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公开(公告)号：CN117281061A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311072245.0
申请日：2023-08-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K29/00 , G06F18/241 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种牲畜体重测量方法、装置、系统及计算机设备，包括：获取所述牲畜通过地磅时所记录的动态体重数据；根据所述动态体重数据，获得所述牲畜的体重变化曲线图；将所述体重变化曲线图输入预设的分类网络模型，获得所述牲畜的行为类型；所述行为类型为正常通过、快速通过、缓慢通过、跛脚通过、不配合通过和非牲畜行为中的一种；对所述动态体重数据采取与所述行为类型对应的预测策略，获取所述动态体重数据的体重回归方程，并根据所述体重回归方程，预测所述牲畜的体重。本发明能够根据不同的行为类型对动态体重数据采取不同的预测策略进行体重预测，实现动态称重，有效的减少了体重预测误差，提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN114742880B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210412288.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种牲畜体积计算方法、系统、可读存储介质，其中方法包括步骤如下：S1：获取第一牲畜体表点云；S2：通过重构隐式指示函数建立第一牲畜体表点云的曲面函数；S3：根据曲面函数将第一畜体表点云分解为多个四面体；S4：根据顶点坐标计算每个四面体的体积，对所有四面体的体积求和，得到牲畜点云总体积。本发明计算精度高，可准确的求出牲畜点云总体积，且本发明可广泛用于完整牲畜体积计算、牲畜部位的体积计算、根据体积估重、分群、选种等方面。
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公开(公告)号：CN115272237A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210907360.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单PC的多视角牛体尺自动测量方法，涉及牛体尺测量技术领域，包括以下步骤：S1：构建点云自动采集系统，利用立方体盒子作为标定物，获取标定物的点云并通过拼接实现系统配准；S2：利用配准后系统采集牛体尺彩色点云数据；S3：采用混合策略对点云数据进行点云背景去除和去噪；S4：对处理后点云数据中交叠部分的点云颜色通过加权计算完成点云颜色的融合；S5：基于八叉树对点云数据进行精简化处理；S6：根据点云数据计算出牛体的体尺数据；本发明实现了牛只体尺无接触自动化测量，解决传统人工测量测定效率低、工作量大、引起牛只应激和传统机器视角无法获取全面的点云的问题，有效提高牛体尺测量的精确度和效率。
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公开(公告)号：CN114742880A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210412288.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种牲畜体积计算方法、系统、可读存储介质，其中方法包括步骤如下：S1：获取第一牲畜体表点云；S2：通过重构隐式指示函数建立第一牲畜体表点云的曲面函数；S3：根据曲面函数将第一畜体表点云分解为多个四面体；S4：根据顶点坐标计算每个四面体的体积，对所有四面体的体积求和，得到牲畜点云总体积。本发明计算精度高，可准确的求出牲畜点云总体积，且本发明可广泛用于完整牲畜体积计算、牲畜部位的体积计算、根据体积估重、分群、选种等方面。
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公开(公告)号：CN113516756B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110517086.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于三维重构牲畜体点云的标准姿态鉴定方法，包括步骤如下：获取牲畜经过通道时的局部点云，去噪拼接构成完整点云；将完整点云分割为头部、躯干、四肢几部分，对各部分点云提取骨架，从头部、四肢、躯干的骨架上取若干个关节连接点；将关节连接点分别与相邻区域骨架分支端点及最近骨架点相连接可得到完整骨架，并构建关节点向量vi,i+1，以及关节点向量之间的余弦值θi,i+1；构建关节点向量在XOZ平面、YOZ平面方向的活动角度，并依据关节点贡献度的不同赋予关节点向量不同权值；将关节点向量vi,i+1、余弦值θi,i+1、活动角度进行加权输入标准姿态分类模型中，完成对牲畜体的标准姿态的识别判定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118864569A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410845570.