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公开(公告)号：CN119028149A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411137190.1
申请日：2024-08-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及车辆检测技术领域，提出一种融合磁阻传感器和雷达的抗干扰车辆检测方法及系统，其中：通过磁阻传感器以预设周期进行磁信号采样，根据采集的磁信号进行磁场扰动检测，若磁场扰动检测结果为假，则等待下一周期的磁信号采样；若磁场扰动检测结果为真，则根据采集的磁信号进行车辆检测，得到第一检测结果；同时，驱动雷达传感器工作并进行车辆检测，得到第二检测结果；然后，将第一检测结果与第二检测结果进行比对：若二者一致，则将第一检测结果或第二检测结果输出；若二者不一致，则雷达传感器进行干扰检测，得到干扰检测结果；当干扰检测结果为真，则将第一检测结果输出；当干扰检测结果为假，则将第二检测结果输出。
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公开(公告)号：CN118152931B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410569688.9
申请日：2024-05-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/213 , G06N20/00 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开一种基于有源电子耳标动态窗口机制的猪只行为分类方法，使用不同窗口下的三层机器学习模型计算不同行为概率值，然后设计概率加权策略对时间点上的多个行为概率值进行决策。其中第一层为分类睡眠行为和非睡眠行为，第二层分类采食行为与非采食行为，第三层分类坐立、走动、剧烈运动行为。结合概率策略后，最终实现睡眠、采食、坐立、走动、剧烈运动和其他行为的六分类。
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公开(公告)号：CN117095327A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310865458.2
申请日：2023-07-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种母猪分娩状态监测方法及装置，所述方法包括：获取母猪分娩视频，所述母猪分娩视频包括母猪分娩过程；将所述母猪分娩视频输入预设的母猪分娩状态分类网络模型，获得母猪分娩状态，并记录产仔信息；其中，所述母猪分娩状态分类网络模型中包括YOLO V5分类网络模型，并在YOLO V5分类网络模型中加入SAC模块。通过该方法能够记录有关仔猪出生时刻和母猪分娩过程持续时间的精确信息，能够减轻劳动力和提高生产管理效率，而且使用了SAC模块的母猪分娩状态分类网络模型能够提取出更多细节特征，使得网络模型具有更好的表现，提高了对母猪分娩的监测结果的准确率。
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公开(公告)号：CN113724270B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110983285.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种牲畜表面点云智能分割方法及其系统，其中方法包括以下步骤：S1：获取牲畜表面原始整体点云；S2：对原始整体点云进行体素化，得到精简后的牲畜体表点云；S3：将牲畜体表点云通过多层感知器进行高维空间映射，同时进行特征整合，实现对牲畜体表点云的头、颈、胸、腹、臀、四肢、尾巴的粗分割；S4：将粗分割结果还原到原始整体点云上，得到原始点云上的粗分割结果；S5：对头、胸、腹、臀几种关键局部原始点云数据集进行细分割，实现分解点云。
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公开(公告)号：CN114742880B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210412288.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种牲畜体积计算方法、系统、可读存储介质，其中方法包括步骤如下：S1：获取第一牲畜体表点云；S2：通过重构隐式指示函数建立第一牲畜体表点云的曲面函数；S3：根据曲面函数将第一畜体表点云分解为多个四面体；S4：根据顶点坐标计算每个四面体的体积，对所有四面体的体积求和，得到牲畜点云总体积。本发明计算精度高，可准确的求出牲畜点云总体积，且本发明可广泛用于完整牲畜体积计算、牲畜部位的体积计算、根据体积估重、分群、选种等方面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115272237A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210907360.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单PC的多视角牛体尺自动测量方法，涉及牛体尺测量技术领域，包括以下步骤：S1：构建点云自动采集系统，利用立方体盒子作为标定物，获取标定物的点云并通过拼接实现系统配准；S2：利用配准后系统采集牛体尺彩色点云数据；S3：采用混合策略对点云数据进行点云背景去除和去噪；S4：对处理后点云数据中交叠部分的点云颜色通过加权计算完成点云颜色的融合；S5：基于八叉树对点云数据进行精简化处理；S6：根据点云数据计算出牛体的体尺数据；本发明实现了牛只体尺无接触自动化测量，解决传统人工测量测定效率低、工作量大、引起牛只应激和传统机器视角无法获取全面的点云的问题，有效提高牛体尺测量的精确度和效率。
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公开(公告)号：CN114550069A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210199936.6
申请日：2022-03-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的仔猪乳头计数方法，所述的方法包括步骤如下：S1：对仔猪腹部进行视频获取；S2：对获取的视频进行逐帧筛选，过滤模糊图像，保留清晰图像；S3：使用目标分割网络对猪体进行目标分割提取；S4：将分割后目标提取图像输入计数网络进行仔猪乳头计数；S5：依据多帧图像多数计数结果实现仔猪乳头最终计数。本发明具有高效、准确自动计数仔猪乳头的优点，不需要采用人力计数，有效的降低劳动力和提高计数效率。
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公开(公告)号：CN114187310A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111390150.4
申请日：2021-11-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于八叉树和PointNet++网络的大规模点云分割方法，包括步骤如下：获取物体原始的大规模三维点云数据；在PointNet++网络的输入端和输出端分别加入若干层八叉树模块，实现构建点云分割模型；将大规模点云数据输入点云分割模型进行迭代训练，先利用八叉树模块对大规模三维点云数据进行空间体素划分，提取特征点使大规模三维点云数据转化为小规模三维点云数据，然后输入PointNet++网络对点云数据进行分割，最后将分割的标记信息再通过八叉树模块在相同空间体素中进行共享，将分割结果还原回原始大规模三维点云数据；将待分割的大规模三维点云数据输入训练好的点云分割模型，实现对大规模三维点云数据进行自动化分割。
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公开(公告)号：CN113724270A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110983285.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种牲畜表面点云智能分割方法及其系统，其中方法包括以下步骤：S1：获取牲畜表面原始整体点云；S2：对原始整体点云进行体素化，得到精简后的牲畜体表点云；S3：将牲畜体表点云通过多层感知器进行高维空间映射，同时进行特征整合，实现对牲畜体表点云的头、颈、胸、腹、臀、四肢、尾巴的粗分割；S4：将粗分割结果还原到原始整体点云上，得到原始点云上的粗分割结果；S5：对头、胸、腹、臀几种关键局部原始点云数据集进行细分割，实现分解点云。
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公开(公告)号：CN108537153A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810260055.4
申请日：2018-03-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于椭圆拟合的原木板材孔洞缺陷检测与定位方法，包括以下步骤：S1.使用拍摄设备于原木板材运输传送带上方垂直向下对原木板材进行拍照，获得原木板材的图像；S2.对原木板材的图像中的每一个像素点做色差均方值运算，依据色差均方值对原木板材的图像做二值化处理；S3.对步骤S2得到的二值化图像利用二值连通区域标记法于全域内标定孔洞边缘点，完成每一个孔洞边缘点的标定和逐次编号；S4.对步骤S3得到的每一个孔洞边缘点分别进行椭圆拟合，使拟合椭圆能最小化的完全覆盖孔洞；S5.对步骤S1中原木板材两端用于压实板材的绘有定标线的固定条进行像素度量，从而实现在整幅图像中的像素级定位，结合拟合椭圆信息将椭圆的圆心点精确定位，并发送给数控机床设备。
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