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公开(公告)号：CN109573828A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910023766.4
申请日：2019-01-10
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 一种宽度可调的全方位移动式龙门架；支撑调整机构的底部安装有移动机构，支撑调整机构中移动横梁套装在固定横梁内部，移动横梁与固定横梁为滑块与滑道的滑动配合形式；移动横梁径向中央位置有一丝杠轨道，丝杠的一端与电机连接；丝杠的外围有加固轴；侧支梁固定于固定横梁和移动横梁相对端的下面，侧支梁底座固定于侧支梁的底面上，侧支梁的两侧有加固支腿，加固支腿的上端与侧支梁侧面固接，加固支腿的下端与侧支梁底座固接；移动机构包括载重轮；每个侧支梁下端通过连接件安装有载重轮，载重轮上配设轮毂电机。这种龙门架可全方位移动，宽度可分级调节，可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109693730B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910181773.7
申请日：2019-03-11
Applicant: 华北理工大学
IPC: B62H3/00
Abstract: 一种隐蔽式自行车停放装置，包括外壳、支撑组件、盖体组件和连杆组件；外壳为空心梯形壳体结构；支撑座上设安装孔，底板两端分别设置安装孔；U型槽座中的U型槽槽体两侧面上有滑槽；槽体安装座上端有安装孔；支撑座和U型槽座安装于外壳内；左侧分盖端部的安装吊耳与支撑座连接；右侧分盖端部的安装吊耳与U型槽槽体安装座连接；主动杆自由端与主动杆销轴的两端连接，主动杆销轴装于滑槽上；从动杆自由端与从动杆销轴两端连接，从动杆销轴装于支撑座底面外端的安装孔上；上连杆上端与左侧分盖连接，下端与下连杆上端连接；下连杆下端与支撑座连接；小连杆两端的抱箍装于支撑座两侧从动杆上。这种自行车停放装置，提高空间利用率，减少地上部件的损坏几率，提高装置在户外使用的寿命。
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公开(公告)号：CN108107803A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810136874.8
申请日：2018-02-09
Applicant: 华北理工大学
IPC: G05B19/042 , B60K20/00
Abstract: 本发明涉及一种基于Labview的电动汽车两档变速箱换挡机构智能控制系统，包括换挡电机、换挡执行机构及控制器，控制器的输入端连接Labview开发平台，输出端连接换挡电机，换挡电机与电源模块连接，换挡执行机构输入端连接换挡电机，换挡执行机构输出端连接传感器模块的输入端；Labview开发平台的输入端与数据采集卡的输出端连接，数据采集卡的输入端与信号处理模块的输出端连接，信号处理模块的输入端与传感器模块的输出端连接。本发明在Labview开发平台上进行分析处理，实时掌握变速箱换挡机构的运行状态，并通过控制器对变速箱换挡电机进行及时有效的智能控制，能够有效地提高换挡效率提升换挡品质。
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公开(公告)号：CN109693730A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910181773.7
申请日：2019-03-11
Applicant: 华北理工大学
IPC: B62H3/00
Abstract: 一种隐蔽式自行车停放装置，包括外壳、支撑组件、盖体组件和连杆组件；外壳为空心梯形壳体结构；支撑座上设安装孔，底板两端分别设置安装孔；U型槽座中的U型槽槽体两侧面上有滑槽；槽体安装座上端有安装孔；支撑座和U型槽座安装于外壳内；左侧分盖端部的安装吊耳与支撑座连接；右侧分盖端部的安装吊耳与U型槽槽体安装座连接；主动杆自由端与主动杆销轴的两端连接，主动杆销轴装于滑槽上；从动杆自由端与从动杆销轴两端连接，从动杆销轴装于支撑座底面外端的安装孔上；上连杆上端与左侧分盖连接，下端与下连杆上端连接；下连杆下端与支撑座连接；小连杆两端的抱箍装于支撑座两侧从动杆上。这种自行车停放装置，提高空间利用率，减少地上部件的损坏几率，提高装置在户外使用的寿命。
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公开(公告)号：CN108945174A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810762511.5
申请日：2018-07-12
Applicant: 华北理工大学
IPC: B62H3/00
CPC classification number: B62H3/00
Abstract: 一种隐蔽式自行车停放装置，包括外壳、支撑组件、盖体组件和连杆组件；外壳为空心梯形壳体结构；支撑座上设安装孔，底板两端分别设置安装孔；U型槽座中的U型槽槽体两侧面上有滑槽；槽体安装座上端有安装孔；支撑座和U型槽座安装于外壳内；左侧分盖端部的安装吊耳与支撑座连接；右侧分盖端部的安装吊耳与U型槽槽体安装座连接；主动杆自由端与主动杆销轴的两端连接，主动杆销轴装于滑槽上；从动杆自由端与从动杆销轴两端连接，从动杆销轴装于支撑座底面外端的安装孔上；上连杆上端与左侧分盖连接，下端与下连杆上端连接；下连杆下端与支撑座连接；小连杆两端的抱箍装于支撑座两侧从动杆上。这种自行车停放装置，提高空间利用率，减少地上部件的损坏几率，提高装置在户外使用的寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108131448A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810136875.2
