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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114187310A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111390150.4
申请日：2021-11-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于八叉树和PointNet++网络的大规模点云分割方法，包括步骤如下：获取物体原始的大规模三维点云数据；在PointNet++网络的输入端和输出端分别加入若干层八叉树模块，实现构建点云分割模型；将大规模点云数据输入点云分割模型进行迭代训练，先利用八叉树模块对大规模三维点云数据进行空间体素划分，提取特征点使大规模三维点云数据转化为小规模三维点云数据，然后输入PointNet++网络对点云数据进行分割，最后将分割的标记信息再通过八叉树模块在相同空间体素中进行共享，将分割结果还原回原始大规模三维点云数据；将待分割的大规模三维点云数据输入训练好的点云分割模型，实现对大规模三维点云数据进行自动化分割。
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公开(公告)号：CN215530759U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121309491.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 广东机电职业技术学院 , 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种猪舍饲料精准供给系统，包括移动检测装置、通讯装置、后台处理器和自动饲喂装置；所述移动检测装置包括设置在猪场上方的悬挂式滑轨、检测模块以及用于驱动检测模块运动的移动驱动机构；所述检测模块用于获取不同猪舍中的猪的图像信息；所述通讯装置用于实现不同装置之间的数据通讯；所述后台处理器用于根据移动检测装置拍摄到的图像识别猪的形体尺寸并向自动饲喂装置传递饲料信息；所述自动饲喂装置包括设置在地面上的导轨和饲料自动供应车。本实用新型的猪舍饲料精准供给系统可以代替人工自动获取猪场的猪的形体尺寸，同时提供与该形体尺寸对应的饲料用量，实现自动饲喂，从而提高饲养效率，降低饲养成本。
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公开(公告)号：CN216283640U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202121309492.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 广东机电职业技术学院 , 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种母猪饲喂监测设备，包括检测装置、控制终端和数据通信装置；所述检测装置中的检测模块包括箱体和猪舍环境检测传感器；所述箱体下端设置有安装座，所述猪舍环境检测传感器安装在所述安装座上；所述控制终端包括后台服务器和移动终端，所述后台服务器用于存储数据通信装置上传的数据信息；所述移动终端用于现场实时获取检测模块的检测信息；所述箱体上设置有二维码，当移动终端识别二维码后，该检测模块与所述移动终端之间实现数据通信。通过上述设置，使得本实用新型的母猪饲喂监测设备可以代替人工实现对猪场母猪猪群信息的采集，不仅减轻了养殖人员的负担，而且还可以降低养殖成本。
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公开(公告)号：CN215954082U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202121335480.9
申请日：2021-06-16
Applicant: 广东机电职业技术学院 , 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种母猪疾病防控系统，包括检测装置、通信装置、后台控制器和预警装置；所述检测装置包括猪舍环境检测传感器和猪身体参数传感器，所述通信装置用于实现数据通信；所述后台控制器用于收集所述通信装置上传的数据信息，并根据收集到的数据信息对不良情况进行预警；所述预警装置用于对不良情况进行预警；还包括饲喂装置，所述饲喂装置用于给所述猪舍的猪进行喂食，且同时记录下料信息和猪的进食信息。通过上述设置，使得本实用新型的母猪疾病防控系统可以对母猪或猪仔的身体状况、周边环境以及进食情况进行实时监测和记录，以便于提前对母猪或猪仔的不良情况进行预警。
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