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公开(公告)号：CN110190555B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910509848.X
申请日：2019-06-13
Applicant: 华北理工大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种蛇形高压线巡检机器人及避障方法以及其取放机构及方法，其机器人包括：头节、尾节和若干驱动节及关节转向电机，驱动节主要由钢丝绳、弹簧与扭簧及连杆机构组成，通过绞盘收拢钢丝绳带动滑动杆向下运动，由连杆驱使左、右摆杆向内侧摆动，带动驱动轮和从动轮向上及支撑轮向下运动，从而松开电缆；当绞盘释放钢丝绳时，在弹簧力作用下带动滑动杆向上运动，通过连杆使左、右摆杆向外侧摆动，带动驱动轮和从动轮向下及支撑轮向上运动，从而夹紧电缆；其取放机构及方法可以在需要往线缆上挂接或从线缆上取下时，由该取放机构可轻松实现机器人的挂、取作业。本发明可适应成角度交叉电缆的爬行，可避障范围广。
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公开(公告)号：CN110190555A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910509848.X
申请日：2019-06-13
Applicant: 华北理工大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种蛇形高压线巡检机器人及避障方法以及其取放机构及方法，其机器人包括：头节、尾节和若干驱动节及关节转向电机，驱动节主要由钢丝绳、弹簧与扭簧及连杆机构组成，通过绞盘收拢钢丝绳带动滑动杆向下运动，由连杆驱使左、右摆杆向内侧摆动，带动驱动轮和从动轮向上及支撑轮向下运动，从而松开电缆；当绞盘释放钢丝绳时，在弹簧力作用下带动滑动杆向上运动，通过连杆使左、右摆杆向外侧摆动，带动驱动轮和从动轮向下及支撑轮向上运动，从而夹紧电缆；其取放机构及方法可以在需要往线缆上挂接或从线缆上取下时，由该取放机构可轻松实现机器人的挂、取作业。本发明可适应成角度交叉电缆的爬行，可避障范围广。
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公开(公告)号：CN108127765A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810136873.3
申请日：2018-02-09
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于labview的陶瓷材料3D打印机运动控制系统，包括驱动模块、加热模块及控制器，控制器与labview开发平台连接，控制器控制驱动模块、加热模块和显示模块；驱动模块驱动X、Y、Z、E轴步进电机；X轴步进电机驱动打印机喷头左右运动，Y轴步进电机驱动打印机喷头前后运动，Z轴步进电机驱动打印机工作台上下运动从而控制层高，E轴步进电机驱动挤出头运动挤出浆料。本发明采用在labview开发平台上对层高、打印速度、送料速度、加热温度直接设置，减少了打印操作步骤，提高了打印效率；在labview开发平台上直接输入打印路线，规避了中低端切片软件因规划打印路线不合理而影响打印质量的问题。
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公开(公告)号：CN108051203A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810135069.3
申请日：2018-02-09
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Labview的齿轮故障诊断控制系统及其诊断方法，包括图像采集单元，故障诊断单元，所述的图像采集单元设有工业相机、图像采集卡，工业相机采集齿轮啮合处图像传入图像预处理单元，图像预处理单元对图像进行预处理后传入故障诊断单元，故障诊断单元对齿轮啮合部位图像进行识别及分析；故障诊断单元生成报告及输出控制指令至逻辑控制单元，逻辑控制单元对控制指令进行逻辑处理后向提示器发出继续运行或需要紧急停车信号。本发明通过对齿轮工作时的图像进行采集并分析，结果更加直观、清晰，分析更准确，有效对齿轮所发生断齿、点蚀、磨损、胶合等故障进行诊断，避免齿轮故障引起重大安全事故。
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公开(公告)号：CN118957572A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411171080.7
申请日：2024-08-26
Applicant: 防城港瑞泰激光科技有限公司 , 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种金属板激光表面修复方法及金属板，该方法包括：对金属板的待修复区进行打磨处理；对打磨之后的金属板进行预热处理；采用激光熔敷方法以及第一金属粉末，在预热处理之后的金属板的待修复区沉积第一金属层；采用激光熔敷方法以及第二金属粉末，在第一金属层上沉积第二金属层；采用激光熔敷方法以及第三金属粉末，在第二金属层上沉积第三金属层。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109693730B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910181773.7
