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公开(公告)号：CN119338979A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411225093.8
申请日：2024-09-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于非全覆盖视角猪体三维点云重构方法、系统及存储介质，本发明利用深度学习网络对原始获取的包含猪体的非全覆盖的少量视角点云进行重构，利用PigSVFNet网络实现点云和深度图特征提取，然后利用PigSDG网络完成对非全覆盖猪体视角的三维点云重构；本发明仅使用非全覆盖的少量摄像头进行数据采集并重构猪体点云，不仅简化了设备配置要求，还能在较小的空间内获得更好、更精准的测量结果；本发明重构得到的猪体三维精细点云可以广泛用于猪体点云分割、体尺测量、体积估算、估重、分群、选种等方面，有着广泛的应用场景和实用价值。
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公开(公告)号：CN117281061A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311072245.0
申请日：2023-08-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K29/00 , G06F18/241 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种牲畜体重测量方法、装置、系统及计算机设备，包括：获取所述牲畜通过地磅时所记录的动态体重数据；根据所述动态体重数据，获得所述牲畜的体重变化曲线图；将所述体重变化曲线图输入预设的分类网络模型，获得所述牲畜的行为类型；所述行为类型为正常通过、快速通过、缓慢通过、跛脚通过、不配合通过和非牲畜行为中的一种；对所述动态体重数据采取与所述行为类型对应的预测策略，获取所述动态体重数据的体重回归方程，并根据所述体重回归方程，预测所述牲畜的体重。本发明能够根据不同的行为类型对动态体重数据采取不同的预测策略进行体重预测，实现动态称重，有效的减少了体重预测误差，提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN117094925A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310740692.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T5/50 , G06T5/00 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06V10/42 , G06V10/52 , G06T5/20 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于点代理增强和逐层上采样的猪体点云补全方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：采集待补全的局部点云，利用建立好的点云补全网络模型将输入待补全的局部点云逐步恢复成高分辨率、细粒度和均匀的完整点云，完成点云补全任务；所述的点云补全网络模型包括基于采样抽象和局部自注意力的特征提取模块、局部点云点代理生成模块、初始骨架点代理生成模块、邻域感知点代理增强Transformer模块、基于局部自注意力的逐层上采样模块。
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公开(公告)号：CN114550069B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210199936.6
申请日：2022-03-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的仔猪乳头计数方法，所述的方法包括步骤如下：S1：对仔猪腹部进行视频获取；S2：对获取的视频进行逐帧筛选，过滤模糊图像，保留清晰图像；S3：使用目标分割网络对猪体进行目标分割提取；S4：将分割后目标提取图像输入计数网络进行仔猪乳头计数；S5：依据多帧图像多数计数结果实现仔猪乳头最终计数。本发明具有高效、准确自动计数仔猪乳头的优点，不需要采用人力计数，有效的降低劳动力和提高计数效率。
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公开(公告)号：CN119851308A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411887393.2
申请日：2024-12-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供一种基于三维点云的活体猪只评级方法、系统及存储介质，方法包括：采集活体猪只初始点云并进行预处理；利用DynEdgeNet点云分割模型将预处理后的初始点云分割为头腮、躯干、四肢、臀部和腹部五个部分；利用TransFusionNet深度学习网络提取分割获得的各部分点云的特征，并根据各部分点云的特征分别计算猪只头腮、肌肉感、收腹和体态匀称度的综合评分；将猪只的所有综合评分共同输入GradingInteractionNet分类网络，获得活体猪只的评级；本发明基于三维点云和深度学习进行猪只评级，能够实现对活体猪只快速、全面、无应激的评级，有效提升了活体猪只评级的客观性、精度和工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119380041A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411272041.6
