一种基于改进PidiNet的六边形金具中心定位方法及系统

    公开(公告)号:CN118823102A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410793946.1

    申请日:2024-06-19

    Abstract: 本申请涉及检测技术领域,提供了一种基于改进PidiNet的六边形金具中心定位方法及系统。该定位方法中,首先,基于改进的PidiNet‑SCA模型,得到待检测六边形金具的金具图像;并对金具图像进行霍夫圆检测,且基于霍夫定位数据对金具图像进行分割,得到待检测六边形金具的截取子图;接着,对待检测六边形金具的截取子图依次进行蒙板过滤、像素值过滤和图像腐蚀,得到待检测六边形金具的去躁子图;然后,对去躁子图进行霍夫直线检测,并根据霍夫直线检测的输出直线的斜率,将输出直线划分为3类;最后,根据3类输出直线中的任意两类和霍夫定位数据,确定待检测六边形金具的定位中心点。

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