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公开(公告)号：CN117095327A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310865458.2
申请日：2023-07-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种母猪分娩状态监测方法及装置，所述方法包括：获取母猪分娩视频，所述母猪分娩视频包括母猪分娩过程；将所述母猪分娩视频输入预设的母猪分娩状态分类网络模型，获得母猪分娩状态，并记录产仔信息；其中，所述母猪分娩状态分类网络模型中包括YOLO V5分类网络模型，并在YOLO V5分类网络模型中加入SAC模块。通过该方法能够记录有关仔猪出生时刻和母猪分娩过程持续时间的精确信息，能够减轻劳动力和提高生产管理效率，而且使用了SAC模块的母猪分娩状态分类网络模型能够提取出更多细节特征，使得网络模型具有更好的表现，提高了对母猪分娩的监测结果的准确率。
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公开(公告)号：CN114742880B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210412288.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种牲畜体积计算方法、系统、可读存储介质，其中方法包括步骤如下：S1：获取第一牲畜体表点云；S2：通过重构隐式指示函数建立第一牲畜体表点云的曲面函数；S3：根据曲面函数将第一畜体表点云分解为多个四面体；S4：根据顶点坐标计算每个四面体的体积，对所有四面体的体积求和，得到牲畜点云总体积。本发明计算精度高，可准确的求出牲畜点云总体积，且本发明可广泛用于完整牲畜体积计算、牲畜部位的体积计算、根据体积估重、分群、选种等方面。
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公开(公告)号：CN117094925A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310740692.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T5/50 , G06T5/00 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06V10/42 , G06V10/52 , G06T5/20 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于点代理增强和逐层上采样的猪体点云补全方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：采集待补全的局部点云，利用建立好的点云补全网络模型将输入待补全的局部点云逐步恢复成高分辨率、细粒度和均匀的完整点云，完成点云补全任务；所述的点云补全网络模型包括基于采样抽象和局部自注意力的特征提取模块、局部点云点代理生成模块、初始骨架点代理生成模块、邻域感知点代理增强Transformer模块、基于局部自注意力的逐层上采样模块。
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公开(公告)号：CN114742880A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210412288.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种牲畜体积计算方法、系统、可读存储介质，其中方法包括步骤如下：S1：获取第一牲畜体表点云；S2：通过重构隐式指示函数建立第一牲畜体表点云的曲面函数；S3：根据曲面函数将第一畜体表点云分解为多个四面体；S4：根据顶点坐标计算每个四面体的体积，对所有四面体的体积求和，得到牲畜点云总体积。本发明计算精度高，可准确的求出牲畜点云总体积，且本发明可广泛用于完整牲畜体积计算、牲畜部位的体积计算、根据体积估重、分群、选种等方面。
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公开(公告)号：CN106516090B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201611128728.8
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法，装置包括固定支撑架、负载缓冲装置、收放线装置，固定支撑架包括底架和若干个吊架，降落装置通过吊架安装于无人机下方，底架包括前端支架、支撑侧臂、支撑前杆、支撑中杆和支撑后杆，前端支架一端与支撑侧臂首尾连接，另一端与支撑前杆垂直连接，支撑中杆分别与两端的支撑侧臂前端相连，支撑后杆两端分别与两侧的支撑侧臂末端连接；负载缓冲装置包括玻璃纤维纱网和一滑杆，玻璃纤维纱网一端固定在支撑中杆上，另一端固定在滑杆上，滑杆与支撑前杆平行，滑杆在收放线装置驱动下沿支撑侧臂前后移动。本发明可在不影响无人机正常飞行的情况下，保证能安全降落在田间作物冠层上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117197199A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311107794.7
申请日：2023-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/33 , G06N3/0464 , G06V10/40
Abstract: 本发明公开了一种基于重叠区域预测的猪体点云配准方法，步骤如下：获取并预处理原始猪体点云；构建猪体点云配准网络；将预处理后的原始猪体点云输入到猪体点云配准网络中，预测重叠区域的概率和提取点的特征；基于预测重叠区域和点的特征建立点对关系，计算位置变换关系完成配准。本发明使用神经网络估计猪体点云重叠部分和提取点特征，基于输出的数据计算位置变换关系，获得完整表面光滑的猪体点云，提高猪体多视角点云配准的速度和精度。
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公开(公告)号：CN117036773A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310779204.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/246 , G06V20/40 , G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的猪只跛行检测方法和系统，涉及计算机视觉的技术领域，包括获取区域内猪只的行走视频；在所述行走视频中，提取猪只各关键部位的特征点；根据所述猪只各关键部位的特征点计算各关键部位的特征信息；将各关键部位的特征信息输入跛行程度检测模型进行分类，计算猪只跛行程度得分，获得猪只跛行程度。本发明解决了传统采用人工观察判断方法存在劳动力工作量大、劳动强度高、效率低、主观性强、容易产生误差的问题，能够高效、准确的检测出猪只跛行的严重程度。
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公开(公告)号：CN116958473A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310745354.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T17/10 , G06T15/00 , G06T3/40 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种融合图像超分辨的数字化三维重建方法，如下：获取环绕待重建植株产生的原始植株RGB图像；构建融合RGB图像超分辨的三维重建网络模型；所述的三维重建网络包括图像超分辨模型、图像位姿计算模型、体渲染模型；其中，所述图像超分辨模型包括用于模拟即时手持拍摄场景中RGB图像退化的WI‑L模型、进行超分辨处理的生成对抗网络模型；将待重建植株产生的原始植株RGB图像输入三维重建网络模型，最终实现实时对原始植株RGB图像的数字化三维重建。本发明解决了现有技术RGB图像数字化三维重建网络模型对模糊、失真输入图像的重建任务适应性较差的问题。
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公开(公告)号：CN116363153A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310320118.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于核注意力卷积的点云分割迁移学习方法，如下：获取两种不同类别的牲畜三维点云数据；设计并提出用于提取点云局部邻域特征的KC模块和P‑GAT模块，并基于KC模块和P‑GAT模块构建点云数据分割网络模型；将完成人工标注的第一种类别的牲畜三维点云数据输入点云数据分割网络模型进行训练；运用迁移学习方法将训练好的点云数据分割网络模型迁移到还未进行人工标注的第二种类别的牲畜三维点云数据，实现对第二种类别的牲畜三维点云数据的部分分割。本发明用训练完成的点云数据分割网络模型去分割其他类别未进行手工标注的点云数据，提高了点云数据分割网络模型的鲁棒性，节省了大量的人力和时间。
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公开(公告)号：CN106516090A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611128728.8
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B64C25/24 , B64C25/10 , B64C25/32 , B64C2201/12 , B64C2201/18
Abstract: 本发明公开了一种适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法，装置包括固定支撑架、负载缓冲装置、收放线装置，固定支撑架包括底架和若干个吊架，降落装置通过吊架安装于无人机下方，底架包括前端支架、支撑侧臂、支撑前杆、支撑中杆和支撑后杆，前端支架一端与支撑侧臂首尾连接，另一端与支撑前杆垂直连接，支撑中杆分别与两端的支撑侧臂前端相连，支撑后杆两端分别与两侧的支撑侧臂末端连接；负载缓冲装置包括玻璃纤维纱网和一滑杆，玻璃纤维纱网一端固定在支撑中杆上，另一端固定在滑杆上，滑杆与支撑前杆平行，滑杆在收放线装置驱动下沿支撑侧臂前后移动。本发明可在不影响无人机正常飞行的情况下，保证能安全降落在田间作物冠层上。
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