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于3D重构的鸡胫长和胫围测量方法和系统，方法包括：设置采集通道，将待测量胫长和胫围的鸡放入采集通道内，利用至少2台3D深度相机分别同步采集鸡体不同视角的三维点云数；对采集到的多视角点云进行点云配准、背景去除和去噪，获取去噪后的鸡体3D点云；利用预先训练好的神经网络模型进行点云分割，获取鸡的双腿3D点云；利用鸡的双腿3D点云分别计算鸡胫长和胫围，获取胫长计算结果和胫围计算结果；本发明在排除了人为因素造成的误差的同时，不会对鸡造成任何应激反应，有效提高了鸡胫长和胫围测量的精准度和效率，同时避免了由于鸡的应激反应造成的额外测量成本，具有低成本、易部署、易维护和易推广等诸多优点。
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公开(公告)号：CN113516756A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110517086.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于三维重构牲畜体点云的标准姿态鉴定方法，包括步骤如下：获取牲畜经过通道时的局部点云，去噪拼接构成完整点云；将完整点云分割为头部、躯干、四肢几部分，对各部分点云提取骨架，从头部、四肢、躯干的骨架上取若干个关节连接点；将关节连接点分别与相邻区域骨架分支端点及最近骨架点相连接可得到完整骨架，并构建关节点向量vi,i+1，以及关节点向量之间的余弦值θi,i+1；构建关节点向量在XOZ平面、YOZ平面方向的活动角度，并依据关节点贡献度的不同赋予关节点向量不同权值；将关节点向量vi,i+1、余弦值θi,i+1、活动角度进行加权输入标准姿态分类模型中，完成对牲畜体的标准姿态的识别判定。
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公开(公告)号：CN107564035B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710643069.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重要区域识别和匹配的视频跟踪方法，包括下述步骤：首先，基于最小生成树理论识别初始目标的重要区域，得到目标重要区域并构建目标模板；然后，识别后续帧目标扩展区域的重要区域，并将该区域作为采样区域进行样本采集；接着，计算每个样本与目标模版的形状相似度值、颜色相似度值、皮尔逊相关系数值，并对三个值进行加权计算得到样本与目标模版的匹配度；最后，基于阈值比较方法更新目标模板以支持后续跟踪直至跟踪完成。本发明方法基于重要区域识别可以较好地描述动态变化的跟踪场景中的目标物体，结合目标的重要区域进行样本采集，提高了采样质量，增强了跟踪的准确率和稳定性。
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公开(公告)号：CN107564035A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710643069.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重要区域识别和匹配的视频跟踪方法，包括下述步骤：首先，基于最小生成树理论识别初始目标的重要区域，得到目标重要区域并构建目标模板；然后，识别后续帧目标扩展区域的重要区域，并将该区域作为采样区域进行样本采集；接着，计算每个样本与目标模版的形状相似度值、颜色相似度值、皮尔逊相关系数值，并对三个值进行加权计算得到样本与目标模版的匹配度；最后，基于阈值比较方法更新目标模板以支持后续跟踪直至跟踪完成。本发明方法基于重要区域识别可以较好地描述动态变化的跟踪场景中的目标物体，结合目标的重要区域进行样本采集，提高了采样质量，增强了跟踪的准确率和稳定性。
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公开(公告)号：CN107545576A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710643086.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于构图规则的图像编辑方法，包括下述步骤：(1)根据目标图像各像素点的对比度检测并识别显著性区域；(2)基于用户需求选择合适的裁切模式；(3)基于图像比例和构图规则的条件组合以显著性区域为中心进行裁切操作；(4)输出裁切后的目标图像效果图；(5)保存效果图至目标文件夹中；(6)重复步骤(1)到步骤(5)，直到所有待处理图像处理完毕。本发明方法基于目标图像显著性区域的检测识别可以较好地描述目标图像的显著性区域，结合构图规则和图像比例的条件组合对目标图像进行相应的照片布局设计和美化，从而使处理后的图像在客观上更符合构图规则和美观性。
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