申请日：2018-02-09
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车两档变速箱换挡执行机构，包括传动蜗杆、换挡斜齿轮圈，传动蜗杆的周面上设有螺旋齿；换挡斜齿轮圈安装在行星排上，换挡斜齿轮圈的中部设有齿轮结构，齿轮结构两侧分别设置有左梯形螺纹、右梯形螺纹，齿轮结构与传动蜗杆啮合；换挡斜齿轮圈的左、右两侧分别设有左侧引导环、右侧引导环，左侧引导环、右侧引导环通过内螺纹分别与左梯形螺纹、右梯形螺纹配合；换挡斜齿轮圈绕自身轴线沿不同方向旋转时分别与左侧引导环或右侧引导环的梯形螺纹配合，使换挡斜齿轮圈沿轴向运动，完成两种档位之间的切换。本发明结构简单、执行效率高并且安装维护方便的执行机构将极大地提高变速箱换挡性能。
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公开(公告)号：CN119112180A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411257981.8
申请日：2024-09-09
Applicant: 华北理工大学
Inventor： 张硕 , 祝怡红 , 袁闯 , 张培琰 , 张微超 , 齐丽娜 , 车鹏程 , 窦娜 , 王金芝 , 叶臣晋 , 王顺宁 , 侯嘉欣 , 李嘉欣 , 丁丹 , 陈乙漫 , 梁美婧 , 李飒 , 丁兆星
IPC: A61B5/151 , A61M35/00 , A61B5/15 , A61B5/00 , A61B17/12 , A61F13/0206 , G01N33/66 , H04L67/1097 , H04L67/125
Abstract: 本发明属于血糖检测技术领域，尤其为一种5G血糖智能检测仪及使用方法，该5G血糖智能检测仪在外壳前侧设有充气式手指套筒，在外壳中设有气泵、红外检测探头、检测试纸、检测装置以及控制电路板，检测装置包括导向动力机构、血糖检测器、伸缩杆，在充气式手指套筒中设有压力传感器，能够实现血糖的便捷、快速检测，还能够通过控制电路板上的5G模块将数据传输至云端后台，实现检测数据的上传记录，供患者和医生查看，促进糖尿病患者病情的控制。该5G血糖智能检测仪中的检测试纸为特制的三联式试纸，实现血糖检测的消毒、采血和包扎三次作业的连续性，减少用户频繁进行不同操作带来的麻烦，可以供高血糖患者随时、高效、方便安全的采集血糖。
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公开(公告)号：CN209581674U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920303113.7
申请日：2019-03-11
Applicant: 华北理工大学
IPC: B62H3/00
Abstract: 一种隐蔽式自行车停放装置，包括外壳、支撑组件、盖体组件和连杆组件；外壳为空心梯形壳体结构；支撑座上设安装孔，底板两端分别设置安装孔；U型槽座中的U型槽槽体两侧面上有滑槽；槽体安装座上端有安装孔；支撑座和U型槽座安装于外壳内；左侧分盖端部的安装吊耳与支撑座连接；右侧分盖端部的安装吊耳与U型槽槽体安装座连接；主动杆自由端与主动杆销轴的两端连接，主动杆销轴装于滑槽上；从动杆自由端与从动杆销轴两端连接，从动杆销轴装于支撑座底面外端的安装孔上；上连杆上端与左侧分盖连接，下端与下连杆上端连接；下连杆下端与支撑座连接；小连杆两端的抱箍装于支撑座两侧从动杆上。这种自行车停放装置，提高空间利用率，减少地上部件的损坏几率，提高装置在户外使用的寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209367670U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201920040496.3
申请日：2019-01-10
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 一种宽度可调的全方位移动式龙门架；支撑调整机构的底部安装有移动机构，支撑调整机构中移动横梁套装在固定横梁内部，移动横梁与固定横梁为滑块与滑道的滑动配合形式；移动横梁径向中央位置有一丝杠轨道，丝杠的一端与电机连接；丝杠的外围有加固轴；侧支梁固定于固定横梁和移动横梁相对端的下面，侧支梁底座固定于侧支梁的底面上，侧支梁的两侧有加固支腿，加固支腿的上端与侧支梁侧面固接，加固支腿的下端与侧支梁底座固接；移动机构包括载重轮；每个侧支梁下端通过连接件安装有载重轮，载重轮上配设轮毂电机。这种龙门架可全方位移动，宽度可分级调节，可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207643178U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721426757.2
申请日：2017-10-31
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双支撑工业机器人的手腕结构，包括手腕罩、旋转轴承和活动轴，所述手腕罩的一侧设有旋转连接杆，所述手腕罩的下端设有连接轴，且连接轴的一端设有法兰，所述法兰的外表面设有固定轴承，所述旋转轴承的一端设有旋转轴，且旋转轴承的另一端设有齿轮轴，所述活动轴的一端设有活动轴承，且活动轴的另一端设有轴承，所述活动轴的内部设有磁石。本实用新型所述的一种双支撑工业机器人的手腕结构，设有旋转轴、橡胶套和磁石，通过旋转轴三百六十度旋转，方便工作，同时增加了使用长度，通过橡胶套起到一定的保护作用，增加使用寿命，通过磁石使工作时更加稳定，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。
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