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公开(公告)号：CN101661569B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200910177066.7
申请日：2009-09-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06N3/00 , G05B19/418 , G05D1/02 , G10L13/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明基于人工心理模型，从心理学的角度研究机器人行为表达模式和方法，提供一种智能情感机器人多模态行为关联表达系统，所述系统接受人工心理模型输出的情感信号的统一驱动，具有统一的行为驱动机制，各行为的表达更加协调和谐。其包括语言表达模块、表情表达模块和动作表达模块三大模块，所述三大模块接受人工心理模型输出的情感信号的统一驱动，智能情感机器人语言、表情、动作的表达在时序上：同一时刻执行语言、表情、动作的表达，在逻辑上：接受情感信号的统一驱动而具有一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101604204B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910089208.4
申请日：2009-07-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提出一种应用于智能情感机器人分布式认知系统，本发明可用于服务机器人、家用机器人等存在多通道人机交互的领域。在人机交互过程中，对环境和人的多通道感知是一种分布式的，以便使交互更加和谐、自然。分布式认知技术包括四部分：1)语言理解模块，在经过分词、词性标注和获取关键词等步骤后，赋予机器人听懂人类语言的本领；2)视觉理解模块包括人脸检测、特征提取、特征识别以及人类的行为理解等相关视觉功能；3)情感认知模块抽取语言、表情和触觉中相关信息，分析其中所蕴含的用户情感，综合出较为正确的情感状态，使智能情感机器人认知用户当前情感；4)物理量认知模块使机器人了解环境和自身的状态，作为自身调节的基础。
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公开(公告)号：CN101604204A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910089208.4
申请日：2009-07-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提出一种应用于智能情感机器人分布式认知技术，本发明可用于服务机器人、家用机器人等存在多通道人机交互的领域。在人机交互过程中，对环境和人的多通道感知是一种分布式的，以便使交互更加和谐、自然。分布式认知技术包括四部分：1)语言理解模块，在经过分词、词性标注和获取关键词等步骤后，赋予机器人听懂人类语言的本领；2)视觉理解模块包括人脸检测、特征提取、特征识别以及人类的行为理解等相关视觉功能；3)情感认知模块抽取语言、表情和触觉中相关信息，分析其中所蕴含的用户情感，综合出较为正确的情感状态，使智能情感机器人认知用户当前情感；4)物理量认知模块使机器人了解环境和自身的状态，作为自身调节的基础。
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公开(公告)号：CN101692261A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910169792.4
申请日：2009-09-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提出了一种运用于儿童用户玩伴机器人的个性化情感模型，所述模型主要包括情绪状态刺激转移过程的随机过程模型、情绪状态自发转移过程的马尔可夫链模型、心境状态刺激转移的控制论模型、心境状态自发转移的动态平衡模型。本发明现有的情绪模型基础上，提出了融合个性化交互技术心境模型及上述四模型的整合，并提出了模型的应用方法实现了软件化。
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公开(公告)号：CN101661569A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910177066.7
申请日：2009-09-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06N3/00 , G05B19/418 , G05D1/02 , G10L13/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明基于人工心理模型，从心理学的角度研究机器人行为表达模式和方法，提供一种智能情感机器人多模态行为关联表达系统，所述系统接受人工心理模型输出的情感信号的统一驱动，具有统一的行为驱动机制，各行为的表达更加协调和谐。其包括语言表达模块、表情表达模块和动作表达模块三大模块，所述三大模块接受人工心理模型输出的情感信号的统一驱动，智能情感机器人语言、表情、动作的表达在时序上：同一时刻执行语言、表情、动作的表达，在逻辑上：接受情感信号的统一驱动而具有一致性。
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公开(公告)号：CN217873613U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222330100.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种露天矿台阶开采爆破的拼接式切缝管，用于解决现有技术中开采过程中，切缝管成本高，不易于储存管理的问题。本实用新型的切缝管包括：若干的切缝管体组件之间滑动套接；切缝管体组件的第一半圆管体与第二半圆管体固定连接；第一半圆管体和第二半圆管体上分别开设有第一切缝和第二切缝。本申请将切缝管设置为多个切缝管体组件滑动套接而成，能减小存储切缝管体组件的空间，同时将切缝管体组件设置为通过第一半圆管体和第二半圆管体固接而成，且第一切缝和第二切缝是分别开设在第一半圆管体和第二半圆管体上，从而可以避免由于开设了切缝而导致存放切缝管时，切缝管中部的支撑性较差，容易被压塌的问题。
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