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公开(公告)号：CN101504546A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200810239584.2
申请日：2008-12-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种儿童机器人的体位跟踪装置，属于机器人领域，涉及一种针对交互过程中儿童用户不同情绪状态的体位跟踪技术。包括超声波传感器，热释电传感器，声源定位传感器，视觉传感器，通过对多种传感器信号进行采集，在综合融合处理到传感器的信息后，生成对下面电机控制系统的动作指令数据包，这样通过传感器信息融合处理得到动作指令就通过CAN总线传送给底盘步进电机，完成相应的体位跟踪动作。本发明机器人有多种不同的体位跟踪方式(包括慢速跟踪，躲闪，转向等)，能够针对儿童用户不同的情绪状态完成相应的体位跟踪并且满足实时性交互的需求。
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公开(公告)号：CN101504546B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200810239584.2
申请日：2008-12-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种儿童机器人的体位跟踪装置，属于机器人领域，涉及一种针对交互过程中儿童用户不同情绪状态的体位跟踪技术。包括超声波传感器，热释电传感器，声源定位传感器，视觉传感器，通过对多种传感器信号进行采集，在综合融合处理到传感器的信息后，生成对下面电机控制系统的动作指令数据包，这样通过传感器信息融合处理得到动作指令就通过CAN总线传送给底盘步进电机，完成相应的体位跟踪动作。本发明机器人有多种不同的体位跟踪方式(包括慢速跟踪，躲闪，转向等)，能够针对儿童用户不同的情绪状态完成相应的体位跟踪并且满足实时性交互的需求。
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