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公开(公告)号：CN110800795A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911095194.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 基于电容、音频检测技术对鱼体进行定向的装置，包括主传送带、环形传送带、副传送带、电容检测机构、分拣机构。所述电容检测机构用于采集电容变化信号，通过电容变化信号判断鱼体头部在前、或者鱼体尾部在前。副传送带上设置有限位触碰机构，限位触碰机构用于将鱼体卡住并限位，所述音频检测机构包括敲击模块、拾音模块，拾音模块接受鱼头被敲击后的声音信号，通过拾音模块准确判定鱼头一侧为头骨还是下颔，进而判断鱼腹部在左侧还是右侧。副传送带上设置有正位机构，实现背部朝上、腹部朝下随副传送带前向运动。本发明装置能够将不同朝向的鱼体统一方向后进行定向分拣，实现鱼类的自动化的分拣，方便后续生产线自动加工处理。
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公开(公告)号：CN107757946A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610685727.7
申请日：2016-08-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 为了使无人机室内飞行试验状态更接近于室外飞行状态，本发明涉及一种小型无人机飞行实验固定平台，由可调尼龙蹄脚(1)、底座(2)、支撑杆(3)、固定立杆(4)、水平转动铰链(5)、调角板(6)、操作杆(7)、升降杆(8)、固定座(9)、竖直转轴(10)、端关节轴承(11)等构成；固定立杆垂直于底座所在的水平面，与底座刚性连接；限位调角机构通过水平转动铰链与固定立杆连接；升降摇杆通过竖直转动轴与限位调角机构连接；无人机安装座通过杆端关节轴承与升降摇杆顶端连接。本发明利用升降杆来跟随无人机的升降、巡航运动；利用杆端关节轴承来跟随无人机的姿态变化。本发明具有结构简单，操作性强，制作成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104634284A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310557604.1
申请日：2013-11-08
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉技术的农作物植株幼苗叶面积检测装置，包括农作物幼苗生长装置，幼苗叶片图像采集装置，光源装置，图像采集装置控制系统，计算机检测系统。所述农作物幼苗生长装置由型材和隔板组成。所述幼苗叶片图像采集装置由两组互相垂直的横梁、滚珠丝杠副、步进电机以及连接件、CCD摄像头组成。所述光源装置由型材和荧光灯管组成。所述图像采集装置控制系统由电源、步进电机控制器、控制电路等组成。所述计算机系统由图像采集卡、计算机组成。本发明旨在解决农作物植株幼苗叶面积在体、快速、无损检测的技术问题，具有结构简单、操作方便等特点，适用于玉米、水稻、油菜等农作物的育种、种植、栽培研究等方面。
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公开(公告)号：CN204137208U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420607141.5
申请日：2014-10-12
Applicant: 华中农业大学
IPC: B62J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种单车车座遮雨装置，是由外盒、连杆和雨伞组成的开环遮雨结构。外盒由连接环、五面金属盒、侧面盒盖、把手与强磁组组成，连杆由深沟球轴承、横杆、球形连杆轴承、无螺纹圆头螺栓与金属阻挡细杆组成，雨伞与连杆由强力胶连接。外盒用于整个装置的收纳并将整个遮雨装置与单车相连接，连杆用于外盒与雨伞的连接以及雨伞的支撑，雨伞用于单车车座的遮雨。使用该装置时，先将侧面盒盖打开，再将横杆旋转取出，最后将雨伞打开，进行遮雨。在下雨天需要对单车车座进行遮雨时，采用本实用新型，将会很好地解决雨天车座会被淋湿的问题，同时不会带来极大改变单车原有结构而影响骑行的问题。
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公开(公告)号：CN217766382U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221660991.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N33/18 , B60F3/00 , H04Q9/00 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04L51/046 , H04M1/72409
