公开(公告)号：CN115272237A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210907360.4

申请日：2022-07-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张素敏 ,  陈冠超 ,  陈业强 ,  侯嘉伟 ,  麦文国 ,  陈彦志 ,  尹令 ,  刘汉兴

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/30 ,  G06T7/62 ,  G06T7/80 ,  G06T7/90 ,  G06V10/762 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于单PC的多视角牛体尺自动测量方法，涉及牛体尺测量技术领域，包括以下步骤：S1：构建点云自动采集系统，利用立方体盒子作为标定物，获取标定物的点云并通过拼接实现系统配准；S2：利用配准后系统采集牛体尺彩色点云数据；S3：采用混合策略对点云数据进行点云背景去除和去噪；S4：对处理后点云数据中交叠部分的点云颜色通过加权计算完成点云颜色的融合；S5：基于八叉树对点云数据进行精简化处理；S6：根据点云数据计算出牛体的体尺数据；本发明实现了牛只体尺无接触自动化测量，解决传统人工测量测定效率低、工作量大、引起牛只应激和传统机器视角无法获取全面的点云的问题，有效提高牛体尺测量的精确度和效率。