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公开(公告)号：CN101865566B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010207773.9
申请日：2010-06-24
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F25B29/00
Abstract: 一种太阳能驱动的VM循环热泵系统，它包括VM循环热泵系统、太阳能热水系统、送热回路和送冷回路；在循环热泵系统中的热气缸与热回热器之间设置热源换热器，所述热源换热器与太阳能热水系统中的储水器构成一个热交换循环系统，完成两个系统之间的能量传递。本发明在需要空调制冷时，可利用太阳能作为驱动能源驱动VM循环热泵工作来达到制冷送热的目的。利用太阳能，清洁、安全、可靠，不用担心能源的短缺和造成的环境污染。本发明可广泛用于工业、商业及民用的集中制冷、供热系统中。
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公开(公告)号：CN118823102A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410793946.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06T7/66 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及检测技术领域，提供了一种基于改进PidiNet的六边形金具中心定位方法及系统。该定位方法中，首先，基于改进的PidiNet‑SCA模型，得到待检测六边形金具的金具图像；并对金具图像进行霍夫圆检测，且基于霍夫定位数据对金具图像进行分割，得到待检测六边形金具的截取子图；接着，对待检测六边形金具的截取子图依次进行蒙板过滤、像素值过滤和图像腐蚀，得到待检测六边形金具的去躁子图；然后，对去躁子图进行霍夫直线检测，并根据霍夫直线检测的输出直线的斜率，将输出直线划分为3类；最后，根据3类输出直线中的任意两类和霍夫定位数据，确定待检测六边形金具的定位中心点。
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公开(公告)号：CN112053368B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201910897761.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种用于薄板焊接的焊缝中心识别方法及系统。所述方法首先获取线阵CCD拍摄的薄板表面图像并转换为灰度图像；根据所述灰度图像的灰度值确定最佳分割阈值；根据所述最佳分割阈值对所述灰度图像进行二值化处理，生成二值化图像；根据所述二值化图像的像素值确定多个连通域，并确定每一个所述连通域的中心点对应的灰度值；从而根据所述连通域的中心点对应的灰度值确定焊缝区域和焊缝中心。本发明所述焊缝中心识别方法可在嵌入式系统中进行使用，同时可稳定实现较高精度的焊缝中心识别，用于薄板自动焊接时，可以有效提高焊接效率、精度与准确度。
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公开(公告)号：CN115797806A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211475454.5
申请日：2022-11-23
Applicant: 华北电力大学(保定) , 南开大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明适用于输电线路巡检技术领域，提供了一种输电线路多金具检测方法及装置，该方法包括：获取航拍图像数据集；根据航拍图像数据集，构建金具平均相对距离先验矩阵；对航拍图像数据集中的金具图像进行粗检测，获得粗检测结果；根据粗检测结果和金具平均距离先验矩阵，通过聚类算法获得金具密集分布的结构场景子区域；对结构场景子区域进行精检测，获得精检测结果；将粗检测结果与精检测结果进行结合，获得最终的多金具检测结果。本发明能够合理利用高分辨率金具图像中所包含的信息，避免处理过程中的小目标信息丢失，并有效解决了金具聚合结构中的密集遮挡问题。
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公开(公告)号：CN115223155A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210881433.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种逆光条件下的绝缘子识别系统及方法，所述识别系统包括：第一单模态特征金字塔解码器、第二单模态特征金字塔解码器、特征融合模块和交互式增强解码器。本发明考虑到可见光成像在逆光条件下纹理特征少的缺点，利用红外图像来补充RGB图像的信息，分别利用第一单模态特征金字塔解码器、第二单模态特征金字塔解码器对绝缘子的RGB图像和红外图像进行特征提取，之后利用特征融合模块中进行特征的融合，以加强特征的信息，之后将融合后的特征送入到交互式解码器中进行图像的恢复与检测。