Abstract: 一种仿生水黾水质检测机器，包括仿生水黾、集成型水质检测传感器；所述仿生水黾包括主仓，主仓左右均安装有前肢、后肢及中肢；前肢、后肢均包括两组第一舵机，两组第一舵机通过支架组件安装在主仓上并驱动第一腿部摇摆或抬放，第一腿部上安装有浮筒；所述中肢包括第三舵机、第四舵机，第三舵机、第四舵机通过支架组件安装在主仓上并驱动第二腿部摇摆或抬放，第二腿部端头安装有柔性桨叶。本实用新型提供的一种仿生水黾水质检测机器，可大大降低成本，同时减少对环境的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214709701U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202121051638.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种蜂巢式自动养殖系统，包括蜂巢养殖箱，蜂巢养殖箱为蜂巢结构，在蜂巢养殖箱的每个腔室上端开有缺口，活动浮门与缺口滑动配合；蜂巢养殖箱的每个腔室下端对应连接有集污漏斗，集污漏斗下端与排污管道、吸污泵连接；蜂巢养殖箱的每个腔室内安装有分支喷管，分支喷管与主水管连接，主水管的进水端与增压水泵依次连接；移动监测船包括船体，船体上安装有集成型传感器、电源‑无线定位及控制模块，集成型传感器通过第一舵机驱动伸入水中或伸出水面。本实用新型提供的一种蜂巢式自动养殖系统，可高密度养殖且降低成本。
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公开(公告)号：CN209806804U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920409653.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种畜禽养殖场多功能移动平台，包括移动平台，在移动平台上设有折叠伸缩装置，在折叠伸缩装置上设有集成环境因子传感器，折叠伸缩装置通过伸、缩运动可调整集成环境因子传感器的高度位置。本实用新型目的是提供一种能全方位的对养殖场内任何三维坐标点的环境因子进行实时检测的移动平台，并对养殖场内畜禽健康状态随时进行监控，移动平台连接载物板后还可用于物料搬运和禽畜转移。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215302738U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121588252.2
申请日：2021-07-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种基于链传动的推动式鱼类前处理自动装置，其特征在于：包括机架，机架上方安装有链传送机构，链传送机构上间隔布置有推动板，推动板运行到链传送机构的下半段时伸入到两夹板的间隔内，机架下方间隔布置有弹性夹板，弹性夹板对鱼体夹持；链传送机构一侧安装有多组去鳞辊刀，去鳞辊刀通过电机驱动；在机架上沿输送方向还依次设置有剖切刀盘、腹部撑开头及弹性的刮钩，依次用于对鱼体进行剖切、去内脏。本实用新型提供的一种基于链传动的推动式鱼类前处理自动装置，可对鱼自动去鳞、剖切、去脏，提高前期鱼加工的自动化水平。
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公开(公告)号：CN211268401U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921935093.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 基于电容、音频检测技术对鱼体进行定向的装置，包括主传送带、环形传送带、副传送带、电容检测机构、分拣机构。所述电容检测机构用于采集电容变化信号，通过电容变化信号判断鱼体头部在前、或者鱼体尾部在前。副传送带上设置有限位触碰机构，限位触碰机构用于将鱼体卡住并限位，所述音频检测机构包括敲击模块、拾音模块，拾音模块接受鱼头被敲击后的声音信号，通过拾音模块准确判定鱼头一侧为头骨还是下颔，进而判断鱼腹部在左侧还是右侧。副传送带上设置有正位机构，实现背部朝上、腹部朝下随副传送带前向运动。本实用新型装置能够将不同朝向的鱼体统一方向后进行定向分拣，实现鱼类的自动化的分拣，方便后续生产线自动加工处理。
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公开(公告)号：CN206593830U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720374216.3
申请日：2017-04-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型涉及流体力学实验装置，具体涉及基于STM32的智能改装雷诺实验台。包括实验台、储水箱、恒压水箱，所述储水箱位于实验台下方，所述储水箱一侧设有排水管；所述储水箱内设有电动机和离心泵，所述离心泵通过连接水管与恒压水箱连接；所述实验台相对恒压水箱一侧设有回水池，所述回水池与储水箱通过回流水管连接；所述排水管与回流水管连通；所述恒压水箱内设有溢流板、隔板，所述恒压水箱外部设有示踪水箱；STM32控制箱置于实验台下方，液晶触摸屏、开关设于实验台上。本实用新型基于STM32的智能改装雷诺实验台，通过多种传感器测量和辅助控制，实现高效准确的数据测量、处理和显示。
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