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公开(公告)号：CN109164412A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810738488.6
申请日：2018-07-06
Applicant: 北京矿冶科技集团有限公司 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于信标识别的辅助定位方法，首先根据行驶车辆上激光传感器的安装位置以及车辆行驶的巷道环境特征，将若干信标安装在车辆行驶的巷道壁上；在车辆行驶过程中，利用行驶车辆上的激光传感器扫描所安装的信标以采集相应的数据；然后对所采集的数据进行处理和特征识别匹配，获取信标所代表的坐标或环境信息，完成行驶车辆的辅助定位。上述方法能准确快速的识别到信标，并根据信标所代表的信息实现车辆的快速准确定位。
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公开(公告)号：CN108950606A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810835786.7
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京矿冶科技集团有限公司 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: C25C7/08
Abstract: 本发明公开了一种电沉积金属阴极板的接收系统，包括接板车、接板链，接板车设有齿形板，接板链设有链条，齿形板位于所述链条的一侧，齿形板与举升油缸或气缸连接，链条与步进电机连接，齿形板上的齿形与链条上的齿形相同。用于在金属电解工艺电沉积工序中接收天车从电解槽吊出来的待剥离阴极板并将阴极板输送至后续工序。能快速与天车对接，接收天车吊来的阴极板；对接收的阴极板进行精确定位；能把从天车上接收的阴极板快速准确的放置在输送链上，同时不影响整个剥锌系统的运行。
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公开(公告)号：CN104731100B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510148850.0
申请日：2015-03-31
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种井下铲运机无人驾驶控制方法及系统，相关方法包括：周期性的扫描预设角度范围内巷道信息，获得若干与巷道间的距离测量数据；根据每一周期获得的距离测量数据计算综合偏差；获取外部输入的包含前进或后退的行驶方向，利用计算到的综合偏差W计算融合反馈e(k)，并对融合反馈e(k)进行校正后，计算转向控制电压u(k)；其中，k表示周期，当初始周期k＝1时，e(k)＝e(k‑1)＝e(k‑2)＝0，u(k)＝u(k‑1)＝0；根据行驶方向以及转向控制电压u(k)控制铲运机进行前进或后退以及对应的转向行驶。通过采用本发明公开的方法及系统，可以方便、准确的实现铲运机在其工作范围内的无人驾驶。
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公开(公告)号：CN107478287A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710757051.2
申请日：2017-08-29
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种确定最优浮选机充气回收因子β的检测方法，包括：在浮选机上设置充气回收因子β在线采集装置，通过所述充气回收因子β在线采集装置采集浮选机的泡沫溢流流速、泡沫溢流高度和泡沫颜色分量值，根据所述泡沫流速、泡沫溢流高度和浮选机充气量计算得出充气回收因子β；充气回收因子 其中Vf为泡沫流动速度，h为泡沫溢流高度，l为溢流堰长度，Qa为浮选机充气量；在检测计算得出充气回收因子β后，对比相邻时间段内充气回收因子β均值和泡沫颜色分量值，确定充气量设定值调节方向和调节步长，设定充气量允许调节区间，然后在该允许调节区间内遍历找出当前充气回收因子β的最大值作为最优值。该方法能自动准确调节浮选机至最佳充气量。
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公开(公告)号：CN103411646B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310369656.6
申请日：2013-08-22
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G01F22/00
Abstract: 本发明公开了一种立磨机内钢球填充率的检测方法及系统，解决了立磨机钢球填充率不易检测准确度低的问题，该方法包括：获取立磨机工作时的声音，将所述声音转换为4～20mA电流信号；将所述电流信号转换为噪声数据传送至工控机；通过所述工控机中安装的数据分析软件对所述噪声数据进行处理，得到全部噪声频率段；从所述全部噪声频率段中滤掉环境噪声频率段得到工作噪声频率段；将所述工作噪声频率段对应的音强与预先标定的标准噪声音强对比确定立磨机内钢球的填充率。该方法具有检测方便、准确的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111259972B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010065282.9
申请日：2020-01-20
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种基于级联分类器的浮选气泡识别的方法，首先采集各种工况下浮选槽内的原始泡沫图像；从采集的原始泡沫图像上标注出气泡区域作为感兴趣区域，并生成气泡检测正样本集；再从采集的原始泡沫图像上截取非气泡区域生成背景负样本集；将生成的正、负样本集同时送入级联分类器，获得气泡检测模型；然后将训练完成的气泡检测模型加载到浮选现场的上位机中，实时检测采集的原始泡沫图像中的气泡，并显示检测结果；根据检测结果识别出原始泡沫图像中完整气泡所在的位置，并统计出气泡大小分布。上述方法对图像质量要求较低，且不受气泡表面多个亮斑及色块、坍塌等情况的影响，能快速准确识别出气泡。
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公开(公告)号：CN113579179B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110878118.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种除渣装置及除渣方法，涉及除渣技术领域，本发明提供的除渣装置，包括：刮渣机构和阻挡机构；刮渣机构具有第一摆转状态和第二摆转状态，且刮渣机构具有自第二摆转状态切换至第一摆转状态的趋势；阻挡机构用于阻挡刮渣机构，并使刮渣机构自第一摆转状态切换至第二摆转状态，随后刮渣机构回复至第一摆转状态。本发明提供的除渣装置，可使刮渣机构产生振动，进而可以使附着在刮渣机构表面的渣料被振动掉落。
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公开(公告)号：CN115049165B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210971142.7
申请日：2022-08-15
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于深度学习的浮选精矿品位预测方法、装置及设备，属于人工智能技术领域。为解决精矿品位预测效果比较差的问题，提出如下方案：获取浮选参数序列和泡沫图像序列；对各个泡沫图像进行缩放处理和遮盖处理，将各个遮盖后泡沫图像拼接为图像张量；对各个浮选参数进行数据归一化处理；基于深度学习模型构建精矿品位预测模型，将图像张量作为精矿品位预测模型的输入层的输入数据；将归一化后浮选参数嵌入到精矿品位预测模型的全连接层；通过精矿品位预测模型的输出层输出浮选精矿品位。这样，将图像张量作为输入数据，将浮选参数序列巧妙的嵌入到精矿品位预测模型的全连接层，得到的浮选精矿品位预测精度高，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN115078359A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210742024.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本说明书实施例提供了一种浮选动力学参数测量方法、装置、系统和存储介质，所述方法包括：采集浮选机矿浆相的气泡图像；根据所述气泡图像，确定所述气泡图像中气泡的静态参数和气泡运动速度；以所述气泡的静态参数和所述气泡运动速度为输入，通过预设机器学习模型，确定所述浮选机的浮选动力学参数。本申请提供的技术方案用以解决现有技术中无法实现多种参数的同时测量以及无法摆脱人工干预的问题。
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公开(公告)号：CN114295523A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111622108.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明提供了一种浮选机空气分散度检测装置、系统及方法，包括：导气管，两端均开口，其一端插入矿浆中；电磁阀，设置在所述导气管上用于控制所述导气管的通断；流量测量装置，设置在所述导气管上用于测量通过所述导气管的通气量，包括控制装置和至少一个浮选机空气分散度检测装置，多个所述浮选机空气分散度检测装置均与所述控制装置电连接，本发明通过控制装置实现对多个测量点的充气量进行自动测量，整个测量过程不需要人工手动排水集气，不需要抽吸矿浆，减少了工人的劳动强度，提高了系统的可靠性和精准度。
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