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公开(公告)号：CN107478287B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710757051.2
申请日：2017-08-29
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种确定最优浮选机充气回收因子β的检测方法，包括：在浮选机上设置充气回收因子β在线采集装置，通过所述充气回收因子β在线采集装置采集浮选机的泡沫溢流流速、泡沫溢流高度和泡沫颜色分量值，根据所述泡沫流速、泡沫溢流高度和浮选机充气量计算得出充气回收因子β；充气回收因子其中Vf为泡沫流动速度，h为泡沫溢流高度，l为溢流堰长度，Qa为浮选机充气量；在检测计算得出充气回收因子β后，对比相邻时间段内充气回收因子β均值和泡沫颜色分量值，确定充气量设定值调节方向和调节步长，设定充气量允许调节区间，然后在该允许调节区间内遍历找出当前充气回收因子β的最大值作为最优值。该方法能自动准确调节浮选机至最佳充气量。
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公开(公告)号：CN107478287A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710757051.2
申请日：2017-08-29
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种确定最优浮选机充气回收因子β的检测方法，包括：在浮选机上设置充气回收因子β在线采集装置，通过所述充气回收因子β在线采集装置采集浮选机的泡沫溢流流速、泡沫溢流高度和泡沫颜色分量值，根据所述泡沫流速、泡沫溢流高度和浮选机充气量计算得出充气回收因子β；充气回收因子 其中Vf为泡沫流动速度，h为泡沫溢流高度，l为溢流堰长度，Qa为浮选机充气量；在检测计算得出充气回收因子β后，对比相邻时间段内充气回收因子β均值和泡沫颜色分量值，确定充气量设定值调节方向和调节步长，设定充气量允许调节区间，然后在该允许调节区间内遍历找出当前充气回收因子β的最大值作为最优值。该方法能自动准确调节浮选机至最佳充气量。
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公开(公告)号：CN203389748U
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201320386440.6
申请日：2013-07-01
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: B03C1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种电磁精选磁选机，包括：给料管（1）、第一传感器（2）、尾矿溢流槽（3）、分选筒（4）、外励磁线圈（5）、隔离筒（6）、内励磁线圈（7）、切向水管（8）、第一电动执行元件（9）、精矿管（10）、第二电动执行元件（11）、控制系统（12）和第二传感器（13），其中，所述外励磁线圈（3）和所述内励磁线圈（5）构成所述电磁精选磁选机的磁系。本实用新型提供的电磁精选磁选机自动化程度高，能对各个分选参数进行实时控制，确保最佳分选效果。
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公开(公告)号：CN103438812B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310370203.5
申请日：2013-08-22
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种浮选动力性能测量装置、测量系统及测量方法，该装置包括：透明观测体（1）的内部设有观测腔（13）；取样管（2）设于透明观测体（1）的底部，并且取样管（2）与观测腔（13）连通；集测筒（3）设于透明观测体（1）的顶部，并且集测筒（3）与观测腔（13）连通；集测筒（3）上设有第一水位线（L1）和第二水位线（L2），并且第一水位线（L1）高于第二水位线（L2）；图像采集设备（5）与透明观测体（1）固定连接，并且该图像采集设备（5）的图像采集范围包括观测腔（13）。本发明实施例不仅可靠性强、测量精度高、运行稳定，而且便于携带、易于操作、不会产生人为读数误差。
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公开(公告)号：CN103438812A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310370203.5
申请日：2013-08-22
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种浮选动力性能测量装置、测量系统及测量方法，该装置包括：透明观测体（1）的内部设有观测腔（13）；取样管（2）设于透明观测体（1）的底部，并且取样管（2）与观测腔（13）连通；集测筒（3）设于透明观测体（1）的顶部，并且集测筒（3）与观测腔（13）连通；集测筒（3）上设有第一水位线（L1）和第二水位线（L2），并且第一水位线（L1）高于第二水位线（L2）；图像采集设备（5）与透明观测体（1）固定连接，并且该图像采集设备（5）的图像采集范围包括观测腔（13）。本发明实施例不仅可靠性强、测量精度高、运行稳定，而且便于携带、易于操作、不会产生人为读数误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114594718B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011405555.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种浮选机沉槽故障监测装置及其使用方法，该装置是采用了一种可发射和接收高频磁场的传感器、PLC控制器和远程监控终端，该装置中针对矿浆和沉槽堆积物对磁场的反射和吸收强度的差异，来判断浮选机底部是否有沉槽现象的发生，在使用时预先利用传感器对矿浆和沉槽堆积物进行标定，建立两种磁场回波示数的信号模型，根据磁场返回强度数值利用远程监控终端对PLC控制器设定报警阈值，当测量的介质磁场和预先标定的磁场回波示数的信号模型匹配时，即磁场传感器在沉槽堆积物中标定的磁场返回强度数值包含在磁场传感器的报警阈值范围之内时，PLC控制器就会分别发出预警信号，并由PLC控制器执行预先设定的相应指令。
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公开(公告)号：CN116595810A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310876555.1
申请日：2023-07-18
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本说明书实施例提供了一种摇床接矿执行器偏移距离预测方法、系统、设备及介质，涉及摇床接矿执行器技术领域，其中，方法包括：确定指示标到摇床左顶点的物理距离的预测函数模型；确定所述预测函数模型中的参数；根据预测函数模型中的参数计算摇床接矿执行器偏移距离。以解决摇床接矿执行器偏移距离计算方法精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN113628270A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111173503.5
申请日：2021-10-09
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种摇床接矿位置的调整方法、装置、电子设备及存储介质，获取目标图像；其中，目标图像包含摇床床面上矿浆的分层特征以及接矿板当前的初始接矿位置；将目标图像输入训练好的接矿位置预测模型中，得到目标图像中的目标接矿位置；基于目标接矿位置、初始接矿位置以及预设的图像像素比，确定出接矿板的位置偏移量，基于位置偏移量，调整接矿板。采用本申请提供的技术方案通过预先训练出的接矿位置预测模型，根据获取到的目标图像确定出接矿板的目标接矿位置，进而直接对接矿位置进行调整，简化了接矿位置调整的步骤，提高了摇床的工作效率。
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公开(公告)号：CN113096149A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911334684.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于色彩三要素的摇床矿带分割方法。该方法包括以下步骤：采集摇床矿带图像；对图像进行预处理；获取摇床精矿带的颜色特征参数；计算得到相似度灰度图；对相似度灰度图进行形态学开运算并获取连通区域；获取精矿带矩形区域。本发明利用了矿带图像亮度、色调和饱和度的信息，更符合人工操作时人眼对矿带区分的模型，能很好处理水泡，光源反光等疑难问题，具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112434570A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011239542.6
申请日：2020-11-09
Applicant: 宜春钽铌矿有限公司 , 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种钽铌矿摇床矿带的图像识别方法，包括：步骤1，预处理采集的摇床矿带图像，处理后将图像转换到灰度空间；步骤2，对转换后的图像进行不均匀光照补偿处理得到补偿后的结果图像；步骤3，用最大熵阈值化算法求得结果图像的阈值T；步骤4，用阈值T对图像进行二值化处理得到黑白二值图像；步骤5，对黑白二值图像进行形态学先开后闭运算求出白色区域内最大连通区域，得出连通区域的最小外接矩形即为精矿带矩形区域。该方法能补偿外界光源亮度变化、矿带表面反光以及矿带很窄很薄等疑难问题，解决由于采集的矿带图像中摇床边界较为模糊，外界光源亮度不均和反光，仅通过图像分割算法，无法实现对摇床的色带边界更加精准检测的问题。
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