公开(公告)号：CN118823102A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410793946.1

申请日：2024-06-19

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 李冰 ,  韩宇辰 ,  王豪伟 ,  胡钧涛 ,  冯利龙 ,  翟永杰

IPC: G06T7/66 ,  G06T7/62 ,  G06T7/11 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及检测技术领域，提供了一种基于改进PidiNet的六边形金具中心定位方法及系统。该定位方法中，首先，基于改进的PidiNet‑SCA模型，得到待检测六边形金具的金具图像；并对金具图像进行霍夫圆检测，且基于霍夫定位数据对金具图像进行分割，得到待检测六边形金具的截取子图；接着，对待检测六边形金具的截取子图依次进行蒙板过滤、像素值过滤和图像腐蚀，得到待检测六边形金具的去躁子图；然后，对去躁子图进行霍夫直线检测，并根据霍夫直线检测的输出直线的斜率，将输出直线划分为3类；最后，根据3类输出直线中的任意两类和霍夫定位数据，确定待检测六边形金具的定位中心点。

公开(公告)号：CN214029121U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202022588910.X

申请日：2020-11-11

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 冯利龙 ,  潘志毅 ,  高在天

IPC: B64C27/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机用缓冲防撞装置，包括呈球形设置的缓冲保护罩，在缓冲保护罩内部分别设置有相互对应的上弹性固定装置和下弹性固定装置；本实用新型使用时上弹性固定装置与多旋翼无人机的机身固定相连，下弹性固定装置则与多旋翼无人机的悬臂固定相连，本实用新型通过球形的缓冲保护罩将整个无人机包裹，实现对无人机形成360°的无死角防护，防止无人机的旋翼的部件因发生碰撞而发生损伤；同时球形结构的缓冲保护罩在与外界发生碰撞时，能够及时的向内侧收缩，从而实现初次缓冲，最后通过缓冲弹簧进行二次缓冲，其能够有效提高无人机的碰撞缓冲能力。