-
公开(公告)号：CN104392172A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410597133.1
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F21/55
CPC classification number: G06F21/554
Abstract: 本发明提供一种基于嵌入式的工业系统的安全检测方法及系统，有助于提高工业系统的安全性。所述方法包括：获取工业系统的数据信息；对获取的所述数据信息进行入侵检测，确定所述工业系统是否被入侵；若是，则发送报警信息至远端服务器；否则，则发送所述数据信息至远端服务器。所述系统包括：获取单元，用于获取工业系统的数据信息；检测单元，用于对获取的所述数据信息进行入侵检测，确定所述工业系统是否被入侵；第一发送单元，当确定所述工业系统被入侵时，用于发送报警信息至远端服务器；第二发送单元，当确定所述工业系统未被入侵时，用于发送所述数据信息至远端服务器。本发明适用于工业自动化信息安全技术领域。
-
公开(公告)号：CN101604204A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910089208.4
申请日：2009-07-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提出一种应用于智能情感机器人分布式认知技术，本发明可用于服务机器人、家用机器人等存在多通道人机交互的领域。在人机交互过程中，对环境和人的多通道感知是一种分布式的，以便使交互更加和谐、自然。分布式认知技术包括四部分：1)语言理解模块，在经过分词、词性标注和获取关键词等步骤后，赋予机器人听懂人类语言的本领；2)视觉理解模块包括人脸检测、特征提取、特征识别以及人类的行为理解等相关视觉功能；3)情感认知模块抽取语言、表情和触觉中相关信息，分析其中所蕴含的用户情感，综合出较为正确的情感状态，使智能情感机器人认知用户当前情感；4)物理量认知模块使机器人了解环境和自身的状态，作为自身调节的基础。
-
公开(公告)号：CN101504546A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200810239584.2
申请日：2008-12-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种儿童机器人的体位跟踪装置，属于机器人领域，涉及一种针对交互过程中儿童用户不同情绪状态的体位跟踪技术。包括超声波传感器，热释电传感器，声源定位传感器，视觉传感器，通过对多种传感器信号进行采集，在综合融合处理到传感器的信息后，生成对下面电机控制系统的动作指令数据包，这样通过传感器信息融合处理得到动作指令就通过CAN总线传送给底盘步进电机，完成相应的体位跟踪动作。本发明机器人有多种不同的体位跟踪方式(包括慢速跟踪，躲闪，转向等)，能够针对儿童用户不同的情绪状态完成相应的体位跟踪并且满足实时性交互的需求。
-
公开(公告)号：CN111660294B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010419510.8
申请日：2020-05-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种液压重载机械臂增强现实操控系统，包括现场图像信息采集模块，用于采集现场作业的图像信息及目标物体的空间位置信息；人工交互操作模块，用于操作员介入作业流程；MySQL数据库模块，用于存储用户信息、图像信息和路径规划信息；云端服务器模块，用于在云端生成目标模型，并根据作业任务结合路径规划信息计算路径；数据可视化模块，用于在操作界面显示数据分析结果；防撞检测模块，用于在模型数据层面验证计算的路径是否能够安全可靠执行；数据整合模块，用于将经过验证的可靠数据按照协议要求写入数据帧；紧急停止模块，用于突发状况时紧急断开对机械臂的控制。本发明能提高机械臂作业的智能性、操作的友好性以及可靠性。
-
公开(公告)号：CN112348640B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202011262630.8
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于面部情感状态分析的在线购物系统及方法，所述系统包括：在线购物模块，用于向用户提供在线购物交互界面，并采集用户在线购物过程中的面部图像数据和交互行为数据；面部表情识别模块，用于根据采集的用户在线购物过程中的面部图像数据进行用户情感状态识别；购物意图分析模块，用于根据识别的用户情感状态和交互行为数据，判断用户的购物意图；购物推荐调整模块，用于根据判断出的用户的购物意图，动态调整对用户的商品推荐策略。本发明通过采集用户在购物过程中的面部图像数据来分析用户在购物环境中的情感状态，并结合用户与购物系统的交互行为，对用户的购物意图进行预测，给出相应的购物推荐，从而提升用户的购物体验。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111568398A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010363282.7
