-
公开(公告)号：CN102944174A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210496277.9
申请日：2012-11-28
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种点云数据的处理方法及系统，其中，该方法包括：计算拓扑构造后的点云中当前点与其邻域各点的距离及距离的均值μ和用于表示数据离散程度的标准差σ；判断邻域某一点与当前点p的距离是否处于区间μ±α·σ之中；若是，则忽略；否则，删除该点；为点云建立用于表示点云网格空间的包围盒数据结构，并计算当前包围盒的中心点p0与所述当前包围盒中其他点的距离及距离的均值μ0和标准差σ0；判断当前包围盒中的某一点距离中心点p0的距离是否处于区间μ0±α0·σ0之中；若是，则删除该点；否则忽略。通过采用本发明公开的点云处理方法，提高了噪声点过滤的准确率及点云数据的精确度，并有效地降低了点云数据的冗余度。
-
公开(公告)号：CN102570592A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210013074.X
申请日：2012-01-16
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明涉及一种不间断直流供电方法和装置。该方法主要包括：变压器两组副边输出线圈的整流输出分别作为主直流供电线路和电池供电线路，将电池端连接到一个P沟道MOS场效应管的源极，所述P沟道MOS场效应管的漏极连接到所述直流二次稳压线路的输入端。当电网工作正常时，所述主直流供电线路将接收到的交流电压转化为直流电压并传输到直流二次稳压线路，所述电池充电线路将接收到的交流电压转化为直流电压，对所述电池进行充电，所述P沟道MOS场效应管处于关闭状态。在电网工作故障时，P沟道MOS场效应管处于导通状态，所述电池端输出的直流电压通过所述P沟道MOS场效应管传输到直流二次稳压线路。本发明实施例中的主直流供电线路和电池供电线路之间的切换方式简单可靠，不会造成直流输出电压的瞬间掉电或跌落。
-
公开(公告)号：CN101922912A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010237247.7
申请日：2010-07-22
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明的实施例提供了一种三维激光扫描测量方法和装置。该方法主要包括：分别测量出初始测量点所在的邻区域中的各个测量点与三维激光扫描仪的可旋转测量头之间的距离，根据所述各个测量点与三维激光扫描仪的可旋转测量头之间的距离，按照设定的算法计算得到所述可旋转测量头的下一次的角度增量，根据所述角度增量得到下一个测量点，分别测量出所述下一个测量点所在的邻区域中的各个测量点与三维激光扫描仪的可旋转测量头之间的距离。利用本发明，可以实现动态调整三维激光扫描仪在被测目标表面实施扫描时的角度增量，进而实现对被测目标表面的等分辨率扫描，提高三维激光扫描仪的测量效率和空间测量精度。
-
公开(公告)号：CN107561552B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201710701701.1
申请日：2017-08-16
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种矿山井下无轨设备防碰撞方法与装置，相关方法包括：实时采集井下巷道的二维信息，并对其进行限幅滤波处理；在车辆运行过程中，基于限幅滤波处理后的二维信息，以及预先建立的横纵距离模型中实时的计算巷道轮廓和障碍物的位置，并结合危险状态三级预警机制实现无轨设备防碰撞预警。该方法可以避免无轨设备在快速行驶过程中互相碰撞及撞人事故，大幅降低井下无轨装备作业的事故风险。
-
公开(公告)号：CN105785436B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610153848.7
申请日：2016-03-17
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明公开了一种矿用微震监测方法，一方面，通过在台网布置点所构成空间包络范围内和外，分别设计空间坐标已知、可重复使用的人工震源，并基于人工震源动态修正岩体波速，可以得到当前岩体相对准确的波速，减小波速误差，最终提高微震监测的定位精度；另一方面，通过动态调整原有台网布置中的检波器安装位置、增加新的检波器安装等方式，形成针对高风险源的、新的微震监测台网布置，并对新的台网布置重新计算岩体波速，最终利用新的台网布置和岩体波速，从而提高监测能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107884822A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711115157.9
申请日：2017-11-13
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明公开了一种提高矿用微震震源定位精度的方法，其通过波速分区，使波速模型更加契合微震监测区域(矿山巷道、空区、矿体、围岩体等)矿山复杂岩体的速度结构特征，使地震波的实际到时提取精度更高，从而提高震源反演定位精度；在震源反演定位过程中，通过检波器空间包络的布设及监测范围，设置初始迭代震源参数深度阈值，并根据波形质量在反演时引入加权因子，从而提高震源的定位精度。
-
公开(公告)号：CN103852784B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410090687.2
申请日：2014-03-12
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01V1/18
Abstract: 本发明公开了一种提高矿用微震检波器信噪比的方法，该方法包括：在矿用微震检波器信中的检波器敏感单元最大灵敏度方向上安装n+1个检波器敏感单元；分析同一方向上的n+1个通道信号的频谱相关性，提取有效信号，实现随机噪声的抑制；并通过设置单个检波器敏感单元的过采样率，利用随机噪声的不相关，对同一检波器敏感单元过采样数据进行均值降噪，从而提高信噪比。通过采用本发明公开的方法，提高了对能量、频率等参数信息均未知震源信号的拾取能力，且有效的抑制了随机噪声的干扰，提高了信噪比。
-
公开(公告)号：CN105785436A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610153848.7
申请日：2016-03-17
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01V1/28
CPC classification number: G01V1/288
Abstract: 本发明公开了一种矿用微震监测方法，一方面，通过在台网布置点所构成空间包络范围内和外，分别设计空间坐标已知、可重复使用的人工震源，并基于人工震源动态修正岩体波速，可以得到当前岩体相对准确的波速，减小波速误差，最终提高微震监测的定位精度；另一方面，通过动态调整原有台网布置中的检波器安装位置、增加新的检波器安装等方式，形成针对高风险源的、新的微震监测台网布置，并对新的台网布置重新计算岩体波速，最终利用新的台网布置和岩体波速，从而提高监测能力。
-
公开(公告)号：CN103063135B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210576125.X
申请日：2012-12-26
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明提供了一种三维激光扫描仪姿态高精度标定方法，相应的方法包括：将第一靶标、激光发射器装置安装在三维激光扫描仪同一平面上，使第一靶标中心和激光发射器装置中心连线与三维激光扫描仪光轴平行；打开激光发射器装置开关将激光投射在第二靶标上，通过多级弯曲装置调整第二靶标的高度和方位，并将激光投射在所述第二靶标中心；采集第一靶标和第二靶标的坐标和姿态数据，根据每个位置的标定数据通过预定方法计算获得该三维激光扫描仪的绝对坐标系。本发明结构简单，成本低，能够适用于不同视场大小的姿态标定，为三维激光扫描仪姿态提供了高精度的标定方法。
-
公开(公告)号：CN103985208A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410219024.6
申请日：2014-05-22
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G08B3/10
Abstract: 本发明公开了一种通过光控触发传递监测信息的装置及方法，其中，该装置包括：光敏元件，用于感受外部光线变化；传感器及采集电路，用于采集监测区域的物理信息；语音电路，用于存储语音信息；扬声器，用于输出语音信息；MCU单元，用于当有外部光源对所述光敏元件进行照射并移开后，接收传感器及采集电路的采集到的监测信息，并从所述语音电路中读取对应的语音信息后，按照预设的规则组合，或者按照预设的规则组合后从所述语音电路中读取对应的语音信息；再通过扬声器输出对应的语音信息。本发明公开的装置及方法实现了一种在黑暗、安静、不易长时间近距离接近等特定环境下使用的、触发方式简单、中短距离、低成本的信息传递方式，可大大提高了人员和设备的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.035 seconds)
