除臭换热单元，该除臭换热单元由多个除臭换热模块组成，所述除臭换热模块在三维空间的六个方向均设有开口，多个除臭换热模块在三维空间上进行矩阵排列；相邻的两个除臭换热模块之间，同一个维度上的不同方向的开口连通；其中，相邻的四个除臭换热模块之间的间隙构成废气通道，多个除臭换热模块的内腔连通构成新鲜空气通道；所述喷淋机构包括喷头和喷淋管，所述喷头设置在除臭换热箱的顶部。该废气除臭与热回收一体化装置不仅可以对养殖废气进行除臭处理，还能够利用废气的热量对新鲜空气进行预热，有利于冬天导入室外的新鲜空气。
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公开(公告)号：CN118143993A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410154594.5
申请日：2024-02-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多层级柔性机构设计的机器人柔性夹持装置，包括底座、多层级柔性爪和夹持驱动机构；多组所述的多层级柔性爪在所述底座上呈圆周排列；每组多层级柔性爪包括第一夹持爪和第二夹持爪；所述第一夹持爪和所述第二夹持爪之间通过弹性连接件连接；所述夹持爪上设置有夹持端，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪的夹持端构成多层级柔性爪的夹持口；所述夹持驱动机构用于驱动所述弹性连接件向下运动，以促使所述第一夹持爪和所述第二夹持爪的夹持端以该弹性连接件为转动支点做相向转动，以实现夹持动作。本发明的机器人柔性夹持装置可实现对不同大小和形状不规则的夹持物进行自适应抓取，且通用性和实用性强，从而有利于大批量生产。
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公开(公告)号：CN112629293A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011522840.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于畜禽养殖的废气除臭与热回收一体化装置，包括除臭换热箱和喷淋机构，所述除臭换热箱的内腔设有除臭换热单元，该除臭换热单元由多个除臭换热模块组成，所述除臭换热模块在三维空间的六个方向均设有开口，多个除臭换热模块在三维空间上进行矩阵排列；相邻的两个除臭换热模块之间，同一个维度上的不同方向的开口连通；其中，相邻的四个除臭换热模块之间的间隙构成废气通道，多个除臭换热模块的内腔连通构成新鲜空气通道；所述喷淋机构包括喷头和喷淋管，所述喷头设置在除臭换热箱的顶部。该废气除臭与热回收一体化装置不仅可以对养殖废气进行除臭处理，还能够利用废气的热量对新鲜空气进行预热，有利于冬天导入室外的新鲜空气。
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