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/145 , A61B5/0402 , A61B5/0488 , A61B5/026 , A61B5/16 , A61B5/11 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种基于体域网的生理信号采集系统，包括：生理信号采集设备，用于采集使用者的生理信号，并将采集的生理信号通过蓝牙通信技术传输到智能终端的APP；APP，用于接收及存储生理信号，并提供与生理信号相关的应用。其中，生理信号包括表示情感状态的生理信号、表示身体状态的生理信号以及步数；表示情感状态的生理信号包括皮肤电反应信号和血容量脉冲信号，表示身体状态的生理信号包括体温信号、心率信号、血压信号、血氧信号和心电信号；生理信号采集设备与APP之间通过可信采集模式进行数据交互。本发明能够同时检测使用者的身体健康状态和情感状态，以帮助使用者及时调整自己的日常工作和生活，获得更高质量和更健康的生活。
-
公开(公告)号：CN108809727B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810621909.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种直流电机控制系统的入侵防御系统，能够实现直流电机运行数据地安全采集及直流电机控制系统的入侵防御。所述装置包括：采集单元，用于采集直流电机控制系统中电机运行数据，并将其发送至入侵检测单元；入侵检测单元，用于对接收到的电机运行数据进行加密，并将加密后的电机运行数据发送至监控单元，还用于对接收到的直流电机控制系统中的网络通信数据进行入侵检测，若有入侵行为，则发出报警信息；监控单元，用于接收加密后的电机运行数据并对其进行解密，还用于下发控制指令至直流电机控制系统。本发明涉及工控网络安全领域。
-
公开(公告)号：CN108519814B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810234048.7
申请日：2018-03-21
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供一种人机交互操作系统，能够提高人机交互系统的智能性和交互性。所述系统包括：采集单元，用于采集作业场景和实时作业信息；信息处理单元，用于构建增强现实显示，并下发任务指令；视觉交互单元，用于增强现实的显示远端作业场景和实时作业信息；力觉交互单元，用于基于力反馈的实时远端控制执行单元作业；控制单元，用于根据信息处理单元下发的任务指令和力觉交互单元输出的信息，向驱动单元下发控制指令；驱动单元，用于将控制单元下发的控制指令分解为力矩和转速以驱动动力单元提供执行单元作业所需的动力；执行单元，用于根据动力单元提供的动力，执行自主和人机协同两种作业模式下的作业任务。本发明适用于工业机械臂控制领域。
-
公开(公告)号：CN106214163B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610565132.8
申请日：2016-07-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种下肢畸形矫正术后康复的人工心理辅导装置，能够辅助术后患者进行心理治疗。所述装置包括：图像采集模块、主控制器模块、行为交互模块及语音交互模块；所述图像采集模块，用于采集患者的面部表情图像，并将采集的所述面部表情图像上传至所述主控制器模块；所述主控制器模块，用于依据接收到的所述面部表情图像，确定所述患者当前的情感状态，若所述患者当前的情感状态与期望的情感状态不一致，则依据所述患者当前的情感状态，控制所述语音交互模块和所述行为交互模块分别与所述患者进行行为交互和语音交互，直到患者的情感状态达到期望的情感状态。本发明适用于智能化服务机器人技术领域。
-
公开(公告)号：CN110320890A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910612096.X
申请日：2019-07-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种针对PLC控制系统的入侵检测系统，包括作业数据采集模块、数据驱动入侵检测模块、网络数据采集模块、网络通信协议入侵检测模块、入侵响应输出模块和监控服务器；通过捕获并解析网络数据包，分析网络数据特征影响因子，提取网络数据特征值，构建正常网络通信协议模型，实现网络通信协议入侵检测。同时通过对现场作业数据进行采集，构建稳态作业预测模型，将控制系统实际输出和模型预测的输出进行残差评估，实现数据驱动入侵检测。发现入侵时，对控制器进行制动处理并报警。本发明适用于工业控制系统信息安全技术领域，在未侵入工业控制系统的情况下，可以有效实现对PLC控制系统的入侵检测，提高了工业控制系统的安全保障能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
94
records
(took 0.03 seconds)