申请日：2019-03-11
Applicant: 华北理工大学
IPC: B62H3/00
Abstract: 一种隐蔽式自行车停放装置，包括外壳、支撑组件、盖体组件和连杆组件；外壳为空心梯形壳体结构；支撑座上设安装孔，底板两端分别设置安装孔；U型槽座中的U型槽槽体两侧面上有滑槽；槽体安装座上端有安装孔；支撑座和U型槽座安装于外壳内；左侧分盖端部的安装吊耳与支撑座连接；右侧分盖端部的安装吊耳与U型槽槽体安装座连接；主动杆自由端与主动杆销轴的两端连接，主动杆销轴装于滑槽上；从动杆自由端与从动杆销轴两端连接，从动杆销轴装于支撑座底面外端的安装孔上；上连杆上端与左侧分盖连接，下端与下连杆上端连接；下连杆下端与支撑座连接；小连杆两端的抱箍装于支撑座两侧从动杆上。这种自行车停放装置，提高空间利用率，减少地上部件的损坏几率，提高装置在户外使用的寿命。
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公开(公告)号：CN114990454B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210660075.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明提供一种Fe‑Cr‑Si系合金，按重量份计，其制备原料包括以下组分：Fe 73‑75份、Cr 20份、Si 2份、Ni 2‑4份、C 1份；所述Fe‑Cr‑Si系合金的制备方法，包括以下步骤：（1）按上述重量份称取制备原料，将所述制备原料充分混合；（2）电弧熔炼：将充分混合后的制备原料放入电弧炉中的水冷铜坩埚内，将电弧炉密封抽真空，充入氩气洗炉，再抽至真空度为9E‑3 Pa，于1580‑1620℃电弧熔炼3‑4min，翻转熔炼5次及以上，得到Fe‑Cr‑Si系合金。本发明制得的Fe‑Cr‑Si系合金具有优良的耐腐蚀性、硬度，有效拓展了Fe‑Cr‑Si系合金的应用范围。
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公开(公告)号：CN107585564B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201710878728.8
申请日：2017-09-26
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可变换刀头方向的装卸装置，包括固定座和支撑板，支撑板垂直安装于固定座的顶部一侧，还包括转向机构和转向机构底部的装卸机构，其中安装在所述支撑板上的转向机构包括固定支架和液压缸，固定支架焊接于支撑板远离固定座的一侧，固定支架内焊接有水平设置的固定板，固定板的一侧活动安装有与固定板位于同一水平面上的伸缩板，伸缩板的一端转动连接有转向板的一端，且转向板位于固定座的正上方，液压缸转动安装于支撑板靠近固定座的一侧，且液压缸的活塞杆与转向板的另一端转动连接。本发明设计合理，操作简单，方便快速转变物品装卸的方向，并且满足对不同规格大小的物品进行夹紧固定，降低成本，提高物品装卸效率。
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公开(公告)号：CN113751648A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110997196.6
申请日：2021-08-27
Applicant: 华北理工大学
IPC: B21J13/02
Abstract: 本发明涉及到一种承载鞍锻造成形模具设计，它由下顶杆、下模套、下模芯垫板、下顶块、水平冲头根部、水平冲头连接杆、水平冲头尖部、上冲头连接板、上模套、上模芯垫板、上冲头顶板、上冲头侧板、上冲头半圆台、下模芯14个部分组成，所述锻造模具中由合模缸和水平缸相互配合工作完成承载鞍的锻造成形，并由顶杆将完成的锻件顶出，使用该模具工作能够消除以往金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，具有锻造产品致密性好，产品质量稳定等特点。
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公开(公告)号：CN110614875A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910961845.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明提供了一种室内设计墙面贴纸画铺设装置，包括移动车、转动机构、卡接架、外支撑机构、内固定机构和铺设机构；本发明可以解决人工贴的墙纸效率低下，且人工贴墙纸容易产生气泡、皱褶，影响墙纸贴后的美观度，对于一些弧形结构的墙体外壁，人工进行贴墙纸时受到墙面弧度的影响，导致贴的墙纸皱褶现象及其严重，且人工贴墙纸多将墙纸切割成许多小块进行多次贴合，切成小块的墙纸拼接后的花纹难以对应，影响墙纸的整体美观度等难题。
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