本发明可实现逆光条件下绝缘子的有效识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113469995B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110807447.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种变电站设备热故障诊断方法及系统。该方法包括：对红外图像进行预处理；根据预处理后的红外图像确定对应的温度矩阵；采用K均值聚类算法对预处理后的红外图像进行变电设备目标与背景的粗分割；将Prewitt算子检测目标边缘得到的差分信息与Chan‑Vese模型进行结合，确定改进后的Chan‑Vese模型；将粗分割后的红外图像作为上述模型的初始分割条件，利用上述模型对粗分割后的红外图像进行变电设备目标与背景的细分割，确定待诊断的目标位置；根据目标位置与温度矩阵，确定目标位置的温度；根据目标位置的温度对变电站设备热故障进行诊断。本发明能够提高变电站设备热故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN114532224A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210175481.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种蝴蝶兰种苗切割方法和装置，属于种苗切割技术领域，利用ShuffleNetv2‑YOLOv5目标识别网络对蝴蝶兰种苗的根部和茎部进行识别，提取根部检测框图像并确定根部连通域图像的连通域拟合直线和根部检测框的外接圆，将连通域拟合直线与外接圆的两个交点中与茎部检测框的距离最近的交点确定为切割点，同时计算切割角度，通过手眼标定的方式获得机器人基坐标系下的切割点坐标和切割角度，从而切割机器人对蝴蝶兰种苗进行切割，提高了蝴蝶兰种苗切割效率。本发明还设计了弹性切割末端，切割机器人利用弹性切割末端能够在完成切割工作的同时降低对种苗结构的破坏，解决了人工切割对无菌环境带来的污染问题。
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公开(公告)号：CN110889230B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911212769.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 华北电力大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于分压法的特高压变压器直流偏磁等效试验方法及系统。该方法包括：确定等效缩比模型的铁芯有效面积，确定等效缩比模型的绕组匝数；计算串联绕组圆环半径、公共绕组圆环半径和低压侧绕组圆环半径；确定串联绕组电阻、公共绕组电阻和低压侧绕组电阻；计算负载运行时线圈电阻的电压；将变压器绕组两侧电压与负载运行时线圈电阻的电压做差，得到更新后的变压器绕组两侧电压；更新等效缩比模型的绕组匝数，生成特高压变压器的等效缩比模型；根据生成的特高压变压器的等效缩比模型进行特高压变压器的等效直流偏磁试验，得到励磁电流‑磁场强度‑直流偏置电流之间的对应关系。采用本发明的方法及系统，能够节约大量时间和实验费用。
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公开(公告)号：CN112053368A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910897761.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种用于薄板焊接的焊缝中心识别方法及系统。所述方法首先获取线阵CCD拍摄的薄板表面图像并转换为灰度图像；根据所述灰度图像的灰度值确定最佳分割阈值；根据所述最佳分割阈值对所述灰度图像进行二值化处理，生成二值化图像；根据所述二值化图像的像素值确定多个连通域，并确定每一个所述连通域的中心点对应的灰度值；从而根据所述连通域的中心点对应的灰度值确定焊缝区域和焊缝中心。本发明所述焊缝中心识别方法可在嵌入式系统中进行使用，同时可稳定实现较高精度的焊缝中心识别，用于薄板自动焊接时，可以有效提高焊接效率、精度与准确度。
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公开(公告)号：CN107834731B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201711084958.3
申请日：2017-11-07
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明涉及一种基于拼接法的感应电机转子侧电磁量谐波的快速分离方法，利用感应电机转子侧电磁量的时空对应关系，计算空间对称位置上的转子齿和导条的磁密和电密的一段波形，波形段的时长由每对极下的转子槽数和转差频率确定，通常仅需几个工频周期；将这些齿磁密和导条电密的波形段拼接，从而获得完整转差频率下的磁密和电密波形。拼接得到的波形经过傅里叶分析分离出各次谐波成分之后，可用于转子侧损耗的计算。采用拼接法计算感应电机负载运行时转子侧电磁量的波形，可以大大节省获取转子侧谐波所需的计算时间和存储空间。
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