公开(公告)号：CN104154928A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410225386.6

申请日：2014-05-26

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 孟倩 ,  王汀 ,  洪娟 ,  倪娜 ,  余贞宇 ,  阎禄 ,  赵政 ,  刘昀 ,  石涛

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 一种适用于惯性平台内置式星敏感器的安装误差标定方法，标定星敏感器的测量坐标系的安装误差，步骤为(1)将星模拟器出射的平行光成像于星敏感器视场中心；(2)利用光学经纬仪计算出星模拟器出射光线在地理坐标系下的单位矢量；(3)调整惯性平台的姿态，计算出星模拟器出射光线在当前星敏感器测量坐标系下的单位矢量；(4)用两台光学经纬仪测定惯性平台当前的姿态和惯性平台六面体与当地地理坐标系的转换矩阵；(5)利用最小二乘法计算出星敏感器测量坐标系与惯性平台坐标系之间的转换矩阵，即为星光敏感器的安装误差。该方法减小了误差环节，标定结果直接反映了星敏感器的测量坐标系的安装误差，标定精度高。

公开(公告)号：CN103792843A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410035663.7

申请日：2014-01-24

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 赵长山 ,  杨晓莺 ,  王汀 ,  张贻红

IPC: G05B13/00 ,  G05D3/00

Abstract: 本发明提供一种惯性平台快速转动控制方法，本方法在惯性平台快速转位过程的每个加矩周期进行如下工作：根据平台的当前框架角和目标框架角（台体处于目标角位置时的框架角）计算台体转位前后两个角位置之间的四元数；根据该四元数计算两个角位置之间的等效旋转矢量（等效旋转角取绝对值小于180°的值）；根据等效旋转矢量和平台各陀螺的加矩角速度饱和值计算加矩角速度；然后，根据加矩角速度计算值对平台各陀螺进行加矩转位。本发明大幅度缩短快速转位所需时间。