申请日：2024-09-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/46 , G06V10/24 , G06T7/90 , G06T7/40 , G06T7/80 , G06T7/62 , G06V10/44 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于色彩化点云多视角关键点定位的牛只体尺测量方法，采集牛只3D点云构建初始点云数据集，利用空间点色彩化模型获取三视图片集并划分为训练集、验证集和测试集；构建关键点识别模型，并利用训练集进行训练、利用验证集进行验证，获取性能最优的关键点识别模型后对测试集进行关键点识别，获取若干个关键点的二维平面坐标；利用异维关键点坐标转换算法将二维平面坐标转换为三维空间坐标，利用所有关键点的三维空间坐标计算牛只的体尺参数；本发明实现了牛只3D点云体尺测量关键点的精确定位，提高了测量的精度；同时，基于精确定位的多个关键点，能够准确计算各种牛只体尺参数，实现完整的参数计算。
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公开(公告)号：CN114742880A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210412288.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种牲畜体积计算方法、系统、可读存储介质，其中方法包括步骤如下：S1：获取第一牲畜体表点云；S2：通过重构隐式指示函数建立第一牲畜体表点云的曲面函数；S3：根据曲面函数将第一畜体表点云分解为多个四面体；S4：根据顶点坐标计算每个四面体的体积，对所有四面体的体积求和，得到牲畜点云总体积。本发明计算精度高，可准确的求出牲畜点云总体积，且本发明可广泛用于完整牲畜体积计算、牲畜部位的体积计算、根据体积估重、分群、选种等方面。
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公开(公告)号：CN113610726B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110897570.5
申请日：2021-08-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种区域限定的改进三次B样条插值修补方法，包括步骤：获取至少一侧带有间隙开放孔洞的牲畜全局三维点云；寻找中轴平面，将牲畜全局三维点云左右侧对称划分左右两侧点云，对中轴平面进行拟合；将带有间隙开放孔洞的一侧点云投影到XOY平面中，得到投影后的点集，以块切片方式一侧点云上孔洞的上边界、下边界；计算出全局三维点云的孔洞的上边界U和下边界D；以块切片方式得到腹部点云的下边界，并计算出腹部最低点Down，在孔洞的上边界U的基础上加h得到Top，从而将待修补区域确定为[Down,Top]；将待修补区域点云沿X轴纵向切片，将切片投影到YOZ平面上，对投影点云进行有序化处理，设置插值点密度，采用三次B样条曲线插值方法完成修补。
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公开(公告)号：CN113516756B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110517086.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于三维重构牲畜体点云的标准姿态鉴定方法，包括步骤如下：获取牲畜经过通道时的局部点云，去噪拼接构成完整点云；将完整点云分割为头部、躯干、四肢几部分，对各部分点云提取骨架，从头部、四肢、躯干的骨架上取若干个关节连接点；将关节连接点分别与相邻区域骨架分支端点及最近骨架点相连接可得到完整骨架，并构建关节点向量vi,i+1，以及关节点向量之间的余弦值θi,i+1；构建关节点向量在XOZ平面、YOZ平面方向的活动角度，并依据关节点贡献度的不同赋予关节点向量不同权值；将关节点向量vi,i+1、余弦值θi,i+1、活动角度进行加权输入标准姿态分类模型中，完成对牲畜体的标准姿态的识别判定。
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公开(公告)号：CN113610726A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110897570.5
申请日：2021-08-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种区域限定的改进三次B样条插值修补方法，包括步骤：获取至少一侧带有间隙开放孔洞的牲畜全局三维点云；寻找中轴平面，将牲畜全局三维点云左右侧对称划分左右两侧点云，对中轴平面进行拟合；将带有间隙开放孔洞的一侧点云投影到XOY平面中，得到投影后的点集，以块切片方式一侧点云上孔洞的上边界、下边界；计算出全局三维点云的孔洞的上边界U和下边界D；以块切片方式得到腹部点云的下边界，并计算出腹部最低点Down，在孔洞的上边界U的基础上加h得到Top，从而将待修补区域确定为[Down,Top]；将待修补区域点云沿X轴纵向切片，将切片投影到YOZ平面上，对投影点云进行有序化处理，设置插值点密度，采用三次B样条曲线插值方法完成修补。
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